一種雙CPU系統(tǒng)及其程序升級(jí)方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)施例中，提出一種雙CPU系統(tǒng)及其程序升級(jí)方法，確保升級(jí)文件可以正確完整的傳輸保存，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器的同步升級(jí)。同時(shí)本發(fā)明專利技術(shù)的方法利用主副CPU間的通訊，實(shí)現(xiàn)主CPU對(duì)副CPU的程序升級(jí)功能，精簡了原有設(shè)計(jì)的切換接口電路，降低了成本。考慮到升級(jí)過程中異常情況的出現(xiàn)的隨機(jī)性，本發(fā)明專利技術(shù)提出的方法可保證系統(tǒng)升級(jí)異常中斷后能自我重啟再繼續(xù)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)真正意義的可靠升級(jí)，且兼容原有的現(xiàn)場手動(dòng)升級(jí)功能，最大程度上方便了產(chǎn)品的升級(jí)與維護(hù)，具有較好的可移植性，綜合兼顧了升級(jí)的成功率和效率，在遠(yuǎn)程程序升級(jí)領(lǐng)域有一定的實(shí)用價(jià)值和參考價(jià)值。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術(shù)實(shí)施例中，提出一種雙CPU系統(tǒng)及其程序升級(jí)方法，確保升級(jí)文件可以正確完整的傳輸保存，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器的同步升級(jí)。同時(shí)本專利技術(shù)的方法利用主副CPU間的通訊，實(shí)現(xiàn)主CPU對(duì)副CPU的程序升級(jí)功能，精簡了原有設(shè)計(jì)的切換接口電路，降低了成本?？紤]到升級(jí)過程中異常情況的出現(xiàn)的隨機(jī)性，本專利技術(shù)提出的方法可保證系統(tǒng)升級(jí)異常中斷后能自我重啟再繼續(xù)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)真正意義的可靠升級(jí)，且兼容原有的現(xiàn)場手動(dòng)升級(jí)功能，最大程度上方便了產(chǎn)品的升級(jí)與維護(hù)，具有較好的可移植性，綜合兼顧了升級(jí)的成功率和效率，在遠(yuǎn)程程序升級(jí)領(lǐng)域有一定的實(shí)用價(jià)值和參考價(jià)值?！緦＠f明】一種雙CPU系統(tǒng)及其程序升級(jí)方法
本專利技術(shù)涉及一種遠(yuǎn)程在線升級(jí)技術(shù)，具體地涉及一種雙CPU系統(tǒng)的程序遠(yuǎn)程升級(jí) 方法。
技術(shù)介紹
固件（Firmware，亦稱程序）是固化在了硬件中的軟件，存儲(chǔ)的程序是運(yùn)行在驅(qū)動(dòng) 器上的軟件指令集，它存儲(chǔ)著計(jì)算機(jī)（控制芯片MCU)系統(tǒng)中硬件設(shè)備最基本的參數(shù)，為系 統(tǒng)提供最底層、最直接的硬件控制。程序功能上有點(diǎn)類似于主板上BIOS，在開機(jī)過程中，系 統(tǒng)會(huì)先讀取其內(nèi)部的硬件設(shè)備初始化信息，使操作系統(tǒng)能夠正確識(shí)別硬件，并為其他軟件 的運(yùn)行提供最基本的依據(jù)。 固件是存儲(chǔ)在硬件中的，通常這些硬件內(nèi)所保存的程序是無法被用戶直接讀出或 修改的。通常是沒有必要對(duì)程序進(jìn)行升級(jí)操作的，即使在程序內(nèi)發(fā)現(xiàn)了嚴(yán)重的Bug，也必 須由專業(yè)人員進(jìn)行操作。早期程序芯片一般采用了 ROM設(shè)計(jì)，它的程序代碼是在生產(chǎn)過程 中固化的，無法修改。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，修改程序以適應(yīng)不斷升級(jí)的硬件環(huán)境成了用 戶們的迫切要求，可重復(fù)寫入的可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器EPROM (Erasable Programmable ROM)，EEPR0M和flash伴隨而生。