自動砂磨機制造技術

本發明專利技術揭示了一種自動砂磨機，包括一車載平臺、以及設置在所述車載平臺上的砂磨系統、行走系統，所述行走系統包括固定設置在所述車載平臺上方的驅動電機和車輪，所述砂磨系統包括砂磨電機和砂輪，所述砂輪在砂磨電機的驅動下轉動并進行砂磨，所述砂磨系統設置在車載平臺上，并且在一升降控制系統的作用下相對于所述車載平臺進行一定范圍內的升降運動。本發明專利技術的有益效果主要體現為：實現自動砂磨，打磨厚度可以預設定，使自動砂磨機可以按照預設的厚度進行工作，使金屬板表面打磨平整，方便后續加工；砂輪在不工作時可以升起直到不接觸第三方物體，這樣既可較好地保護砂輪，也可防止第三方物體被碰傷或擦傷。

【技術實現步驟摘要】
自動砂磨機
本專利技術是一種砂磨機，特別是一種自動砂磨機，涉及機械加工領域。
技術介紹
在金屬加工行業，經常需要對金屬板的表面進行打磨去銹、除油等，現在大部分的做法是手工控制砂磨機(角磨)進行表面處理，工人工作時只能控制一臺機器進行砂磨，這就使工人非常辛苦，生產效率低；打磨過程中產生的塵屑不僅污染工作環境，也侵害工人的身體健康，有可能直接導致塵肺病等頑固性職業病；而且工人在砂磨表面時對砂磨機施加的力大小不一致，從而被砂磨表面的砂磨效果有好有差。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種自動砂磨機，能降低工人的勞動強度、提高工人的工作效率、減少工作環境對工人健康的危害，同時也能提高待加工面的打磨質量。本專利技術的目的將通過以下技術方案得以實現：一種自動砂磨機，包括一車載平臺、以及設置在所述車載平臺上的砂磨系統、行走系統和供電系統，所述行走系統包括固定設置在所述車載平臺上方的驅動電機以及設置在所述車載平臺下方的被所述驅動電機所驅動行進的車輪，所述砂磨系統至少包括砂磨電機和砂輪，所述砂輪在砂磨電機的驅動下轉動并進行砂磨，所述砂磨系統設置在車載平臺上，并且在一升降控制系統的作用下相對于所述車載平臺進行一定范圍內的升降運動。優選的，所述升降控制系統包括一電磁吸附系統，所述的電磁吸附系統為一設置在所述車載平臺上并且與所述供電系統電性連接的電磁鐵，所述電磁鐵在通電時產生磁力，對所述砂磨系統產生一吸力進而使所述砂磨系統產生相對所述車載平臺的位移。優選的，所述砂磨系統包括一支撐板，所述砂磨電機設置在所述支撐板上，以及用于連接所述砂磨電機和砂輪并傳輸驅動力的齒輪傳動系統，所述支撐板通過導柱與車載平臺連接，所述的導柱外套設有彈簧，所述彈簧的一端抵在所述支撐板上，另一端抵在所述車載平臺上。優選的，所述支撐板上相對所述車載平臺的一側設有一個第二電磁鐵，所述第二電磁鐵與設置在所述車載平臺上的電磁鐵同時得電。優選的，所述升降控制系統包括一限位器，所述限位器為一插入至所述車載平臺的并帶有外螺紋結構的L型標尺，一鎖緊螺母與L型標尺相配合用于調節所述L型標尺的高度并固定所述L型標尺于所述車載平臺上。優選的，所述L型標尺為倒L設置，當所述砂磨系統相對于所述車載平臺進行下降運動后，所述L型標尺的彎曲部抵接于所述砂磨電機下方的支撐板上。本專利技術還揭示了一種自動砂磨機，包括一車載平臺、以及設置在所述車載平臺上的砂磨系統、行走系統，所述行走系統包括固定設置在所述車載平臺上方的驅動電機以及設置在所述車載平臺下方的被所述驅動電機所驅動行進的車輪，所述砂磨系統至少包括砂磨電機和砂輪，所述砂輪在砂磨電機的驅動下轉動并進行砂磨，所述砂磨系統設置在車載平臺上，并且在一升降控制系統的作用下相對于待砂磨的工件表面進行一定范圍內的升降運動。