一種膠管與接頭連接的自動裝配設備制造技術

一種膠管與接頭連接的自動裝配設備，包括安裝有氣缸的氣缸安裝支座、用于夾持膠管的膠管夾持裝置、用于夾持膠管接頭的膠管接頭夾持裝置、能旋轉任意角度使膠管接頭各通端口依次處于裝配位置的回轉式多工位工作臺、用于回轉式多工位工作臺的移動起導向作用的工作臺安裝支座和用于拖動回轉式多工位工作臺移動使膠管接頭接近或遠離膠管的膠管接頭送進裝置；膠管接頭夾持裝置設在回轉式多工位工作臺上并隨其一起移動；膠管接頭送進裝置固定在氣缸桿上，氣缸桿上設有回退螺母和推進螺母，回轉式多工位工作臺中的工作臺軸承安裝座連接在回退螺母和推進螺母之間。本發明專利技術能夠實現一次裝夾即能裝配接頭的所有端部，無需多次重復拆卸和安裝，提高生產效率。

【技術實現步驟摘要】
一種膠管與接頭連接的自動裝配設備
本專利技術涉及一種膠管與接頭連接的自動裝配設備。
技術介紹
目前，汽車雨刮洗滌器的管路采用的是膠管，膠管間用多種不同角度的多通接頭連接，包括60度角二通接頭，90度角二通接頭，180度角二通接頭，三通接頭等，接頭的每一通都要插入到膠管中。該裝配過程目前主要為手工裝配方式，生產效率低，勞動強度大，工人長時間操作對手部肌腱損傷嚴重，特別是在冬天這一問題尤為突出。目前用于膠管安裝的裝配工裝一次裝夾只能裝配接頭的一通，而對于多通接頭，需要多次重復拆卸和安裝，才能完成一個多通接頭的膠管裝配，生產效率低。
技術實現思路
本專利技術涉及一種膠管與接頭連接的自動裝配設備，目的是解決多通接頭膠管裝配效率低的問題。為了解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案是：一種膠管與接頭連接的自動裝配設備，包括用于安裝氣缸并且氣缸高度可調的氣缸安裝支座、用于夾持膠管的膠管夾持裝置、用于快速夾持各種膠管接頭的膠管接頭夾持裝置、能在電機模塊控制下旋轉任意角度用于調整膠管接頭安裝角度以便使其各通端口依次處于裝配位置的回轉式多工位工作臺、用于回轉式多工位工作臺的移動起導向作用的工作臺安裝支座和用于拖動回轉式多工位工作臺移動使固定在膠管接頭夾持裝置的膠管接頭接近或遠離固定在膠管夾持裝置的膠管的膠管接頭送進裝置；所述的膠管夾持裝置和膠管接頭送進裝置安裝在工作臺安裝支座上；所述的膠管接頭夾持裝置設在回轉式多工位工作臺上，隨回轉式多工位工作臺一起移動；膠管接頭送進裝置固定在氣缸桿上，氣缸桿上設有回退螺母和推進螺母，回轉式多工位工作臺中的工作臺軸承安裝座連接在回退螺母和推進螺母之間，使每次氣缸桿運動時，膠管接頭送進裝置先動而工作臺軸承安裝座后動，從而實現膠管插入膠管接頭并抽走已經裝配好的膠管接頭和膠管。所述的膠管夾持裝置包括膠管夾持定位塊、膠管夾持壓緊塊、設在膠管夾持定位塊與膠管夾持壓緊塊之間的壓緊塊復位彈簧、壓緊塊導柱以及分別安裝在膠管夾持壓緊塊兩側的壓緊塊頂桿裝置和膠管軸向定位擋板；所述膠管夾持定位塊設在工作臺安裝支座上，膠管夾持定位塊的上部設有孔直徑比膠管夾緊處的外徑小且臺階直徑比膠管接頭插入膠管后的膠管直徑大的臺階夾槽，并設有用于膠管夾持壓緊塊夾緊時移動導向的兩個導向孔；所述膠管夾持壓緊塊與膠管夾持定位塊相對的一側設有與膠管夾持定位塊臺階夾槽相配的另一臺階夾槽；壓緊塊導柱與膠管夾持壓緊塊固定連接，壓緊塊頂桿裝置以間隙配合的方式安裝在壓緊塊導柱一側，壓緊塊導柱穿過膠管夾持定位塊上的導向孔、壓緊塊復位彈簧和膠管軸向定位擋板。所述的回轉式多工位工作臺包括工作臺軸承安裝座，工作臺軸承安裝座兩側設有四個滾輪，工作臺軸承安裝座上設有周向定位頂珠，軸承安裝在工作臺軸承安裝座內部，工作臺回轉軸與軸承過盈配合安裝，工作臺回轉軸上端與回轉工作臺連接；所述回轉工作臺上設有一定位方槽，回轉工作臺下端的四周設有轉角定位錐孔；工作臺回轉軸下端設有浮動連接軸，浮動連接軸上設有圓環式浮動機構，使浮動連接軸與工作臺回轉軸具備離合器的分離與合閉功能，從而控制回轉工作臺的旋轉運動與水平移動獨立進行，互不干擾；所述圓環式浮動機構左右兩側設有兩個凸輪，浮動連接軸下端設有驅動連接軸，傳遞由電機模塊產生的旋轉運動，浮動連接軸與驅動連接軸之間設有浮動連接軸復位彈簧。