這些芯片是可以重復(fù)刷寫的，讓程序得以修改和升級(jí)。 嵌入式系統(tǒng)的程序軟件被應(yīng)用的行業(yè)也是方方面面，在工業(yè)領(lǐng)域更是有著及其廣 泛的應(yīng)用，例如光伏電站，一般安裝在偏遠(yuǎn)地方，會(huì)不可避免的增加了對(duì)產(chǎn)品程序升級(jí)和維 護(hù)工作的成本，因此嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程在線升級(jí)技術(shù)逐漸被廣泛應(yīng)用開來。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于：利用主/副CPU間的通信通道，利用主CPU對(duì)副 CPU進(jìn)行程序升級(jí)，省去主副CPU的升級(jí)電路，降低了成本。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提出的遠(yuǎn)程程序升級(jí)的技術(shù)方案， -種雙CPU系統(tǒng)的程序升級(jí)系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有： 主 CPU、副 CPU、外擴(kuò) Flash ; 外擴(kuò)Flash與主CPU相連，用于存儲(chǔ)PMU發(fā)送的信息； 主CPU通過通訊接口與PMU相連，進(jìn)行信息交互。 優(yōu)選的，該系統(tǒng)通過RS485/422模式與PMU相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。進(jìn)一步的，PMU通 過有線或無線模式與遠(yuǎn)端服務(wù)器相連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。 遠(yuǎn)端服務(wù)器可以為，攜帶終端，云服務(wù)器，個(gè)人計(jì)算機(jī)等。 本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，還提供一種系統(tǒng)程序的升級(jí)方法， 所述方法包含如下步驟： 步驟1. PMU接收并保存由遠(yuǎn)端服務(wù)器傳輸來的待升級(jí)程序包，PMU接收保存后發(fā) 給與之連接的逆變器； 步驟2.進(jìn)行主CPU程序判斷升級(jí) 步驟3.利用主/從CPU間的通訊，主CPU對(duì)副CPU進(jìn)行程序升級(jí)。 優(yōu)選的，上述步驟1中，PMU接收保存后以廣播方式發(fā)給與之連接的逆變器。 優(yōu)選的，上述步驟1中，所述PMU與逆變器廣播形式傳輸文件包期間，逆變器不進(jìn) 行應(yīng)答回復(fù)，待發(fā)送完畢后所述PMU會(huì)和與之連接的所述逆變器逐個(gè)確認(rèn)接收情況。 優(yōu)選的，上述逆變器與PMU間的通訊來確定是否已經(jīng)完成程序的升級(jí)。 優(yōu)選的，上述步驟2中，主CPU升級(jí)，包含： 主CPU上電復(fù)位，啟動(dòng)后進(jìn)入引導(dǎo)程序，所述引導(dǎo)程序會(huì)根據(jù)程序是否完整，來決 定正常運(yùn)行還是升級(jí)， 如果程序不完整，則跳轉(zhuǎn)到程序升級(jí)代碼的入口地址， 初始化，將ROM中的升級(jí)功能程序搬運(yùn)到內(nèi)部SDRAM中運(yùn)行； 讀取外擴(kuò)Flash的程序包，進(jìn)行內(nèi)部Flash的程序更新； 更新完后進(jìn)行校驗(yàn)確認(rèn)， 正確則在固定地址處寫入程序完整的標(biāo)志，并復(fù)位重啟； 不正確則重復(fù)內(nèi)部程序更新操作； 如果程序完整，則直接跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序入口地址， 初始化將ROM中程序搬運(yùn)到內(nèi)部SDRAM中運(yùn)行： 根據(jù)外擴(kuò)Flash中版本信息來決定是否需要主CPU程序升級(jí)， 如果需要主CPU程序升級(jí)，跳轉(zhuǎn)到程序升級(jí)代碼的入口地址，讀取外擴(kuò)Flash的程 序包，進(jìn)行內(nèi)部Flash的程序更新； 更新完后進(jìn)行校驗(yàn)確認(rèn)， 正確則在固定地址處寫入程序完整的標(biāo)志， 并復(fù)位重啟。 