一種橫機自跑式紗嘴的控制系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種橫機自跑式紗嘴的控制系統，包括橫機主控板、橫機機頭控制器、橫機機頭主伺服器、機頭位置編碼器、若干個相互獨立的自動紗嘴控制模塊，橫機主控板分別與橫機機頭控制器、橫機機頭主伺服器、機頭位置編碼器通訊連接，所述自動紗嘴控制模塊經CAN總線并聯與橫機主控板通訊連接，機頭位置編碼器直接連接到自動紗嘴控制模塊。本實用新型專利技術運行高效，節省了為了移動紗嘴帶來的機頭行程，提高了工作效率；位置控制精確，避免了因紗嘴停放位置偏差，引起紗嘴鉤不到線，鉤錯線，甚至會撞壞編織針的現象發生，確保了設備運行安全；并且紗嘴的精確停放，使一些特殊工藝更容易實現；紗嘴數量可隨意增減，擴展適應性強，方便使用。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及針織橫機控制
，尤其涉及一種橫機自跑式紗嘴的控制系 統。 一種橫機自跑式紗嘴的控制系統
技術介紹
紗嘴是引導紗嘴進入編織的結構。傳統的橫機，紗嘴的移動是靠機頭的移動配合 紗嘴電磁鐵的開合來完成的。當需要把1號紗嘴從位置A向右移動到位置B時，需要以下 步驟： (1)機頭移動到1號紗嘴左側。 (2)紗嘴電磁鐵打下，機頭繼續移動。當機頭移動到A位置時，紗嘴電磁鐵會帶動 紗嘴同步移動。 (3)在機頭移動到B位置的左側一定距離時，紗嘴電磁鐵再次動作，紗嘴與機頭脫 離。機頭繼續運行，紗嘴靠慣性運行到B位置。 這樣動作有幾個缺點： (1)紗嘴的移動，需要機頭額外的行程。在多花色編織的工藝中，有時甚至需要多 花費幾倍的時間。 (2)目前常用紗嘴電磁鐵的動作時間，需要幾十個ms的時間。而機頭的最高速度 可達1.Om/s，這個帶到的誤差不可忽略，需要計算實時的機頭速度來確定這個紗嘴動作提 前量。每次帶紗嘴機頭多跑一個提前量，浪費行程。并且實時速度的計算誤差，以及紗嘴電 磁鐵的動作時間偏差，都會影響紗嘴停放的精度。而紗嘴停放的位置的偏差，可以引起鉤不 到線，鉤錯線，嚴重的甚至會撞壞編織針，損害設置。
技術實現思路
本技術的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種橫機自跑式紗嘴的控 制系統，通過引入伺服控制技術，將每一個紗嘴都用一個伺服電機控制器帶動，直接由主板 發命令控制紗嘴伺服電機運行。 本技術通過以下技術方案實現：一種橫機自跑式紗嘴的控制系統，包括橫機 主控板、橫機機頭控制器、橫機機頭主伺服器以及橫機機頭主伺服器上的機頭位置編碼器、 若干個相互獨立的自動紗嘴控制模塊，所述橫機主控板分別與橫機機頭控制器、橫機機頭 主伺服器、機頭位置編碼器通訊連接，所述自動紗嘴控制模塊經CAN總線并聯與橫機主控 板通訊連接，且機頭位置編碼器直接連接到每個相互獨立的自動紗嘴控制模塊，且每個自 動紗嘴控制模塊均由命令和運動控制單元、伺服電機控制器、伺服電機依次線路連接組成， 所述伺服電機驅動自跑式紗嘴沿導軌運動，且自跑式紗嘴在導軌上有編織前移動和編織時 與橫機機頭同步跟隨移動兩種運行模式。 進一步地，所述橫機主控板對輸入的編織花型進行分析并生成運行控制指令。 進一步地，所述橫機機頭主伺服器接收橫機主控板運行控制指令引導橫機機頭移 動，橫機機頭主伺服器上的機頭位置編碼器反饋橫機機頭位置信號給橫機主控板。 進一步地，所述自動紗嘴控制模塊的命令和運動控制單元通過CAN總線接收橫機 主控板運行控制指令并通過CAN總線反饋自跑式紗嘴狀態信號給橫機主控板，且自動紗嘴 控制模塊的命令和運動控制單元與機頭位置編碼器通訊連接實時讀取橫機機頭位置信號。 與現有的技術相比，本技術的有益效果是：本技術通過引入伺服控制技 術，將每一個紗嘴都用一個伺服電機控制器帶動，直接由主板發命令控制紗嘴伺服電機運 行，紗嘴運行高效，避免了以往動作時間誤差造成的紗嘴無效運行，紗嘴位置控制精確，避 免了因紗嘴停放位置偏差，引起紗嘴鉤不到線，鉤錯線，甚至會撞壞編織針的現象發生，確 保了設備運行安全，且提高了工作效率，紗嘴可隨著編織花型的需要增減，擴展適應性強， 方便使用。 【附圖說明】 圖1為本技術橫機的連接示意圖； 圖2為本技術自動紗嘴控制模塊內部連接示意圖； 圖3為本技術針織橫機的立體示意圖； 圖4為本技術自跑式紗嘴以及橫機機頭由伺服電機驅動的連接示意圖。 