所述的膠管接頭夾持裝置包括膠管接頭夾持裝置底座、安裝在膠管接頭夾持裝置底座上的膠管接頭固定座以及設在膠管接頭固定座上的擰緊螺釘；膠管接頭夾持裝置底座下部設有與回轉工作臺上的定位方槽相配的方形定位凸塊，完成膠管接頭夾持裝置在回轉工作臺上的中心定位，膠管接頭夾持裝置底座四周設有螺釘安裝孔，通過螺釘安裝孔與回轉工作臺固定連接；膠管接頭固定座上設有膠管接頭安裝槽，擰緊螺釘設在膠管接頭安裝槽的一側。所述的膠管接頭送進裝置包括固定在氣缸桿上的送進裝置主支架和設在送進裝置主支架上方的推桿支架，所述送進裝置主支架下端尾部設有兩對稱凸臺，與所述圓環式浮動機構的凸輪相配；推桿支架上設有壓緊塊頂桿推桿，與所述壓緊塊頂桿裝置相配。所述的氣缸桿、膠管夾持壓緊塊的膠管夾緊處、回退螺母、推進螺母和膠管接頭安裝槽的膠管裝配處的中心線同軸。所述的工作臺安裝支座包括工作臺第一安裝支座、工作臺第二安裝支座、氣缸連接座以及用于安裝膠管夾持裝置的膠管夾持裝置連接座，所述工作臺第一安裝支座和工作臺第二安裝支座的內側設有用于回轉式多工位工作臺水平移動時為滾輪提供導向的矩形導軌，并設有用于圓環式浮動機構垂直移動時導向的矩形導槽。所述的氣缸安裝支座包括氣缸第一安裝支座、氣缸第二安裝支座和安裝高度調整墊片；氣缸第二安裝支座設在工作臺安裝支座的氣缸連接座上，安裝高度調整墊片設在氣缸第二安裝支座與氣缸連接座之間。所述的膠管軸向定位擋板采用具有彈性或塑性的材料制作而成。所述的膠管軸向定位擋板采用橡膠或者塑料制作而成。所述的氣缸為水平放置。所述的自動裝配設備還包括底座，用于安裝固定氣缸第一安裝支座、工作臺第一安裝支座和工作臺第二安裝支座。本專利技術與現有技術相比，其突出的實質性特點和顯著的進步在于對有多通需要裝配膠管的多通接頭的情形，能夠實現在一次裝夾中完成所有端口的膠管裝配，操作簡便，生產效率高，對不同的多通接頭，只需要更換回轉工作臺上相應的膠管接頭夾持裝置并選擇相應的工作模式即可。附圖說明圖1為本專利技術所述的膠管與接頭連接的自動裝配設備的結構示意圖。圖2為本專利技術所述的膠管接頭夾持裝置和回轉式多工位工作臺的結構示意圖。圖3為本專利技術所述的膠管夾持裝置的結構示意圖。圖4為本專利技術所述的膠管接頭送進裝置的結構示意圖。圖5為本專利技術所述的回轉工作臺的結構示意圖。圖6為本專利技術所述的膠管與接頭連接的自動裝配設備的工作流程圖。上述圖中的標記均為：1、底座；2、氣缸第一安裝支座；3、氣缸；4氣缸第二安裝支座；5、膠管夾持定位塊；6、膠管；7、壓緊塊導柱；8、膠管軸向定位擋板；9、壓緊塊頂桿裝置；10、膠管夾持壓緊塊；11、膠管夾持裝置連接座；12、壓緊塊頂桿推桿；13、三通膠管接頭；14、膠管接頭夾持裝置；15、擰緊螺釘；16、推桿支架；17、工作臺第一安裝支座；18、回轉工作臺；19、周向定位頂珠；20、工作臺軸承安裝座；21、送進裝置主支架；22、電機模塊；23、工作臺第二安裝支座；24、氣缸連接座；25、安裝高度調整墊片；26、工作臺回轉軸；27、浮動連接軸；28、圓環式浮動機構；29、驅動連接軸；30、回退螺母；31、推進螺母；32、壓緊塊復位彈簧。具體實施方式為了使專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚完整的描述。本實施例主要是用于汽車雨刮洗滌器的三通膠管接頭的膠管裝配，其不同于已有專利的技術創新點在于對有多通需要裝配膠管的多通接頭的情形，能夠實現在一次裝夾中完成所有端口的膠管裝配，操作簡便，生產效率高，對不同的多通接頭，只需要更換回轉工作臺上相應的膠管接頭夾持裝置并選擇相應的工作模式即可，圖6即為工作流程圖。