優(yōu)選的，上述步驟3中，副CPU升級(jí)，包含： 系統(tǒng)上電復(fù)位后， 主CPU對(duì)副CPU進(jìn)行版本信息進(jìn)行一致性確認(rèn)，判斷是否需要對(duì)副CPU進(jìn)行程序 升級(jí)， 若判斷需對(duì)副CPU進(jìn)行程序升級(jí)， 副CPU升級(jí)包含如下步驟， 步驟1 :主CPU對(duì)副CPU發(fā)送升級(jí)指令； 步驟2:握手， 步驟3 :發(fā)送程序包，副CPU升級(jí)，復(fù)位重啟。 進(jìn)一步的，上述步驟3中，所述副CPU升級(jí)包含： 接收到主CPU的升級(jí)指令，直接跳轉(zhuǎn)到程序升級(jí)代碼的入口地址，進(jìn)行程序升級(jí)。 優(yōu)選的，上述步驟3中的方法包含如下步驟： 副CPU上電復(fù)位后，進(jìn)入副CPU的引導(dǎo)程序，該引導(dǎo)程序會(huì)根據(jù)程序是否完整，來 決定正常運(yùn)行還是升級(jí)， 如果程序不完整，則跳轉(zhuǎn)到程序升級(jí)代碼的入口地址， 初始化將ROM中的升級(jí)功能程序搬運(yùn)到內(nèi)部SDRAM中運(yùn)行， 該程序 等待主CPU對(duì)其內(nèi)部Flash的擦除，編程操作， 校驗(yàn)完成后，復(fù)位重啟； 如果程序完整，則跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序入口地址， 初始化將ROM中程序搬運(yùn)到內(nèi)部SDRAM中運(yùn)行，程序判斷主CPU是否對(duì)其升級(jí)， 若判斷對(duì)其升級(jí)，則跳轉(zhuǎn)到程序升級(jí)代碼的入口地址，進(jìn)行程序升級(jí)， 若判斷不對(duì)其升級(jí)，則進(jìn)行正常數(shù)據(jù)通信； 升級(jí)完成。 優(yōu)選的，待程序傳輸采用遠(yuǎn)程廣播形式由PMU發(fā)送，逆變器同步接收并進(jìn)行文件 的校驗(yàn)保存，接收完成后，進(jìn)行程序更新，這樣可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器的程序同步更新，既提高了 整體升級(jí)的效率也確保了程序升級(jí)的安全。 本專利技術(shù)雙CPU遠(yuǎn)程程序升級(jí)的系統(tǒng)與方法的技術(shù)方案如下： 本專利技術(shù)雙CPU遠(yuǎn)程程序升級(jí)的系統(tǒng)與方法的特征在于多臺(tái)逆變器與PMU通信機(jī)制 的設(shè)計(jì)可以確保程序能夠被安全正確的保存下來，確保系統(tǒng)升級(jí)的程序的正確可靠，也提 高了多臺(tái)升級(jí)的效率； 本專利技術(shù)雙CPU遠(yuǎn)程程序升級(jí)的系統(tǒng)與方法的特征在于提出的主副CPU完善的程序 升級(jí)機(jī)制，能夠保證程序在惡劣情況的安全升級(jí)，和再升級(jí)的需要，實(shí)現(xiàn)可靠升級(jí)； 本專利技術(shù)雙CPU遠(yuǎn)程程序升級(jí)的系統(tǒng)與方法的特征在于利用主副CPU的通信通道， 實(shí)現(xiàn)主CPU對(duì)副CPU的在線升級(jí)的方法； 有益效果 本專利技術(shù)實(shí)施例中，提出一種雙CPU遠(yuǎn)程程序升級(jí)的系統(tǒng)和方法，確保升級(jí)文件可 以正確完整的傳輸保存，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器的同步升級(jí)。同時(shí)本專利技術(shù)的方法利用主副 CPU間的通訊，利用主CPU對(duì)副CPU的程序升級(jí)功能，精簡了原有設(shè)計(jì)的切換接口電路，降低 了成本。考慮到升級(jí)過程本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種雙CPU系統(tǒng),其特征在于：主CPU、副CPU、外擴(kuò)Flash；外擴(kuò)Flash與主CPU相連，用于存儲(chǔ)PMU發(fā)送的信息；主CPU通過通訊接口與PMU相連，進(jìn)行信息交互。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李白龍，廖小俊，舒成維，袁帥，李世軍，
申請(專利權(quán))人：江蘇兆伏新能源有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32