輪式履帶式兩用起重機制造技術

本發明專利技術涉及輪式履帶式兩用起重機，包括上車和下車，所述下車包括車架、車輪和支腿機構，所述車輪和支腿機構安裝在車架上，還包括至少一對履帶行走機構，所述履帶行走機構可拆卸的設置在車架上，且履帶行走機構的底面低于車輪底面；還包括固定安裝的液壓泵和液壓油箱，所述履帶行走機構上安裝有液壓馬達和變速機構，所述液壓泵、液壓油箱和液壓馬達串聯形成回路，在所述回路中還設置有閥門。本起重機，需要長距離機動時，可以利用其輪式底盤在公路上快速移動，到達施工現場后，先利用車架的支腿機構使吊車提升脫離地面，然后將履帶機構安裝到橫梁上，隨后縮回支腿機構使履帶著地，即可利用履帶機構行走作業。

【技術實現步驟摘要】
輪式履帶式兩用起重機
本專利技術涉及起重機領域，具體的是同時帶有車輪和履帶兩種行走方式的起重機。
技術介紹
起重機是用于垂直提升和水平轉移重物的機械設備。起重機安裝在汽車底盤上，即是輪式起重機，或稱為汽車吊，汽車吊上部包含回轉支撐及起重機構的部分稱為上車，主要實現吊裝功能，下部包含汽車底盤，車輪、支腿、動力裝置等各部件的稱為下車，主要實現車輛移動和支撐功能。由于汽車吊具有汽車式的車輪，因此可以平穩快速的在公路通行，其機動性較好。但到達施工場地后，由于汽車吊車輪的抓地力和穩定性較差，需要伸出車架側邊的支腿機構完成站位動作，以增加汽車吊在地面的平穩度，隨后才能伸出吊臂起吊重物。汽車吊一旦完成站位，就基本不能移動，在移動前必須先縮回吊臂和支腿。因此當施工地需要頻繁改變吊裝點位時，上述站位和縮回吊臂支腿的過程會耽誤大量時間，對于采用桁架式的汽車吊更是如此，其桁架臂拆裝過程更加繁瑣費力且效率低下。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是:提供一種輪式履帶式兩用起重機，需要長距離機動時，可以利用其輪式底盤在公路上快速移動，到達施工現場后，可以利用履帶式行走機構直接吊裝作業，此時不需要繁復的進行站位動作，并且短距離行走時可以不用縮回或拆卸吊臂。 本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是: 輪式履帶式兩用起重機，包括上車和下車，所述下車包括車架、車輪和支腿機構，所述車輪和支腿機構安裝在車架上，還包括至少一對履帶行走機構，所述履帶行走機構可拆卸的設置在車架上，且履帶行走機構的底面低于車輪底面；還包括固定安裝的液壓泵和液壓油箱，所述履帶行走機構上安裝有液壓馬達和變速機構，所述液壓泵、液壓油箱和液壓馬達串聯形成回路，在所述回路中還設置有閥門。 進一步的，還包括多油路的中心回轉接頭，所述中心回轉接頭設置在液壓馬達與液壓泵之間，即是所述液壓馬達與液壓泵通過中心回轉接頭的一條油路串聯形成回路。 進一步的，所述車架還包括橫梁，所述橫梁固定安裝在車架上，履帶行走機構可拆卸的安裝在橫梁上。 進一步的，包括兩個所述橫梁，所述兩個橫梁分別安裝在前后支腿之間的相應位置；所述橫梁的兩端分別靠近左邊車輪和右邊車輪外邊緣，確保不超過原來車寬；所述橫梁兩端分別設置有銷柱，所述履帶行走機構與橫梁通過銷柱連接。 進一步的，所述橫梁兩端的側面分別開設有至少一個插接孔，所述履帶行走機構側面設置有至少一個插接板，所述插接板插接于插接孔中，所述橫梁上開設有橫梁孔，插接板上還開設有插接板孔，所述銷柱同時穿過橫梁孔和插接板孔。 本專利技術的有益效果是:使用上述輪式履帶式兩用起重機，需要長距離機動時，可以利用其輪式底盤在公路上快速移動，到達施工現場后，先利用車架的支腿機構使吊車提升脫離地面，然后將履帶機構安裝到橫梁上，隨后縮回支腿機構使履帶著地，即可利用履帶機構行走作業。由于履帶機構平穩性和抓地力都更強，此時不需要進行站位動作即可進行吊裝，并且短距離行走時可以不用縮回或拆卸吊臂。 【附圖說明】 圖1是本專利技術的輪式履帶式兩用起重機一種實施例的側視示意圖； 圖2是本專利技術的輪式履帶式兩用起重機一種實施例的主視示意圖； 圖3是圖2右側履帶行走機構部分的放大示意圖； 圖4是圖3中A-A面的剖面示意圖； 圖中附圖標記為:車輪1、橫梁2、插接孔21、橫梁孔22、履帶行走機構3、插接板31、銷柱32、插接板孔33、支腿機構4。 【具體實施方式】 下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明:如圖1、圖2所示: 輪式履帶式兩用起重機，包括上車和下車，所述下車包括車架、車輪I和支腿機構4，所述車輪I和支腿機構4安裝在車架上，還包括至少一對履帶行走機構3，所述履帶行走機構3可拆卸的設置在車架上，且履帶行走機構3的底面低于車輪I底面；還包括固定安裝的液壓泵和液壓油箱，所述履帶行走機構3上安裝有液壓馬達和變速機構，所述液壓泵、液壓油箱和液壓馬達串聯形成回路，在所述回路中還設置有閥門。 本輪式履帶式兩用起重機，是在原汽車吊的基礎上增加履帶式行走機構3，即是汽車吊的下車除了包括車架、車輪I和支腿機構4等原有部件外，車架上還至少安裝有一對履帶行走機構3，而且履帶行走機構3底面低于車輪I底面，當安裝好履帶行走機構3后，可以讓起重機的履帶行走機構3著地，車輪I懸空。 汽車吊還包括液壓泵和液壓油箱，液壓泵推動液壓油箱中的液壓油為上車的吊臂機構和下車的支腿機構4提供液壓動力，其可以是固定安裝在上車或下車中，液壓泵的動力通常是來自發動機。 所述履帶行走機構3上安裝有液壓馬達和變速機構，即可以直接利用汽車吊的液壓動力驅動履帶行走機構3機構行走，其實現方式可以是，將汽車吊的液壓泵、液壓油箱與履帶行走機構3的液壓馬達串聯形成回路，并且在所述回路中設置有閥門，通過操作閥門即可控制液壓泵推出的液壓油驅動履帶行走機構3的液壓馬達運轉，即可帶動履帶行走機構3行走。閥門操作端優選的可以是設置在起重機的駕駛室。 進一步的，汽車吊還包括多油路的中心回轉接頭，中心回轉接頭是工程機械中常用的將下車的液壓油和電氣系統連接輸送到上車執行機構的裝置，其作用在于防止上車回轉平臺旋轉時液壓油管或線路發生扭轉損壞，中心回轉接頭的一端通常固定安裝在車架上，其內部包括多條獨立油路，并且每條油路分別具有出油口。 因此驅動履帶行走機構3機構行走的實現方式也可以是，所述中心回轉接頭設置在液壓馬達與液壓泵之間，即是所述液壓馬達與液壓泵通過中心回轉接頭的一條油路串聯形成回路。液壓泵輸出的液壓油流經中心回轉接頭再進入液壓馬達。 所述履帶行走機構3是采用可拆卸的方式與車架連接，即是可以從車架上容易的拆除或安裝履帶行走機構3，拆除履帶行走機構3后，起重機相當于傳統汽車吊，可以長距離公路機動。到達施工現場時，先將支腿機構4伸出，并且將整個起重機向上支撐起，使車輪I脫離地面懸空，然后再將履帶行走機構3安裝到車架上，連接各種管線，縮回支腿機構4使起重機著地，由于履帶行走機構3底低于車輪I底，此時起重機依靠履帶行走機構3支撐，即可像履帶式起重機一樣進行作業，因此不再需要頻繁的伸出支腿機構4站位，并且當吊臂處于伸出狀態時，依然可以短距離移動，適用于需要頻繁更換吊裝點位的場合。 本起重機的履帶行走機構3與車架的連接方式，可以是利用抱箍機構，螺紋鎖緊，銷柱鎖緊等常用可拆卸方式直接連接在車架上。優選的可以是，所述車架還包括橫梁2，所述橫梁2固定安裝在車架上，履帶行走機構3可拆卸的安裝在橫梁2上。可以針對不同規格的履帶行走機構3選擇具有足夠強度的橫梁2，橫梁2固定安裝在車架的適當位置，然后再將履帶行走機構3可拆卸的安裝在橫梁2上。 優選的，例如可以是包括兩個所述橫梁2，所述支腿機構4包括靠近前車輪的前支腿和靠近后車輪的后支腿，所述兩個橫梁2分別安裝在靠近前支腿和靠近后支腿的位置，且所述兩個橫梁2位于前支腿和后支腿之間；所述橫梁2的兩端分別靠近左邊車輪和右邊車輪；所述橫梁2兩端分別設置有銷柱32，所述履帶行走機構3與橫梁2通過銷柱32連接。 如圖1?3所示，在前車輪和后車輪附近的車架上分別固定連接有橫梁2，橫梁2的兩端分別靠近左右側的車輪，當履帶行走機構3安裝到橫梁2上后，履帶行走機構3位置基本靠近在本文檔來自技高網...

