本實用新型專利技術公開了一種高精度動態(tài)衛(wèi)星導航設備檢測車，包括車體和設備機柜，在車體的頂部外側(cè)設置有衛(wèi)星信號接收天線和手機信號增強系統(tǒng)的室外天線，在車體的頂部內(nèi)側(cè)設置有吸頂式的液晶顯示器；設備機柜的左部分為多層擱架機構，在擱架上設置有嵌入式工控機、一分四的衛(wèi)星信號控制器、衛(wèi)星導航基準設備、手機信號增強器、逆變器、雙電瓶隔離器、配電面板、蓄電池和電池充電器；設備機柜的右部分設計為內(nèi)壁具有電磁信號吸收能力的黑箱子結構，黑箱子的內(nèi)壁貼附有電磁屏蔽材料，黑箱子的頂部設置有衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)天線和手機信號增強系統(tǒng)的室內(nèi)天線，黑箱子的底部放置待檢測衛(wèi)星導航設備。本案具有結構新穎、操作方便、動態(tài)性強、檢測精度高等優(yōu)點。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本技術公開了一種高精度動態(tài)衛(wèi)星導航設備檢測車，包括車體和設備機柜，在車體的頂部外側(cè)設置有衛(wèi)星信號接收天線和手機信號增強系統(tǒng)的室外天線，在車體的頂部內(nèi)側(cè)設置有吸頂式的液晶顯示器；設備機柜的左部分為多層擱架機構，在擱架上設置有嵌入式工控機、一分四的衛(wèi)星信號控制器、衛(wèi)星導航基準設備、手機信號增強器、逆變器、雙電瓶隔離器、配電面板、蓄電池和電池充電器；設備機柜的右部分設計為內(nèi)壁具有電磁信號吸收能力的黑箱子結構，黑箱子的內(nèi)壁貼附有電磁屏蔽材料，黑箱子的頂部設置有衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)天線和手機信號增強系統(tǒng)的室內(nèi)天線，黑箱子的底部放置待檢測衛(wèi)星導航設備。本案具有結構新穎、操作方便、動態(tài)性強、檢測精度高等優(yōu)點。【專利說明】一種高精度動態(tài)衛(wèi)星導航設備檢測車
本技術涉及一種高精度動態(tài)衛(wèi)星導航設備檢測車，用于檢測、評定衛(wèi)星導航設備質(zhì)量指標，屬于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)測試評估技術。
技術介紹
發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟，加快建設資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會，這是國家“十一五”計劃提出的發(fā)展綱要。把節(jié)約資源作為基本國策，計量技術發(fā)揮著重要作用:企業(yè)要節(jié)能降耗，不配備合理數(shù)量的計量器具，就不可能知道能耗數(shù)據(jù)和效益情況；配備的計量器具如果準確度達不到要求，顯示的數(shù)據(jù)也是無效的，甚至會帶來負面影響。先進、精確的計量是計量器具準確、可靠的根本保證。衛(wèi)星導航設備作為廣泛應用在國土、環(huán)保、規(guī)劃、勘探等行業(yè)的主要工具，近幾年來增長勢頭迅猛，特別是中國的北斗導航系統(tǒng)正式開放后，新的一批帶有北斗接收信號的衛(wèi)星導航設備即將大規(guī)模上市，檢測市場十分廣闊。從目前市場需求而言，在日常的衛(wèi)星導航設備的質(zhì)量檢測中通常需要在有一定運動速度的外業(yè)操作情況下，對設備進行相關技術指標的鑒定檢測工作，并通過與標準的衛(wèi)星導航設備技術參數(shù)作對比，從而得出待檢測設備是否滿足相關計量標準。主要檢測的項目有移動狀況下設備的可用性、搜索衛(wèi)星的完備性、設備的精度、設備的初始化時間等相關技術指標。為滿足檢測需要及達到特定的檢測環(huán)境，需裝備一臺具有供電系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、衛(wèi)星導航系統(tǒng)、衛(wèi)星收轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)、野外辦公平臺等多功能集一體的作業(yè)車輛，該車輛可裝載標準的衛(wèi)星導航設備主機及全頻段衛(wèi)星信號接收天線，同時能夠?qū)崟r查看其在車輛運動情況的相關技術參數(shù)，供檢測其他衛(wèi)星導航設備對比使用。
