反向抓取裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開一種反向抓取裝置，包括萬向節單元、機頭和支架；所述萬向節單元可轉動的連接于所述支架上，所述機頭為兩個，分別連接在所述萬向節單元的兩側；所述機頭與所述萬向節調節單元呈26°夾角；所述機頭包括外殼邊板、設置在所述外殼邊板內部的內夾板以及設置在所述內夾板內部的上爪和下爪；所述外殼邊板上下端面均焊接有外殼筋板及連接筋；所述內夾板上端焊接有筋板；所述上爪和下爪通過活動桿上穿設連桿軸連接；所述活動桿通過所述連桿軸還連接于所述內夾板；所述上爪焊接有掛鉤；所述掛鉤通過彈簧連接掛板。本實用新型專利技術解決了傳統抓取裝置無法抓取凸邊在內側的桶的問題，進而，降低了勞動力，使得工作效率提高，生產成本減少，盈利增加。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及桶體搬運機具，具體涉及一種反向抓取裝置。 反向抓取裝置
技術介紹
由于常見桶開口處的凸邊靠外側，所以傳統的抓取裝置是靠外側抓取桶。然而隨 著工業技術的發展，隨著生產的需求，進而出現了不一樣的桶，其開口處的凸邊靠內側，故 傳統抓取裝置不滿足抓取要求。在此背景下，造成了這樣類似的桶需要人工搬運等其他方 式，使得工作效率低下，生產成本提高，盈利減少。
技術實現思路
針對現有技術存在的技術問題，本技術提供一種反向抓取裝置，有效的填補 了市場空白，解決了傳統抓取裝置無法抓取凸邊在內側的桶的問題，進而，降低了勞動力， 使得工作效率提高，生產成本減少，盈利增加。 為了解決現有的技術問題，本技術采用的技術方案為： -種反向抓取裝置，包括萬向節單元、機頭和支架；所述萬向節單元可轉動的連接 于所述支架上，所述機頭為2個，分別連接在所述萬向節單元的兩側；所述機頭與所述萬向 節調節單元呈26°夾角；所述機頭包括外殼邊板、設置在所述外殼邊板內部的內夾板以及 設置在所述內夾板內部的上爪和下爪；所述外殼邊板上下端面均焊接有外殼筋板及連接 筋；所述內夾板上端焊接有筋板；所述上爪和下爪通過活動桿上穿設連桿軸連接；所述活 動桿通過所述連桿軸還連接于所述內夾板；所述上爪焊接有掛鉤；所述掛鉤通過彈簧連接 掛板。 進一步的，所述萬向節單元包括萬向節托架、萬向節通用體、橫梁以及連桿；所述 萬向節托架與萬向節通用體通過銷孔用銷軸連接；所述橫梁與萬向節通用體的前立板及立 板用螺釘連接；所述萬向節托架包括邊板、加強筋、上板、定位板以及下板；所述邊板和加 強筋焊接連接；所述定位板、上板及下板焊接在所述邊板上；所述萬向節通用體的上板和 通用體下板焊接在所述立板上。 進一步的，所述支架包括短套管、矩形空心型鋼、長套管、支撐板、下封口板、定位 板、外殼掛彈簧板和上封口板；所述短套管、長套管焊接在所述矩形空心型鋼上表面；所述 支撐板焊接在所述長套管和矩形空心型鋼上；所述下封口板焊接在所述矩形空心型鋼的第 一側面；所述定位板焊接在所述矩形空心型鋼下表面的第一角上，且所述第一角靠近所述 第一側面；所述外殼掛彈簧板焊接與所述矩形空心型鋼的第二角上，且所述第二角與第一 角呈對角線設置；所述上封口板焊接在第二側面上；所述第一側面與第二側面相對設置。 進一步的，所述機頭還包括設置在所述外殼邊板外表面的外殼筋環 進一步的，所述機頭還包括內殼墊板，所述內殼墊板焊接在外殼邊板內。。 