優選的，所述砂磨系統還包括用于連接所述砂磨電機和砂輪并傳輸驅動力的齒輪傳動系統，所述升降控制系統包括一電磁吸附系統，所述的電磁吸附系統為一電磁鐵，所述電磁鐵在通電時產生磁力，對所述砂磨系統產生一吸力進而使所述砂磨系統產生相對于待砂磨的工件表面的接近位移。優選的，所述電磁鐵設置在所述車載平臺上，并與所述驅動電機串聯。優選的，所述升降控制系統包括一限位器，所述限位器為一插入至所述車載平臺的并帶有外螺紋結構的L型標尺，一鎖緊螺母與L型標尺相配合用于調節所述L型標尺的高度并固定所述L型標尺于所述車載平臺上。本專利技術的有益效果主要體現為：實現自動砂磨，打磨厚度可以預設定，使自動砂磨機可以按照預設的厚度進行工作，使金屬板表面打磨平整，方便后續加工；砂輪在不工作時可以升起直到不接觸第三方物體，這樣既可較好地保護砂輪，也可防止第三方物體被碰傷或擦傷。附圖說明圖1為本專利技術優選實施例的砂磨機的立體示意圖。圖2為本專利技術優選實施例的砂磨機的主視圖。圖3為圖2中A-A方向的剖視圖。圖4為圖2中B-B方向的剖視圖。具體實施方式參照圖1至圖4，本專利技術的自動砂磨機包括車載平臺4、以及設置在所述車載平臺上的砂磨系統、行走系統和供電系統。所述行走系統包括固定設置在所述車載平臺4上方的驅動電機1以及設置在所述車載平臺4下方的被所述驅動電機1所驅動行進的車輪12。驅動電機1驅動本實施例的砂磨機在金屬板等待砂磨物體的表面上移動。所述砂磨系統至少包括砂磨電機2和砂輪3，所述砂輪3與在砂磨電機2的驅動下轉動，所述自動砂磨機在自行移動的同時進行自動砂磨，代替了人工移動砂磨機。優選的，本優選實施例的砂磨系統包括一支撐板13，以及用于連接所述砂磨電機2和砂輪3并傳輸驅動力的齒輪傳動系統11。所述砂磨電機2設置在所述支撐板13上，所述砂磨系統設置在車載平臺4上，并且在一升降控制系統的作用下相對于所述車載平臺4進行一定范圍內的升降運動。具體結合圖2至圖4來說就是，所述升降控制系統由限位器及電磁吸附系統組成。所述的電磁吸附系統為一設置在所述車載平臺4上并且與所述供電系統電性連接的電磁鐵10，所述電磁鐵10在通電時產生磁力，對所述砂磨系統產生一吸力進而使所述砂磨系統產生相對所述車載平臺4的位移。所謂的限位器在本實施例中為L型標尺5與鎖緊螺母6組成的系統，具體來說就是，所述限位器為一插入至所述車載平臺的并帶有外螺紋結構的L型標尺5，一鎖緊螺母6與L型標尺5相配合用于調節所述L型標尺5的高度并固定所述L型標尺5于所述車載平臺4上。標尺5可以相對于車載平臺4在豎直方向上移動，即進行砂磨厚度設置，按照要求設定好砂磨厚度后，標尺5與鎖緊螺母6相對固定，所述的標尺為倒L型，當所述砂磨系統相對于所述車載平臺4進行下降運動后，所述L型標尺5的彎曲部7抵接于所述砂磨電機下方的支撐板13上，用于限制砂磨電機2向下最大的位移量。所述的支撐板13通過四個導柱9相對設置在車載平臺4上，每個所述導柱9外套設有彈簧8，所述彈簧8的一端抵在所述支撐板13上，另一端抵在所述車載平臺4上。彈簧8可以對砂磨電機2起到支撐與緩沖，以及復位的作用。當供電系統通電，電磁鐵產生磁力，進而吸引砂磨系統沿著導柱9向下移動，當受到L型標尺5的彎曲部7的阻擋時，移動停止。