技術實現(xiàn)思路
專利技術目的:為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本技術提供一種高精度動態(tài)衛(wèi)星導航設備檢測車，其結構新穎、操作簡單、檢測精度高、實用性強、可實現(xiàn)多項導航設備指標綜合檢測。技術方案:為實現(xiàn)上述目的，本技術采用的技術方案為:一種高精度動態(tài)衛(wèi)星導航設備檢測車，包括車體和設備機柜，其中設備機柜分為左右兩部分；在車體的頂部外側(cè)設置有支持三系統(tǒng)八頻點的衛(wèi)星信號接收天線和手機信號增強系統(tǒng)的室外天線，在車體的頂部內(nèi)側(cè)設置有吸頂式的液晶顯示器；設備機柜的左部分為多層擱架機構，在擱架上設置有嵌入式工控機、一分四的衛(wèi)星信號控制器、衛(wèi)星導航基準設備、手機信號增強器、逆變器、雙電瓶隔離器、配電面板、蓄電池和電池充電器；設備機柜的右部分設計為內(nèi)壁具有電磁信號吸收能力的黑箱子結構，黑箱子的內(nèi)壁貼附有電磁屏蔽材料，黑箱子的頂部設置有支持三系統(tǒng)八頻點的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)天線和手機信號增強系統(tǒng)的室內(nèi)天線，黑箱子的底部放置待檢測衛(wèi)星導航設備；其中衛(wèi)星信號接收天線、衛(wèi)星信號控制器和衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)天線構成衛(wèi)星信號收轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)，逆變器、雙電瓶隔離器、配電面板、蓄電池和電池充電器構成車載供電系統(tǒng)，室外天線、手機信號增強器和室內(nèi)天線構成手機信號增強系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術相似，所述車體為整個檢測系統(tǒng)的搭載平臺，并完成檢測過程中的正常行駛?cè)蝿?；所述設備機柜為相關硬件的安放平臺，采用合理的結構設計，保證各硬件之間良好的連接；所述衛(wèi)星信號接收天線用于實時接收三系統(tǒng)八頻點的衛(wèi)星信號，并通過饋線將接收的信號發(fā)送給衛(wèi)星信號控制器；所述衛(wèi)星信號控制器具有信號放大功分的功能，將接收到的衛(wèi)星信號分為四路相同的信號輸出，一路通過饋線輸出至衛(wèi)星導航基準設備，二路通過饋線輸出至衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)天線，三路和四路作為備用信號輸出端口，便于事后數(shù)據(jù)采集與分析；所述衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)天線將接收的衛(wèi)星信號以無線的方式轉(zhuǎn)發(fā)到黑箱子內(nèi)，供待檢測衛(wèi)星導航設備接收；所述電磁屏蔽材料可吸收發(fā)射到黑箱子內(nèi)壁的電磁信號，防止其反射，造成多路徑效應，采用粘貼的方式將其貼附與黑箱子內(nèi)壁；所述衛(wèi)星導航基準設備對接收的衛(wèi)星信號，首先進行包括濾波、解調(diào)、解碼在內(nèi)的處理，得到衛(wèi)星觀測文件和導航文件；然后對得到的衛(wèi)星觀測文件和導航文件進行定位解算得到包括坐標、經(jīng)緯度、高程在內(nèi)的定位信息；最后將得到的定位信息進行編碼，再通過2/3G網(wǎng)絡播發(fā)出去，上傳到CORS中心；所述待檢測衛(wèi)星導航設備對接收到的衛(wèi)星信號的處理過程與衛(wèi)星導航基準設備的處理過程基本一致；所述室外天線可接收和發(fā)送2/3G信號，通過饋線將信號發(fā)送到手機信號增強器；所述手機信號增強器對接收到的2/3G信號實現(xiàn)放大，保證測試過程中的2/3G信號的強度和穩(wěn)定性；所述室內(nèi)天線可接收和發(fā)送2/3G信號，通過饋線將信號發(fā)送到手機信號增強器，保證黑箱子內(nèi)有穩(wěn)定的2/3G信號，實現(xiàn)待檢測衛(wèi)星導航設備與外界的通信；所述逆變器將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟姽┸囕d相關設備使用，通過電纜與車載電瓶連接；所述雙電瓶隔離器智能管理車載電瓶，保證主電瓶和第二電瓶良好正常的工作；所述配電面板完成車載各功能部件的供電開關控制；所述蓄電池作為車載電瓶無法供電情況下的備用電源使用；所述蓄電池充電器完成對蓄電池的充電；所述嵌入式工控機是整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心，安裝有檢測軟件系統(tǒng)，接收CORS中心處理數(shù)據(jù)和待檢測衛(wèi)星導航設備發(fā)送的信息，具有包括數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)顯示、報表顯示在內(nèi)的功能。