與現有技術相比，本技術的有益效果是： 本技術使得搬運抓具可以有效的抓取凸邊靠內側的桶，圓桶邊緣擠壓下爪 時，上爪向下，兩爪緊緊抓住桶凸邊；本技術的萬向節單元的橫梁可以在一定的角度范 圍內自由上下移動、萬向節單元的連桿可以在一定的角度范圍內自由旋轉，使得本實用新 型性能實用，實際操作便利、快捷；本技術同時降低了勞動力，使得工作效率提高，生產 成本減少，盈利增加。 【附圖說明】 圖1為本技術反向抓取裝置的結構示意圖。 圖2為本技術反向抓取裝置的俯視圖。 圖3為本技術反向抓取裝置的萬向節零件組裝圖。 圖4為本技術反向抓取裝置的萬向節托架結構示意圖。 圖5為本技術反向抓取裝置的萬向節通用體結構示意圖。 圖6為本技術反向抓取裝置的機頭結構示意圖。 圖7為本技術反向抓取裝置的機頭內側結構示意圖。 圖8為本技術反向抓取裝置的支架結構示意圖。 圖9為本使用新型反向抓取裝置的配套的叉架結構示意圖。 圖10為本技術反向抓取裝置的爪夾桶具平面示意圖。 附圖標記說明： 1、萬向節2、機頭3、支架4、新型桶5、反向爪取裝置6、固定架7、叉架 1001、萬向節托架 1002、零件軸 1003、萬向節通用體 1004、橫梁 1005、連桿 1101、 邊板1102、加強筋1103、上板1104、定位板1105、下板1301、通用體上板1302、通 用體前立板 1303、立板 1304、通用體下板 1305、銷孔 2001、外殼邊板 2002、內夾 板2003、上爪2004、下爪2005、外殼筋環2006、連接筋2007、筋板2008、外殼筋 板2009、活動連桿2010、連桿軸2011、掛板2012、掛鉤 3001、套管-短3002、矩 形空心型鋼3003、套管-長3004、支撐板3005、下封口板3006、定位板3007、外殼 掛彈簧板3008、上封口板 【具體實施方式】 以下結合說明書附圖和具體實施例對本技術作進一步說明。 如圖1和圖2所示，本技術裝置主要包括：萬向節單元1、機頭2、支架3,所 述萬向節單元1可轉動的連接于所述支架3上，所述機頭2為2個，分別連接在所述萬向節 單元1的兩側；所述機頭2與所述萬向節調節單元1呈26°夾角。 請參見圖3至圖5所示，所述萬向節單元1包括：萬向節托架1001、萬向節通用體 1003、橫梁1004、連桿1005。萬向節托架1001與萬向節通用體1003通過銷孔1305用銷軸 1002連接。橫梁1004與通用體前立板1302及立板1303用螺釘連接；所述萬向節托架包括 邊板1101、加強筋1102、上板1103、定位板1104、下板1105。所述邊板1101和加強筋1102 焊接連接，定位板1104、上板1103及下板焊接在邊板上。所述通用體上板1301和通用體下 板1304焊接在立板上。所述萬向節單元1通過橫梁1004焊接兩機頭2;所述支架3與萬 向節單元1上的連桿1005用銷軸通過套筒鉸接。 請參見圖6和圖7所示，所述機頭2包括：外殼邊板2001、內夾板2002、上爪2003、 下爪2004、外殼筋環2005、連接筋2006、筋板2007、外殼筋板2008、活動連桿2009、銷軸 2010、掛板2011、掛鉤2012、內殼墊板2013。所述外殼邊板2001與外殼筋板2008及連接筋 2006焊接連接；所述筋板2007焊接在內夾板2002上端；所述活動桿2009通過銷孔用連桿 軸2010連接著上爪2003和下爪2004及內夾板2002 ;所述掛鉤2012焊接在上爪2003,通 過彈簧連接掛板2011 ;所述內殼墊板2013焊接在外殼邊板2001上。 請參見圖8所示，所述支架3包括：套管-短3001、矩形空心型鋼3002、套管-長 3003、支撐板3004、下封口板3005、定位板3006、外殼掛彈簧板3007、上封口板3008。