一種鐵圈表面涂膠的自動化設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種鐵圈表面涂膠的自動化設備，包括作為支撐底座的機架，還包括用于同時輸送若干工件的上料模塊、用于涂刷膠水的涂料模塊、用于卸載工件的下料模塊，用于翻轉及在各個工位搬運工件的平臺移動模塊、控制器，所述上料模塊、涂料模塊、下料模塊沿機架長度方向依次設置于機架上，所述平臺移動模塊橫跨固定于機架兩側且其活動部分可翻轉及夾持工件沿機架長度方向從上料模塊依次運送至涂料模塊、下料模塊，所述控制器分別與上料模塊、涂料模塊、下料模塊及平臺移動模塊電路連接。本實用新型專利技術節約人力成本，效率高、精度高、品質穩定、自動化程度高，使生產效率大大提高，滿足了工業生產的需求。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種鐵圈表面涂膠的自動化設備。
技術介紹
在一種鐵圈的加工中，需要對被加工工件的表面進行涂膠。目前該鐵圈的涂膠方式主要是靠人工加工，需要較多勞動力，人工成本高，生產效率低下，且次品率較高，在人工成本高漲以及人們對品質要求越來越高的今天，傳統的加工方式顯然已經不能滿足當今市場的需求。
技術實現思路
本技術根據我國現有鐵圈表面涂膠的加工現狀，按照其工藝要求設計了一種基于的鐵圈表面涂膠的自動化設備，以提高鐵圈的生產效率差、加工質量和生產安全性。目前的加工方式的弊端主要是加工質量和人工成本問題。為了達到市場需要，目前的加工方式需要大量勞動力，工人在長期的人工加工中極容易產生疲勞，影響到產品的加工質量。采用自動化加工專機對該鐵圈表面涂膠進行加工，可以有效提高產品的生產效率，穩定產品質量，同時還可節約資源，減低勞動力成本。為達到上述目的，本技術采用如下技術方案:一種鐵圈表面涂膠的自動化設備，包括作為支撐底座的機架，還包括用于同時輸送若干工件的上料模塊、用于涂刷膠水的涂料模塊、用于卸載工件的下料模塊，用于翻轉及在各個工位搬運工件的平臺移動模塊、控制器，所述上料模塊、涂料模塊、下料模塊沿機架長度方向依次設置于機架上，所述平臺移動模塊橫跨固定于機架兩側且其活動部分可翻轉及夾持工件沿機架長度方向從上料模塊依次運送至涂料模塊、下料模塊，所述控制器分別與上料模塊、涂料模塊、下料模塊及平臺移動模塊電路連接。進一步地，所述上料模塊包括上料管座和若干空心的上料管，所述上料管座沿長度方向均勻設有與上料管相應數量的通孔，所述上料管的底端固定在上料管座的通孔內，還包括相互錯開的平行設置于氣缸緩沖器固定板上的第一氣缸和第二氣缸、位于上料管座下方且處于同一平面的第一工件支撐板和第二工件支撐板，所述第二工件支撐板寬度小于鐵圈的直徑，且設置有直徑與鐵圈直徑一致且深度與鐵圈厚度一致的容料凹槽，所述第一工件支撐板中部與第二氣缸的移動部件相連接，所述第二工件支撐板中部與第一氣缸的活動部件相連接，所述第一氣缸與第二氣缸與控制器電路連接。進一步地，所述第一工件支撐板和第二工件支撐板的底面均設置有緩沖塊，所述氣缸緩沖器固定板上設置有緩沖器固定板，緩沖器固定板上設置有用于限制緩沖塊移動位置的自動補償液壓緩沖器；所述第一氣缸和第二氣缸包括氣缸直線滑軌、沿氣缸直線滑軌往復移動的氣缸滑塊，所述氣缸直線滑軌兩端通過氣缸直線滑軌固定支座和氣缸直線滑軌螺母固定在氣缸緩沖器固定板上；所述第一工件支撐板和第二工件支撐板均通過氣缸滑塊連接塊與氣缸滑塊相連接；所述第一工件支撐板和第二工件支撐板兩端均通過送料板滑塊連接塊連接有圓柱直線滑軌滑塊，所述圓柱直線滑軌滑塊與圓柱直線滑軌滑動配合，所述圓柱直線滑軌兩端通過圓柱直線滑軌固定支座固定在送料模塊固定板上，其長度方向與第一工件支撐板和第二工件支撐板的移動方向一致。進一步地，還包括設置有與上料管相應數量通孔的第一上料管支撐板，所述上料管頂端與所述第一上料管支撐板的通孔相連接。進一步地，所述涂料模塊包括涂料底座、設置在涂料底座的傳動組件和涂膠組件，所述傳動組件包括設置在涂料底座的水平移動部件以及設置在水平移動部件上的豎直移動部件，所述涂膠組件包括設置在豎直移動部件上的上膠部件和轉動地設置于涂料底座前端的鐵圈支托部件，所述控制器分別與水平移動部件、豎直移動部件及鐵圈支托部件電路連接。進一步地，所述水平移動部件包括與控制器電路連接的可調型氣缸、可調型氣缸固定板、浮動接頭、上下調節氣缸固定板、滑動配合的第一直線導軌和第一滑塊，所述第一直線導軌固定在涂料底座兩側，所述上下調節氣缸固定板兩端固定在第一滑塊上，所述可調型氣缸通過可調型氣缸固定板固定在涂料底座后端，所述可調型氣缸的活塞桿通過浮動接頭連接上下調節氣缸固定板中部，以推動上下調節氣缸固定板沿直線導軌做直線往復運動。