基于本技術方案的檢測車，保證了基準設備和待測設備接收信號的同源性，基準設備和待檢測設備通過2/3G通訊模塊與CORS中心通訊，完成RTK解算，得到高精度的定位信息。由于待檢測設備被放置在黑箱子中，為保證2/3G通信的正常，通過手機信號增強系統(tǒng)完成這一功能。CORS中心將各設備的定位信息通過網(wǎng)絡發(fā)送到車載工控機上，進行實時顯示。同時工控機可對各設備接收的原始數(shù)據(jù)進行存儲并做事后解算與分析，得出各設備的相關技術指標，從而來判定不同設備與基準設備之間的差異。最后，所有的信息以表報的形式進行輸出顯示，便于測試人員觀察。檢測車在行駛狀況下，通過車載電瓶正常供電，在停車狀況下啟用蓄電池備用電源。優(yōu)選的，所述設備機柜的左部分為四層擱架機構，由上至下:嵌入式工控機設置在第一層；衛(wèi)星信號控制器、衛(wèi)星導航基準設備和手機信號增強器設置在第二層；逆變器和雙電瓶隔離器設置在第三層；配電面板設置在第三層；蓄電池和電池充電器設置在第四層。優(yōu)選的，所述設備機柜的左部分后壁為鏤空結構。優(yōu)選的，所述設備機柜設置在車體的后備箱內(nèi)。優(yōu)選的，所述設備機柜的底部支撐腳均設置有減震結構。有益效果:本技術提供的高精度動態(tài)衛(wèi)星導航設備檢測車，可對衛(wèi)星導航設備作出檢測評定，指導技術人員進行設備的選型；如此可大大減少實際工程應用中的設備問題，同時技術人員的勞動強度也大大降低，可大大縮短工程周期，帶來直接的經(jīng)濟收益，進而促進經(jīng)濟發(fā)展；另外，本技術的檢本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種高精度動態(tài)衛(wèi)星導航設備檢測車，其特征在于：包括車體(1)和設備機柜(5)，其中設備機柜(5)分為左右兩部分；在車體(1)的頂部外側(cè)設置有支持三系統(tǒng)八頻點的衛(wèi)星信號接收天線(2)和手機信號增強系統(tǒng)的室外天線(16)，在車體(1)的頂部內(nèi)側(cè)設置有吸頂式的液晶顯示器(3)；設備機柜(5)的左部分為多層擱架機構，在擱架上設置有嵌入式工控機(4)、一分四的衛(wèi)星信號控制器(7)、衛(wèi)星導航基準設備(6)、手機信號增強器(17)、逆變器(8)、雙電瓶隔離器(9)、配電面板(10)、蓄電池(11)和電池充電器(12)；設備機柜(5)的右部分設計為內(nèi)壁具有電磁信號吸收能力的黑箱子結構，黑箱子的內(nèi)壁貼附有電磁屏蔽材料(13)，黑箱子的頂部設置有支持三系統(tǒng)八頻點的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)天線(14)和手機信號增強系統(tǒng)的室內(nèi)天線(18)，黑箱子的底部放置待檢測衛(wèi)星導航設備(15)；其中衛(wèi)星信號接收天線(2)、衛(wèi)星信號控制器(7)和衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)天線(14)構成衛(wèi)星信號收轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)，逆變器(8)、雙電瓶隔離器(9)、配電面板(10)、蓄電池(11)和電池充電器(12)構成車載供電系統(tǒng)，室外天線(16)、手機信號增強器(17)和室內(nèi)天線(18)構成手機信號增強系統(tǒng)。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：潘樹國，毛琪，展山山，程良濤，張浩，
申請(專利權)人：東南大學，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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