本發(fā)明專利技術(shù)實施例提供一種基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括：RFID識別子系統(tǒng)，位于龍門吊的吊車掛鉤上方，讀取貨物上的標(biāo)簽，以識別并獲取貨物信息；激光測距子系統(tǒng)，通過第一激光測距裝置及第一激光反射板獲取表示吊車在水平面位置的第一距離信息，并通過第二激光測距裝置及第二激光反射板獲取表示吊車掛鉤在水平面位置的第二距離信息；然后利用第一距離信息和第二距離信息獲取貨物的貨位信息；總控子系統(tǒng)，用于分別與RFID識別子系統(tǒng)和激光測距子系統(tǒng)無線連接，獲取RFID識別子系統(tǒng)獲得的貨物信息和激光測距子系統(tǒng)獲得的貨位信息，根據(jù)貨物信息和貨位信息對貨物的入庫或出庫進(jìn)行調(diào)度。提供了一種應(yīng)用于龍門吊領(lǐng)域的貨物定位調(diào)度的技術(shù)方案。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術(shù)實施例提供，該系統(tǒng)包括：RFID識別子系統(tǒng)，位于龍門吊的吊車掛鉤上方，讀取貨物上的標(biāo)簽，以識別并獲取貨物信息；激光測距子系統(tǒng)，通過第一激光測距裝置及第一激光反射板獲取表示吊車在水平面位置的第一距離信息，并通過第二激光測距裝置及第二激光反射板獲取表示吊車掛鉤在水平面位置的第二距離信息；然后利用第一距離信息和第二距離信息獲取貨物的貨位信息；總控子系統(tǒng)，用于分別與RFID識別子系統(tǒng)和激光測距子系統(tǒng)無線連接，獲取RFID識別子系統(tǒng)獲得的貨物信息和激光測距子系統(tǒng)獲得的貨位信息，根據(jù)貨物信息和貨位信息對貨物的入庫或出庫進(jìn)行調(diào)度。提供了一種應(yīng)用于龍門吊領(lǐng)域的貨物定位調(diào)度的技術(shù)方案。【專利說明】
本專利技術(shù)涉及貨場管理
，尤其涉及一種基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)和方 法。
技術(shù)介紹
隨著我國工業(yè)化進(jìn)程的不斷加快，物流行業(yè)在促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起到了重要的 作用，特別是各個物流基地的建立，大型吊車等設(shè)備使用也日益增多。 現(xiàn)有技術(shù)存在一種采用RFID識別定位物料的裝卸機(jī)械手，包括支撐傳動裝置和 機(jī)械手裝置，支撐傳動裝置包括主機(jī)架、齒輪齒條傳送機(jī)構(gòu)和第一電機(jī)，機(jī)械手裝置包括底 座、升降臂基座、升降臂、直行程活塞式氣缸、標(biāo)簽閱讀器和夾具；齒輪齒條傳送機(jī)構(gòu)固定在 主機(jī)架工作平臺上，底座固定在寬幅齒條上，升降臂基座固定在底座上，升降臂基座與升降 臂通過升降臂連接軸連接，本專利技術(shù)通過在裝卸機(jī)械手上固定有RFID的標(biāo)簽閱讀器，識讀所 取物料的電子標(biāo)簽，快速定位物料位置，控制機(jī)械手進(jìn)行正確的裝卸，減少了因為識別定位 錯誤而造成的問題，此方案能較好的解決倉庫物料的裝卸問題，提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。以 上方案無法應(yīng)用在龍門吊領(lǐng)域，只是在裝卸機(jī)械手工作時，在掛鉤上使用RFID閱讀器進(jìn)行 貨物識別，定位仍舊采用傳統(tǒng)的機(jī)械運動定位系統(tǒng)，誤差大，且產(chǎn)生的是模擬信號，不能適 應(yīng)現(xiàn)代集成化的管理系統(tǒng)應(yīng)用要求。 現(xiàn)有技術(shù)還存在一種場地集裝箱龍門吊智能定位系統(tǒng)，其屬于集裝箱裝卸作業(yè)中 集裝箱卡車與吊具的對位，行走糾偏。