全封閉自動化垃圾車的水箱裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種全封閉自動化垃圾車的水箱裝置，所要解決的問題是：目前的全自動化機械的結構復雜，體積龐大，不利進入小巷作業。本實用新型專利技術的要點是：在駕駛室和車廂之間的車架上設置機械手，所說的機械手包括手部和臂部；在車廂上蓋的前半部分開進料口，移動上蓋是進料口的推拉門；車廂上翻轉的后廂板作為卸料口的門；在車廂前洞口里側設置垃圾壓縮裝置；在固定支架和駕駛室之間設置密閉式水箱，用于清洗車廂，車上的液壓系統的油管的一段或兩段盤成盤管置于密閉式水箱水面之下，用為液壓油冷卻裝置。本實用新型專利技術的積極效果是：結構簡單，成本低廉，有利進入小巷作業。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及收集、運輸城市生活垃圾的一種專用機動車。 全封閉自動化垃圾車的水箱裝置
技術介紹
目前全自動收集、運輸城市生活垃圾的專用機動車，包括駕駛室、盛裝垃圾的全封 閉車廂及垃圾桶爬升裝置，其中，帶壓縮裝置的全封閉車廂用于將垃圾壓縮后存儲，垃圾桶 爬升裝置是垃圾車停到立于街道側的垃圾桶旁，垃圾桶爬升裝置正向運行，即將垃圾桶抓 到該裝置的軌道上，再提升垃圾桶沿著軌道爬升到車廂上部，翻轉垃圾桶，將桶內的垃圾倒 入車廂，垃圾桶爬升裝置再反向運行，將垃圾桶放回街道旁。它具有自動化程度高，實現封 閉運輸等優點，深受環衛部門的歡迎。但它全自動化機械的結構復雜，進而推高了其造價， 影響推廣使用；其次是體積龐大，不利進入小巷作業；最后是它需要專門垃圾桶與之配套， 現行的垃圾桶全部作廢，加大了推廣使用的成本，阻礙了推廣使用。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本技術的目的是提供一種全封閉自動化垃圾車。 本技術的目的是這樣實現的：它包括駕駛室和車廂，其特征是：在駕駛室和 車廂之間的車架上設置機械手； 所說的機械手包括手部和臂部，臂部包括： 第一伸出臂以固定支架作為支點，以升降支架作為動力端，以在第一伸出臂上依 次安裝的升降臂、第二伸出臂和手部為阻力端，構成動力端在內的杠桿；兩個支架按照車的 左右方向排列安裝在駕駛室和車廂之間的車架上；所說的升降支架是支架液壓缸，支架液 壓缸的缸體和活塞桿分別與車架和第一伸出臂的外殼鉸接；當支架液壓缸活塞桿縮回時， 固定底座和升降底座等高，第一伸出臂呈水平狀態。啟動支架液壓缸，其活塞桿伸出，將第 一伸出臂的阻力端繞固定支架頂起；反之，第一伸出臂落下至水平狀態； 第一伸出臂是，其外殼是固定方管，移動方管插在固定方管里，在移動方管和固定 方管之間設置第一導軌-導軌槽機構，移動方管的外端固定在法蘭盤里側；伸出臂液壓缸 插在移動方管里，其缸體固定在固定方管上，其活塞桿鉸接在法蘭盤里側上。啟動伸出臂液 壓缸，其活塞桿頂著法蘭盤伸出，同時移動方管沿著第一導軌 -導軌槽機構隨著伸出。第一 導軌-導軌槽機構為阻力端伸出起導向作用； 第一伸出臂和升降臂之間是齒條擺動液壓缸，齒條擺動液壓缸的側面固定在法蘭 盤外側，齒條擺動液壓缸的輸出軸水平，且朝車的后部；升降臂的一端固定在齒條擺動液壓 缸輸出軸上，隨輸出軸擺動，實現升降臂的另一端繞軸升降； 升降臂的另一端剛性連接第二伸出臂外殼，升降臂和第二伸出臂構成L形，第二 伸出臂與車的前后方向平行，向車尾方向伸出； 手部是由手部液壓缸驅動夾子開合構成的，所說的夾子是由一對L形杠桿組成， 每個杠桿是其支點設置在L形杠桿的直角處，一個杠桿的動力端、鉸鏈和另一個杠桿的動 力端依次鉸接構成連桿機構，鉸鏈軸在條形孔里滑動，手部液壓缸的活塞桿鉸接在其中一 個杠桿的動力端，手部液壓缸的缸體、鉸鏈軸和杠桿的支點安裝在手部座上；在手部座的側 面固定在第二伸出臂的法蘭盤的外側，手部液壓缸的活塞桿的行程方向與第二伸出臂的垂 直。第二伸出臂的液壓缸啟動，手部隨第二伸出臂伸縮；手部液壓缸啟動，其活塞桿伸出，推 動鉸鏈軸向夾子方向移動，鉸鏈展開，帶動夾子打開；反之，夾子合上； 所說的車廂包括， 在車廂上蓋的前半部分開進料口，移動上蓋通過第二導軌-導軌槽機構安裝在車 廂上蓋左右兩個邊框上，是進料口的推拉門；驅動移動上蓋的液壓缸兩端(指其缸體和活塞 桿)分別固定在固定上蓋的后邊框和移動上蓋上。