氣缸桿在一個往復行程中，能夠完成多個動作，包括膠管的先夾緊再插入接頭和先松開再抽走已經裝配好的接頭和膠管，以及工作臺軸承安裝座在離開初始位置或回到初始位置時，浮動連接軸與工作臺回轉軸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種膠管與接頭連接的自動裝配設備，其特征在于，包括用于安裝氣缸并且氣缸高度可調的氣缸安裝支座、用于夾持膠管的膠管夾持裝置、用于快速夾持各種膠管接頭的膠管接頭夾持裝置、能在電機模塊控制下旋轉任意角度用于調整膠管接頭安裝角度以便使其各通端口依次處于裝配位置的回轉式多工位工作臺、用于回轉式多工位工作臺的移動起導向作用的工作臺安裝支座和用于拖動回轉式多工位工作臺移動使固定在膠管接頭夾持裝置的膠管接頭接近或遠離固定在膠管夾持裝置的膠管的膠管接頭送進裝置；所述的膠管接頭夾持裝置設在回轉式多工位工作臺上，隨回轉式多工位工作臺一起移動；膠管接頭送進裝置固定在氣缸桿上，氣缸桿上設有回退螺母和推進螺母，回轉式多工位工作臺中的工作臺軸承安裝座連接在回退螺母和推進螺母之間，使每次氣缸桿運動時，膠管接頭送進裝置先動而工作臺軸承安裝座后動，從而實現膠管插入膠管接頭并抽走已經裝配好的膠管接頭和膠管。

【技術特征摘要】
1.一種膠管與接頭連接的自動裝配設備，其特征在于，包括用于安裝氣缸并且氣缸高度可調的氣缸安裝支座、用于夾持膠管的膠管夾持裝置、用于快速夾持各種膠管接頭的膠管接頭夾持裝置、能在電機模塊控制下旋轉任意角度用于調整膠管接頭安裝角度以便使其各通端口依次處于裝配位置的回轉式多工位工作臺、用于回轉式多工位工作臺的移動起導向作用的工作臺安裝支座和用于拖動回轉式多工位工作臺移動使固定在膠管接頭夾持裝置的膠管接頭接近或遠離固定在膠管夾持裝置的膠管的膠管接頭送進裝置；所述的膠管接頭夾持裝置設在回轉式多工位工作臺上，隨回轉式多工位工作臺一起移動；膠管接頭送進裝置固定在氣缸桿上，氣缸桿上設有回退螺母和推進螺母，回轉式多工位工作臺中的工作臺軸承安裝座連接在回退螺母和推進螺母之間，使每次氣缸桿運動時，膠管接頭送進裝置先動而工作臺軸承安裝座后動，從而實現膠管插入膠管接頭并抽走已經裝配好的膠管接頭和膠管。2.根據權利要求1所述的膠管與接頭連接的自動裝配設備，其特征在于，所述的膠管夾持裝置包括膠管夾持定位塊、膠管夾持壓緊塊、設在膠管夾持定位塊與膠管夾持壓緊塊之間的壓緊塊復位彈簧、壓緊塊導柱以及分別安裝在膠管夾持壓緊塊兩側的壓緊塊頂桿裝置和膠管軸向定位擋板；所述膠管夾持定位塊設在工作臺安裝支座上，膠管夾持定位塊的上部設有孔直徑比膠管夾緊處的外徑小且臺階直徑比膠管接頭插入膠管后的膠管直徑大的臺階夾槽，并設有用于膠管夾持壓緊塊夾緊時移動導向的兩個導向孔；所述膠管夾持壓緊塊與膠管夾持定位塊相對的一側設有與膠管夾持定位塊臺階夾槽相配的另一臺階夾槽；壓緊塊導柱與膠管夾持壓緊塊固定連接，壓緊塊頂桿裝置以間隙配合的方式安裝在壓緊塊導柱一側，壓緊塊導柱穿過膠管夾持定位塊上的導向孔、壓緊塊復位彈簧和膠管軸向定位擋板。3.根據權利要求2所述的膠管與接頭連接的自動裝配設備，其特征在于，所述的回轉式多工位工作臺包括工作臺軸承安裝座，工作臺軸承安裝座兩側設有四個滾輪，工作臺軸承安裝座上設有周向定位頂珠，軸承安裝在工作臺軸承安裝座內部，工作臺回轉軸與軸承過盈配合安裝，工作臺回轉軸上端與回轉工作臺連接；所述回轉工作臺上設有一定位方槽，回轉工作臺下端的四周設有轉角定位錐孔；工作臺回轉軸下端設有浮動連接軸，浮動連接軸上設有圓環式浮動機構，使浮動連接軸與工作臺回轉軸具備離合器的分離與合閉功能，從而控制回轉工作臺的旋轉運動與水平移動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：廖小平，歐誠意，劉祥沙，鄭廣平，龍鳳英，鄧耀國，林海榮，卓雪艷，
申請(專利權)人：廣西大學，
類型：發明
國別省市：廣西;45