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    基于MATLAB的節(jié)流閥調(diào)速液壓回路計(jì)算機(jī)仿真方法技術(shù)

    技術(shù)編號(hào):11587890 閱讀:155 留言:0更新日期:2015-06-10 21:00
    本發(fā)明專利技術(shù)以進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速液壓回路為例建立了描述液壓調(diào)速回路動(dòng)態(tài)特性的集中參數(shù)數(shù)學(xué)模型,給出了在MATLAB環(huán)境下建立其仿真模型的方法。其特征在于:應(yīng)用計(jì)算機(jī)仿真的方法,研究了節(jié)流閥開口度的不同和油液體積彈性模量值的改變對(duì)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路動(dòng)態(tài)特性的影響,給出了仿真結(jié)果。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)屬于一種基于虛擬儀器技術(shù),研究液壓傳動(dòng)的方法,結(jié)合計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)建模應(yīng)用、液壓傳動(dòng)控制技術(shù)。
    技術(shù)介紹
    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,越來越多的機(jī)、電、液傳動(dòng)與控制領(lǐng)域的工程項(xiàng)目都可以借助于計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大功能來彌補(bǔ)現(xiàn)實(shí)條件的不足,由此掀起了一場(chǎng)聲勢(shì)浩大的數(shù)字化革命。在對(duì)液壓傳動(dòng)、電液伺服系統(tǒng)等的研究中,與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合,運(yùn)用計(jì)算機(jī)的信息處理能力,可以使系統(tǒng)具有更復(fù)雜的功能和更廣泛的適應(yīng)性。理論分析表明,節(jié)流調(diào)速回路的動(dòng)、靜態(tài)特性受節(jié)流閥的特性及其安裝位置、油液彈性模量等因素的影響,當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整不當(dāng)時(shí),調(diào)速中的過渡過程易出現(xiàn)瞬時(shí)速度不穩(wěn)定或爬行現(xiàn)象。因此在液壓回路設(shè)計(jì)中,對(duì)節(jié)流調(diào)速回路的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析和預(yù)測(cè)。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)的目的在于:應(yīng)用計(jì)算機(jī)仿真的方法,研究節(jié)流閥開口度的不同和油液體積彈性模量值的改變對(duì)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路動(dòng)態(tài)特性的影響。如圖1?所示,是一個(gè)典型的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路,油泵通過節(jié)流閥向液壓油缸的無桿腔供油,油缸有桿腔與油箱相連,圖中將反腔回油路液阻等效為一個(gè)固定節(jié)流口。考慮油的可壓縮性,忽略液壓缸的內(nèi)、外泄漏及回油路壓降,設(shè)液壓缸運(yùn)動(dòng)位移為x,運(yùn)動(dòng)速度為??,?可得如下方程組:式中,為油的有效體積彈性模量;?、?分別為液壓缸無桿腔、有桿腔的有效作用面積;?、?分別為液壓缸無桿腔、有桿腔的壓力;?、?分別為液壓缸進(jìn)油腔、回油腔的容積;?為油泵出油腔的容積;?為液壓泵的的理論流量;?為通過節(jié)流閥的流量;?為通過溢流閥的流量;為運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量;?為外部作用力。以上述進(jìn)油節(jié)流調(diào)速液壓回路為例,對(duì)其數(shù)學(xué)方程在Simulink4.1下完成仿真建模。附圖說明圖1為調(diào)速回路原理圖;圖2為Simulink下的仿真模型;圖3為節(jié)流閥不同開口下的油缸運(yùn)動(dòng)速度。具體實(shí)施方式模型中使用Simulink提供的功能模塊,按信號(hào)關(guān)系進(jìn)行聯(lián)接后實(shí)現(xiàn)仿真計(jì)算功能。其中,“?”是一個(gè)“MATLAB??Function”模塊,它調(diào)用?中的用戶自定義函數(shù)?,其輸入定義為:函數(shù)返回值為:這樣,仿真模型在運(yùn)行過程中,調(diào)用函數(shù)來對(duì)液壓回路的各狀態(tài)變量值進(jìn)行計(jì)算,對(duì)狀態(tài)變量進(jìn)行積分,就可以獲得系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)位移、速度。對(duì)于各種液壓回路的仿真建模,上述仿真建模方法具有通用性,使用Simulink?提供的功能模塊完成仿真的基本功能,研究人員就可以專注于對(duì)被仿真對(duì)象的描述和自定義函數(shù)的編寫。本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    一種基于MATLAB的節(jié)流閥調(diào)速液壓回路計(jì)算機(jī)仿真方法,其特征在于,以進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速液壓回路為例建立了描述液壓調(diào)速回路動(dòng)態(tài)特性的集中參數(shù)數(shù)學(xué)模型,給出了在MATLAB環(huán)境下建立其仿真模型的方法。

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種基于MATLAB的節(jié)流閥調(diào)速液壓回路計(jì)算機(jī)仿真方法,其特征在于,以進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速液壓回路為例建立了描述液壓調(diào)速回路動(dòng)態(tài)特性的集中參數(shù)數(shù)學(xué)模型,給出了在MATLAB環(huán)境下建立其仿真模型的方法。
    2.應(yīng)用計(jì)算機(jī)仿真的方法,研究了節(jié)流閥開口度的不同和油液體積彈性模量值的改變對(duì)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路動(dòng)態(tài)特性的影響,給出了仿真結(jié)果。
    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于MATLAB的節(jié)流閥調(diào)...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:張書策
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:張書策
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:遼寧;21

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