【具體實施方式】 為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施 例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本 技術，并不用于限定本技術。 如圖1-4所示，本技術涉及一種橫機自跑式紗嘴的控制系統，包括橫機主控 板、橫機機頭控制器、橫機機頭主伺服器以及橫機機頭主伺服器上的機頭位置編碼器、若干 個相互獨立的自動紗嘴控制模塊，所述橫機主控板分別與橫機機頭控制器、橫機機頭主伺 服器、機頭位置編碼器通訊連接，所述自動紗嘴控制模塊經CAN總線并聯與橫機主控板通 訊連接，且機頭位置編碼器直接連接到每個相互獨立的自動紗嘴控制模塊，且每個自動紗 嘴控制模塊均由命令和運動控制單元、伺服電機控制器、伺服電機依次線路連接組成，所述 伺服電機驅動自跑式紗嘴1沿導軌2運動，且自跑式紗嘴1在導軌2上有編織前移動和編 織時與橫機機頭3同步跟隨移動兩種運行模式，所述橫機主控板對輸入的編織花型進行分 析并生成運行控制指令，所述橫機機頭主伺服器接收橫機主控板運行控制指令引導橫機機 頭3移動，橫機機頭主伺服器上的機頭位置編碼器反饋橫機機頭3位置信號給橫機主控板， 所述自動紗嘴控制模塊的命令和運動控制單元通過CAN總線接收橫機主控板運行控制指 令并通過CAN總線反饋自跑式紗嘴1狀態信號給橫機主控板，且自動紗嘴控制模塊的命令 和運動控制單元與機頭位置編碼器通訊連接實時讀取橫機機頭3位置信號。 綜上所述，本技術的自動紗嘴控制模塊為集群控制，自動紗嘴控制模塊與橫 機主控板通過CAN總線連接，橫機主控板通過CAN總線對自動紗嘴控制模塊進入統一編址， 設置控制，橫機主控板根據輸入的編織花型，判斷出需要哪一個紗嘴工作，就給哪一個紗嘴 發命令。由于跟隨模式和跟隨算法都已經發到自動紗嘴控制模塊里，所以橫機主控板的計 算量很小，從而保證了大量紗嘴同時工作時，主控的處理同樣來得及?，F在，我們的橫機設 計可以支持24把、36把、48把自跑式紗嘴1，以后隨著編織花型的需要，可以再增加，擴展適 應性強，方便使用，且每一個紗嘴都用一個伺服電機控制器帶動，直接由主板發命令控制紗 嘴伺服電機運行，紗嘴運行高效，避免了以往動作時間誤差造成的紗嘴無效運行，紗嘴位置 控制精確，避免了因紗嘴停放位置偏差，引起紗嘴鉤不到線，鉤錯線，甚至會撞壞編織針的 現象發生，確保了設備運行安全，且提高了工作效率。 以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本 技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本技術 的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種橫機自跑式紗嘴的控制系統，包括橫機主控板、橫機機頭控制器、橫機機頭主伺服器以及橫機機頭主伺服器上的機頭位置編碼器、若干個相互獨立的自動紗嘴控制模塊，其特征在于，所述橫機主控板分別與橫機機頭控制器、橫機機頭主伺服器、機頭位置編碼器通訊連接，所述自動紗嘴控制模塊經CAN總線并聯與橫機主控板通訊連接，且機頭位置編碼器直接連接到每個相互獨立的自動紗嘴控制模塊，且每個自動紗嘴控制模塊均由命令和運動控制單元、伺服電機控制器、伺服電機依次線路連接組成，所述伺服電機驅動自跑式紗嘴(1)沿導軌(2)運動，且自跑式紗嘴(1)在導軌(2)上有編織前移動和編織時與橫機機頭(3)同步跟隨移動兩種運行模式。

【技術特征摘要】
1. 一種橫機自跑式紗嘴的控制系統，包括橫機主控板、橫機機頭控制器、橫機機頭主伺 服器以及橫機機頭主伺服器上的機頭位置編碼器、若干個相互獨立的自動紗嘴控制模塊， 其特征在于，所述橫機主控板分別與橫機機頭控制器、橫機機頭主伺服器、機頭位置編碼器 通訊連接，所述自動紗嘴控制模塊經CAN總線并聯與橫機主控板通訊連接，且機頭位置編 碼器直接連接到每個相互獨立的自動紗嘴控制模塊，且每個自動紗嘴控制模塊均由命令和 運動控制單元、伺服電機控制器、伺服電機依次線路連接組成，所述伺服電機驅動自跑式紗 嘴（1)沿導軌（2)運動，且自跑式紗嘴（1)在導軌（2)上有編織前移動和編織時與橫機機 頭（3)同步跟隨移動兩種運行模式。2. 根據權利要求1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡軍祥，李憲，
申請(專利權)人：浙江恒強科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33