吊車滑道支架距地面2米處安裝側(cè)位掃描傳感器，滑 輪組吊具下安裝掃描測距裝置，在吊桿的四個角上安裝反射式近紅外傳感器；掃描下方集 卡的集裝箱位置，通過無線通訊模塊傳達(dá)到計算機(jī)經(jīng)過處理由聲光報警器顯示。在工作過 程中，吊車司機(jī)可根據(jù)反射式近紅外傳感器的掃描數(shù)據(jù)實時調(diào)整吊具位置，達(dá)到快速對位 的作用。但該方案中目標(biāo)讓卡車與吊具進(jìn)行相對對位，采取了多個紅外定位和感應(yīng)裝置來 定位，安裝程度復(fù)雜并且紅外射線能量較小，受環(huán)境影響程度大，在復(fù)雜環(huán)境下容易出現(xiàn)較 大誤差。 綜上可見，現(xiàn)有技術(shù)在貨物管理時，由于目前使用的吊車定位與貨場定位管理手 段仍然是人工進(jìn)行，缺乏有效的自動化定位方法與系統(tǒng)，目前在龍門吊領(lǐng)域還沒有貨物定 位調(diào)度的技術(shù)方案。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)實施例提供，以提供一種應(yīng)用于龍 門吊領(lǐng)域的貨物定位調(diào)度的技術(shù)方案。 一方面，本專利技術(shù)實施例提供了一種基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)，所述基于龍門吊 的貨物調(diào)度系統(tǒng)包括：RFID識別子系統(tǒng)、激光測距子系統(tǒng)、總控子系統(tǒng)，其中， RFID識別子系統(tǒng)，位于龍門吊的吊車掛鉤上方，在吊車執(zhí)行吊裝卸載任務(wù)時，讀取 貨物上的標(biāo)簽，以識別并獲取貨物信息； 激光測距子系統(tǒng)，包括：第一激光測距裝置及第一激光反射板，第二激光測距裝置 及第二激光反射板，通過第一激光測距裝置及第一激光反射板獲取表示吊車在水平面位置 的第一距離信息，并通過第二激光測距裝置及第二激光反射板獲取表示吊車掛鉤在水平面 位置的第二距離信息；然后利用第一距離信息和第二距離信息獲取貨物的貨位信息； 總控子系統(tǒng)，用于分別與RFID識別子系統(tǒng)和激光測距子系統(tǒng)無線連接，獲取RFID 識別子系統(tǒng)獲得的貨物信息和激光測距子系統(tǒng)獲得的貨位信息，根據(jù)貨物信息和貨位信息 對貨物的入庫或出庫進(jìn)行調(diào)度。 可選的，在本專利技術(shù)一實施例中，所述RFID識別子系統(tǒng)包括：RFID讀寫單元、RFID天 線單元、無線傳輸單元。 可選的，在本專利技術(shù)一實施例中，所述激光測距子系統(tǒng)中，第一激光測距裝置位于龍 門吊主梁與行走支架結(jié)合部，第一激光反射板位于龍門吊的軌道末端的一反射板支架上， 該反射板支架與龍門吊主梁同高，第一激光測距裝置發(fā)射的測距激光束與地平面平行，通 過將第一激光測距裝置發(fā)射的測距激光照射在第一激光反射板上進(jìn)行反射，以獲取表示吊 車在水平面位置的第一距離信息。 可選的，在本專利技術(shù)一實施例中，所述激光測距子系統(tǒng)中，第二激光測距裝置位于吊 車吊鉤的電機(jī)位置，第二激光反射板位于與第一激光測距裝置同側(cè)的主梁與行走支架下方 位置，第二激光測距裝置發(fā)射的測距激光方向與龍門吊的軌道垂直，通過將第二激光測距 裝置發(fā)射的測距激光照射在第二激光反射板上進(jìn)行反射，以獲取表示吊車掛鉤在水平面位 置的第二距離信息。 