進一步地，所述豎直移動部件包括與控制器電路連接的上下調節氣缸、涂料器支架，所述上下調節氣缸豎直設置于上下調節氣缸固定板上，所述涂料器支架固定在上下調節氣缸的活塞桿頂端；所述上膠部件包括膠水盤支架、膠水盤、涂料器筆架、毛筆固定塊、毛筆，所述涂料器筆架通過螺釘固定在涂料器支架前端，所述膠水盤通過膠水盤支架固定在涂料底座上，所述毛筆通過毛筆固定塊依次固定在涂料器筆架上且位于膠水盤上方；所述鐵圈支托部件包括旋轉頭安裝軸、旋轉頭、與控制器電路連接的第一伺服電機、固定在涂料底座前端的軸承定位板，所述旋轉頭固定在旋轉頭安裝軸上端，所述旋轉頭安裝軸下端設置有與相鄰旋轉頭安裝軸驅動連接的齒輪，同時通過深溝球軸承和六角法面螺母活動固定在軸承定位板上的通孔內，所述第一伺服電機設置于涂料底座底面，其輸出軸穿過涂料底座的通孔后通過齒輪副與旋轉頭安裝軸驅動連接，所述第一伺服電機的輸出軸上還套接有用于限制齒輪軸向位置的軸套。進一步地，所述平臺移動模塊包括兩個平行地固定在機架兩側的直線導軌支撐板，兩個所述直線導軌支撐板上均設置有第二直線導軌，所述第二直線導軌上活動設置有第二滑塊，還包括橫跨在兩第二直線導軌上的門式平臺架，所述門式平臺架包括水平設置的平臺架頂板和豎直設置于平臺架頂板兩側的平臺架側板，其中一側的平臺架側板上設置有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸設置有齒輪，與所述第二伺服電機相同一側的直線導軌支撐板上通過齒條安裝塊固定有與齒輪相嚙合的齒條，所述平臺架側板底端通過平臺架側板支撐塊分別固定在兩個第二滑塊上，所述平臺架頂板上貫穿地設置有兩個與圓柱直線導軌滑動配合的直線運動軸承和一個與絲桿旋轉配合的絲套，兩根所述圓柱直線導軌上段一上一下地水平固定有第一平板和第二平板，所述第一平板上設置有連接絲桿上端的第三伺服電機，所述第二平板上設置有轉動地固定絲桿的絲杠固定座，所述圓柱直線導軌底端通過導向軸支座連接夾具移動支架頂板，所述絲桿的底端通過絲桿支撐座連接夾具移動支架頂板，所述夾具移動支架頂板的兩端設置有夾具移動支架側板，所述夾具移動支架側板之間設置有用于夾持和翻轉工件的夾具機構，所述夾具機構包括兩氣動手指、平行設置在氣動手指之間的兩工件夾具，所述氣動手指控制兩工件夾具開合實現對工件的夾放，兩氣動手指的缸體各連接有一塊機械手指連接塊，位于夾具移動支架頂板一端的夾具移動支架側板上固定有回轉旋轉氣缸，所述回轉旋轉氣缸的輸出軸與相鄰機械手指連接塊相連接，位于夾具移動支架頂板另一端的夾具移動支架側板上固定有內設滾動軸承的滾珠軸承支架，所述滾珠軸承支架相鄰的機械手指連接塊上設置有與滾動軸承相配合的夾具翻轉軸，所述夾具翻轉軸的旋轉中心線與回轉旋轉氣缸輸出軸的旋轉中心線在同一條直線上，所述控制器與第二伺服電機和第三伺服電機電路連接。進一步地，所述直線導軌支撐板上通過接近開關安裝板固定有用于限制平臺移動模塊行程的接近開關。進一步地，所述下料模塊包括矩形下料板、均勻設置于下料板上的若干料板裝料塊、固定在下料板底部的下料板支座，所述下料板支座邊緣通過下料板支座固定板固定在機架上。與現有技術相比，本技術的有益效果是:本技術提供的上料模塊、平臺運動模塊、涂料模塊、卸料模塊能夠快速均勻的完成涂膠，且涂膠量可根據要求改變，使鐵圈表面的涂膠質量和效率得到大幅度提高，自動化程度高，減少本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鐵圈表面涂膠的自動化設備，包括作為支撐底座的機架(5)，其特征在于：還包括用于同時輸送若干工件的上料模塊(1)、用于涂刷膠水的涂料模塊(2)、用于卸載工件的下料模塊(4)，用于翻轉及在各個工位搬運工件的平臺移動模塊(3)、控制器，所述上料模塊(1)、涂料模塊(2)、下料模塊(4)沿機架(5)長度方向依次設置于機架(5)上，所述平臺移動模塊(3)橫跨固定于機架(5)兩側且其活動部分可翻轉及夾持工件沿機架(5)長度方向從上料模塊(1)依次運送至涂料模塊(2)、下料模塊(4)，所述控制器分別與上料模塊(1)、涂料模塊(2)、下料模塊(4)及平臺移動模塊(3)電路連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：潘紹輝，曾敏，胡呈祖，林填達，
申請(專利權)人：華南理工大學，
類型：新型
國別省市：廣東;44