【技術保護點】
輪式履帶式兩用起重機，包括上車和下車，所述下車包括車架、車輪(1)和支腿機構(4)，所述車輪(1)和支腿機構(4)安裝在車架上，其特征在于，還包括至少一對履帶行走機構(3)，所述履帶行走機構(3)可拆卸的設置在車架上，且履帶行走機構(3)的底面低于車輪(1)底面；還包括固定安裝的液壓泵和液壓油箱，所述履帶行走機構(3)上安裝有液壓馬達和變速機構，所述液壓泵、液壓油箱和液壓馬達串聯形成回路，在所述回路中還設置有閥門。

【技術特征摘要】
1.輪式履帶式兩用起重機，包括上車和下車，所述下車包括車架、車輪(I)和支腿機構(4)，所述車輪(I)和支腿機構(4)安裝在車架上，其特征在于，還包括至少一對履帶行走機構(3)，所述履帶行走機構(3)可拆卸的設置在車架上，且履帶行走機構(3)的底面低于車輪(I)底面；還包括固定安裝的液壓泵和液壓油箱，所述履帶行走機構(3)上安裝有液壓馬達和變速機構，所述液壓泵、液壓油箱和液壓馬達串聯形成回路，在所述回路中還設置有閥門。2.如權利要求1所述的輪式履帶式兩用起重機，其特征在于，還包括多油路的中心回轉接頭，所述中心回轉接頭設置在液壓馬達與液壓泵之間，即是所述液壓馬達與液壓泵通過中心回轉接頭的一條油路串聯形成回路。3.如權利要求1或2所述的輪式履帶式兩用起重機，其特征在于，所述車架還包括橫梁(2)，所述橫梁(2)固定安裝在車架上，履帶行走機構(3)可拆卸的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：溫元興，馬健行，賈斌，
申請(專利權)人：中國十九冶集團有限公司，
類型：發明
國別省市：四川;51