可選的，在本專利技術(shù)一實施例中，所述總控子系統(tǒng)包括：無線傳輸單元，用于分別與 RFID識別子系統(tǒng)和激光測距子系統(tǒng)無線連接，獲取RFID識別子系統(tǒng)獲得的貨物信息和激 光測距子系統(tǒng)獲得的貨位信息；存儲單元，用于存儲貨物信息和貨位信息；處理單元，用于 根據(jù)貨物信息和貨位信息生成倉儲平面布局與貨物分布數(shù)據(jù)圖，并根據(jù)貨物信息和貨位信 息對貨物的入庫或出庫進(jìn)行調(diào)度；第一顯示單元，用于對司機(jī)顯示調(diào)度的貨物信息和貨位 信息；第二顯示單元，用于對貨場管理人員顯示倉儲平面布局與貨物分布數(shù)據(jù)圖，和/或調(diào) 度的貨物信息和貨位信息。 另一方面，本專利技術(shù)實施例提供了一種基于龍門吊的貨物調(diào)度方法，所述基于龍門 吊的貨物調(diào)度方法包括： 將RFID識別子系統(tǒng)位于龍門吊的吊車掛鉤上方，在吊車執(zhí)行吊裝卸載任務(wù)時，讀 取貨物上的標(biāo)簽，以識別并獲取貨物息； 通過激光測距子系統(tǒng)中的第一激光測距裝置及第一激光反射板獲取表示吊車在 水平面位置的第一距離信息，并通過激光測距子系統(tǒng)中的通過第二激光測距裝置及第二激 光反射板獲取表示吊車掛鉤在水平面位置的第二距離信息；然后利用第一距離信息和第二 距離信息獲取貨物的貨位信息； 通過將總控子系統(tǒng)分別與RFID識別子系統(tǒng)和激光測距子系統(tǒng)無線連接，獲取 RFID識別子系統(tǒng)獲得的貨物信息和激光測距子系統(tǒng)獲得的貨位信息，根據(jù)貨物信息和貨位 信息對貨物的入庫或出庫進(jìn)行調(diào)度。 可選的，在本專利技術(shù)一實施例中，所述RFID識別子系統(tǒng)包括：RFID讀寫單元、RFID天 線單元、無線傳輸單元。 可選的，在本專利技術(shù)一實施例中，將所述激光測距子系統(tǒng)中，第一激光測距裝置位于 龍門吊主梁與行走支架結(jié)合部，第一激光反射板位于龍門吊的軌道末端的一反射板支架 上，該反射板支架與龍門吊主梁同高，第一激光測距裝置發(fā)射的測距激光束與地平面平行， 通過將第一激光測距裝置發(fā)射的測距激光照射在第一激光反射板上進(jìn)行反射，以獲取表示 吊車在水平面位置的第一距離信息。 可選的，在本專利技術(shù)一實施例中，將所述激光測距子系統(tǒng)中，第二激光測距裝置位于 吊車吊鉤的電機(jī)位置，第二激光反射板位于與第一激光測距裝置同側(cè)的主梁與行走支架下 方位置，第二激光測距裝置發(fā)射的測距激光方向與龍門吊的軌道垂直，通過將第二激光測 距裝置發(fā)射的測距激光照射在第二激光反射板上進(jìn)行本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)包括：RFID識別子系統(tǒng)、激光測距子系統(tǒng)、總控子系統(tǒng)，其中，RFID識別子系統(tǒng)，位于龍門吊的吊車掛鉤上方，在吊車執(zhí)行吊裝卸載任務(wù)時，讀取貨物上的標(biāo)簽，以識別并獲取貨物信息；激光測距子系統(tǒng)，包括：第一激光測距裝置及第一激光反射板，第二激光測距裝置及第二激光反射板，通過第一激光測距裝置及第一激光反射板獲取表示吊車在水平面位置的第一距離信息，并通過第二激光測距裝置及第二激光反射板獲取表示吊車掛鉤在水平面位置的第二距離信息；然后利用第一距離信息和第二距離信息獲取貨物的貨位信息；總控子系統(tǒng)，用于分別與RFID識別子系統(tǒng)和激光測距子系統(tǒng)無線連接，獲取RFID識別子系統(tǒng)獲得的貨物信息和激光測距子系統(tǒng)獲得的貨位信息，根據(jù)貨物信息和貨位信息對貨物的入庫或出庫進(jìn)行調(diào)度。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李俊韜，劉丙午，陳星浩，
申請(專利權(quán))人：北京物資學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11
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