所 述套管-短3001、套管-長3003焊接在矩形空心型鋼3002上邊板上；所述支撐板3004焊 接在套管-長3003和在矩形空心型鋼3002上。所述下封口板3005、定位板3006、外殼掛 彈簧板3007、上封口板3008焊接在矩形空心型鋼3002上。 圖2為本技術反向爪夾裝置的俯視圖，機頭與水平面成26度，兩夾具能夠有 效的爪夾到桶內側凸邊。如圖9所示為配套本實用反向爪夾裝置的搬運夾具，此裝置為雙 桶夾具，在搬運過程中，叉車司機將門架略向前傾斜，并使夾爪低于桶的上邊緣，開動叉車， 讓夾具接觸桶4的內側壁，然后升起貨叉，夾爪本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種反向抓取裝置，其特征在于：包括萬向節單元（1）、機頭（2）和支架（3）；所述萬向節單元（1）可轉動的連接于所述支架（3）上，所述機頭（2）為2個，分別連接在所述萬向節單元（1）的兩側；所述機頭（2）與所述萬向節調節單元（1）呈26°夾角；所述機頭（2）包括外殼邊板（2001）、設置在所述外殼邊板（2001）內部的內夾板（2002）以及設置在所述內夾板（2002）內部的上爪（2003）和下爪（2004）；所述外殼邊板（2001）上下端面均焊接有外殼筋板（2008）及連接筋（2006）；所述內夾板（2002）上端焊接有筋板（2007）；所述上爪（2003）和下爪（2004）通過活動桿（2009）上穿設連桿軸（2010）連接；所述活動桿（2009）通過所述連桿軸（2010）還連接于所述內夾板（2002）；所述上爪（2003）焊接有掛鉤（2012）；所述掛鉤（2012）通過彈簧連接掛板（2011）。

【技術特征摘要】
1. 一種反向抓取裝置，其特征在于：包括萬向節單元（1)、機頭（2)和支架（3);所述萬 向節單元（1)可轉動的連接于所述支架（3)上，所述機頭（2)為2個，分別連接在所述萬向節 單元（1)的兩側；所述機頭（2)與所述萬向節調節單元（1)呈26°夾角；所述機頭（2)包括 外殼邊板（2001)、設置在所述外殼邊板（2001)內部的內夾板（2002)以及設置在所述內夾 板（2002)內部的上爪（2003)和下爪（2004);所述外殼邊板（2001)上下端面均焊接有外殼 筋板（2008 )及連接筋（2006 );所述內夾板（2002 )上端焊接有筋板（2007 );所述上爪（2003 ) 和下爪（2004)通過活動桿（2009 )上穿設連桿軸（2010 )連接；所述活動桿（2009 )通過所述 連桿軸（2010 )還連接于所述內夾板（2002 );所述上爪（2003 )焊接有掛鉤（2012 );所述掛鉤 (2012 )通過彈簧連接掛板（2011)。2. 根據權利要求1所述的反向抓取裝置，其特征在于：所述萬向節單元（1)包括萬向節 托架（1001)、萬向節通用體（1003)、橫梁（1004)以及連桿（1005);所述萬向節托架（1001) 與萬向節通用體（1003)通過銷孔（1305)用銷軸（1002)連接；所述橫梁（1004)與萬向節通 用體（1003 )的前立板（1302 )及立板（1303 )用螺釘連接；所述萬向節托架（1001)包括邊板 (1101)、加強筋（1102)、上板（1103)、定位板（1104)以...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林友國，王玉全，
申請(專利權)人：武漢漢利物料搬運機械有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北;42