此時砂輪3已經向下移動到砂磨厚度預設的位置，此時驅動電機1與砂磨電機2也在供電系統的供電下運轉，即實現自動砂磨機在設定砂磨厚度下一邊自動行走，一邊轉動砂輪3進行砂磨。斷電時，供電系統不對電磁鐵10供電，電磁鐵10失去吸引力，此時砂磨電機2在彈簧8的作用下沿導柱向上移動，直到砂磨電機2回復到初始位置，砂輪3也跟隨砂磨電機2向上移動脫離金屬板等表面。砂輪在不工作時脫離接觸表面，一方面保護砂輪，同時也保護接觸面。當然，在本實施例中，不限定供電系統為交流供電還是直流供電，但是優選蓄電池直流供電，這樣的話，砂磨機可以不受電線的影響，可以更自由的移動。當然，在本實施例中，同時也不限定砂磨系統相對于車載平臺為垂直運動，本實施例中優選垂直移動。在本實施例中，所述支撐板13上相對所述車載平臺4的一側還可以設有一個第二電磁鐵，所述第二電磁鐵與設置在所述車載平臺上的電磁鐵10同時得電。這樣可以增加磁力，放置自動砂磨機失效。而電磁鐵組成的升降控制系統也不是唯一的，可以使用齒輪齒條結構或者蝸輪蝸桿結構等能實現砂磨系統上下移動的結構。當然，所述砂磨系統在一升降控制系統的作用下不僅僅只相對于車載平臺4進行一定本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動砂磨機，其特征在于：包括一車載平臺、以及設置在所述車載平臺上的砂磨系統、行走系統和供電系統，所述行走系統包括固定設置在所述車載平臺上方的驅動電機以及設置在所述車載平臺下方的被所述驅動電機所驅動行進的車輪，所述砂磨系統至少包括砂磨電機和砂輪，所述砂輪在砂磨電機的驅動下轉動并進行砂磨；所述砂磨系統設置在車載平臺上，并且在一升降控制系統的作用下相對于所述車載平臺進行一定范圍內的升降運動。

【技術特征摘要】
1.一種自動砂磨機，其特征在于：包括一車載平臺、以及設置在所述車載平臺上的砂磨系統、行走系統和供電系統，所述行走系統包括固定設置在所述車載平臺上方的驅動馬達以及設置在所述車載平臺下方的被所述驅動馬達所驅動行進的車輪，所述砂磨系統至少包括砂磨馬達和砂輪，所述砂輪在砂磨馬達的驅動下轉動并進行砂磨；所述砂磨系統設置在車載平臺上，并且在一升降控制系統的作用下相對于所述車載平臺進行一定范圍內的升降運動；所述升降控制系統包括一電磁吸附系統，所述的電磁吸附系統為一設置在所述車載平臺上并且與所述供電系統電性連接的電磁鐵，所述電磁鐵在通電時產生磁力，對所述砂磨系統產生一吸力進而使所述砂磨系統產生相對所述車載平臺的位移。2.根據權利要求1所述的自動砂磨機，其特征在于：所述砂磨系統包括一支撐板，所述砂磨馬達設置在所述支撐板上，以及用于連接所述砂磨馬達和砂輪并傳輸驅動力的齒輪傳動系統，所述支撐板通過導柱與車載平臺連接，所述的導柱外套設有彈簧，所述彈簧的一端抵在所述支撐板上，另一端抵在所述車載平臺上。3.根據權利要求2所述的自動砂磨機，其特征在于：所述支撐板上相對所述車載平臺的一側設有一個第二電磁鐵，所述第二電磁鐵與設置在所述車載平臺上的電磁鐵同時得電。4.根據權利要求1所述的自動砂磨機，其特征在于：所述升降控制系統包括一限位器，所述限位器為一插入至所述車載平臺的并帶有外螺紋結構的L型標尺，一鎖緊螺母與L型標尺相...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李紅波，
申請(專利權)人：蘇州偉睿達機械科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32