該活塞桿伸出，推動移動上蓋沿著第二導 軌-導軌槽機構向前移動至進料口，蓋上進料口；反之，移動上蓋后退至固定上蓋的上面， 進料口露出，接收垃圾； 車廂后廂板的上邊框鉸接在固定上蓋的后邊框，在車廂左右側廂板各安裝一個驅 動后廂板向上翻轉的液壓缸，具體是每個后廂板液壓缸的缸體固定在側廂板下邊框上，每 個活塞桿鉸接在后廂板左或右邊框上，車廂后洞口作為卸料口，車廂后廂板作為卸料口的 門，隨該活塞桿伸出向上翻轉，打開卸料口；反之，該活塞桿縮回，帶動后廂板向下翻轉，將 卸料口關上； 在車廂前洞口里側設置垃圾壓縮裝置，它是由一個活塞式壓縮板和若干組驅動導 向機構組成，具體是，車廂內每個側板固定一個或一個以上壓縮板導軌，每個導軌為通長 且與車廂上蓋邊框平行，在壓縮板左右邊框上安裝與壓縮板導軌配合的凹形導軌座，每對 導軌和凹形導軌座配一個壓縮板液壓缸構成一組驅動導向機構；在每組驅動導向機構中， 呈水平狀態的液壓缸兩端(指其缸體和活塞桿)，一端鉸接在凹形導軌座或其近處的壓縮板 上，另一端鉸接在車廂前洞口非同側的側邊框上(前洞口有兩個側邊框，一個是與本組導軌 同側的側邊框，另一個是非同側的側邊框)，即液壓缸、壓縮板和車廂對面側板構成以液壓 缸為斜邊的直角三角形。當裝垃圾時，卸料口關上，垃圾壓縮裝置不啟動，活塞式壓縮板退 至前洞口里側，進料口打開，對著廂內；當需要壓縮垃圾時，進料口關上，同時啟動若干組驅 動導向機構的液壓缸，所有的活塞桿伸出，推動活塞式壓縮板沿著導軌向車廂后部行進，由 于后廂板已關，活塞式壓縮板推動廂內的垃圾推至后廂板，將垃圾壓縮；液壓缸反向運行， 活塞式壓縮板退回前洞口里側，進料口下的無垃圾。 在固定支架和駕駛室之間設置密閉式水箱，在車廂和駕駛室之間設置密閉式水 箱，從車上的氣體壓縮裝置引出的氣壓管通向密閉式水箱的水面之上，密閉式水箱出水管 上設置噴嘴；車上的液壓系統的油管的一段或兩段盤成盤管置于密閉式水箱水面之下，為 液壓油冷卻。噴頭噴出的高壓水用于清洗車廂內。 本技術的工作過程是； 1、當車行駛到街道垃圾桶旁時停下，打開進料口；正向啟動齒條擺動液壓缸，它 帶著升降臂向地面旋轉180°，將手部從車廂頂放地面上；正向啟動手部液壓缸，將夾子打 開；同時啟動第一和第二伸出臂里的伸出臂液壓缸，使第一和第二伸出臂伸出，在兩個方向 調整夾子的位置，使垃圾桶進入張開的夾子中；反向啟動手部液壓缸，夾子閉合，夾住垃圾 桶；反向啟動齒條擺動液壓缸，它帶著升降臂、手部及被夾子夾住的垃圾桶反向旋轉，當旋 轉到180°時，同時啟動支架液壓缸，第一伸出臂抬起，被夾子夾住的垃圾桶被舉起至車廂 上部的進料口上方且垃圾桶口朝下，將桶內垃圾倒入車廂內；依次相反操作，將垃圾桶放到 街道。 2、重復步驟1的操作，將第二個垃圾桶里的垃圾倒入車廂內。 3、當垃圾堆滿到車廂進料口，此時車廂內垃圾呈松散狀。啟動移動上蓋的液壓缸， 將進料口蓋上；啟動全部壓縮板液壓缸，活塞式壓縮板推動廂內的垃圾推至后廂板，將垃圾 壓縮；液壓缸反向運行，活塞式壓縮板退回前洞口里側，進料口下的無垃圾，重復步驟1的 操作，直到將車廂內垃圾被壓實且裝滿。 4、反向啟動支架液壓缸，第一伸出臂落下至水平狀態；調整機械手，使升降臂旋轉 到180°，手部的夾子合上。車向垃圾排放場行駛。 5、當車行駛到排放場，啟動驅動后廂板向上翻轉的液壓缸，打開后廂板，重復步驟 3,活塞式壓縮板將車內垃圾推出。 與現有技術相比，本技術的積極效果是：裝卸垃圾全程自動化，結構簡單，成 本低廉有利于推廣，適合小型城市使用；車體較小，有利進入小巷作業。 【附圖說明】 下面結合附本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全封閉自動化垃圾車的水箱裝置，它包括駕駛室和車廂，其特征是：在車廂和駕駛室之間設置密閉式水箱，從車上的氣體壓縮裝置引出的氣壓管通向密閉式水箱的水面之上，密閉式水箱出水管上設置噴嘴；車上的液壓系統的油管的一段或兩段盤成盤管置于密閉式水箱水面之下。

【技術特征摘要】
1. 一種全封閉自動化垃圾車的水箱裝置，它包括駕駛室和車廂，其特征是：在車廂和 駕駛室之間設置密閉式水箱，從車上的氣體壓縮裝置引出的氣壓管通向密閉式水箱的水面 之上，密閉式水箱出水管上設置噴嘴；車上的液壓...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉玉璽，
申請(專利權)人：劉玉璽，
類型：新型
國別省市：遼寧;21