本實用新型專利技術提供了一種玻璃上片臺的翻轉臂結構，包括機架和翻轉臂。其中，機架上安裝有渦輪絲桿升降機和翻轉臂支承座，翻轉臂通過翻轉臂支撐座安裝于機架上，翻轉臂由渦輪絲桿升降機驅動，實現翻轉；翻轉臂用于玻璃的上片，包括定臂、裝有吸盤的提升臂以及用于驅動提升臂運動的提升氣缸，提升臂通過連桿與定臂相連，提升氣缸安裝于定臂上。本實用新型專利技術的翻轉臂結構，利用安裝在定臂上的提升氣缸直接驅動提升臂運動，使得玻璃上片臺的取片工作過程更加平穩可靠，能夠更好的應對5mm以下的薄玻璃。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種玻璃搬運設備，尤其是適用于一種玻璃上片臺的翻轉臂結構。
技術介紹
玻璃在堆垛放置的時候通常都是成包放置，由于玻璃表面非常光滑，兩片玻璃之間存在表面張力，會形成負壓，因此在取片工作中，經常會導致兩塊或更多的玻璃連在一起被同時帶下來，存在很大的安全風險。所以在玻璃上片機進行取片的工作過程中，一般都會有一個分片的動作，即將兩片玻璃脫開再取片。行業中，玻璃上片設備的分片機構大都采用四連桿結構的整體式提升臂，或為電機驅動，或為單氣缸驅動。這種整體式的提升臂對翻臂的平行度要求很高，不僅加工難度大，且在特殊的情況下存在安全風險。
技術實現思路
針對現有狀況，本技術的目的在于提供一種玻璃上片臺的翻轉臂結構，能夠更加平穩和安全地進行取片。本技術的目的可采用如下技術方案來實現:一種玻璃上片臺的翻轉臂結構，包括機架和翻轉臂，機架上安裝有渦輪絲桿升降機和翻轉臂支承座，翻轉臂通過所述翻轉臂支撐座安裝于機架上，所述翻轉臂由所述渦輪絲桿升降機驅動，實現翻轉；所述翻轉臂用于玻璃的上片，包括定臂、裝有吸盤的提升臂以及用于驅動提升臂運動的提升氣缸，所述提升臂通過連桿與定臂相連，所述提升氣缸安裝于定臂上。所述提升臂采用多個，每個裝有吸盤的提升臂都設有一個獨立的提升氣缸。進一步地，每個提升臂都通過四根連桿與定臂相連。所述翻轉臂的定臂上設有提升軸，提升軸貫穿翻轉臂，并與所述連桿固定連接。本技術的一種玻璃上片臺的翻轉臂結構，利用安裝在定臂上的提升氣缸直接驅動提升臂運動，使得玻璃上片臺的取片工作過程更加平穩可靠，能夠更好的應對5_以下的薄玻璃。該結構相比現有的整體式四連桿機構提升臂的加工制造的精度要求更低，裝配更加簡便，提高了整機制造效率，降低了制造成本。【附圖說明】圖1為本技術一種玻璃上片臺的翻轉臂結構整體側視圖。其中，I為機架；2為渦輪絲桿升降機；3為提升氣缸；4為定臂；5為提升臂；6為吸盤。圖2為本技術一種玻璃上片臺的翻轉臂結構整體后視圖。其中，7為翻轉臂支承座。圖3為本技術一種玻璃上片臺的翻轉臂結構整體立體圖。其中，8為連桿；9為提升氣缸安裝座；10為提升軸。【具體實施方式】下面結合附圖對本技術作進一步詳細說明。如附圖所示，本技術的一種玻璃上片臺的翻轉臂結構，包括機架I和翻轉臂，其中機架I用于安裝支撐翻轉臂。渦輪絲桿升降機2和翻轉臂支撐座7固定在機架I上，渦輪絲桿升降機2的一端與翻轉臂鉸接，驅動翻轉臂運動。翻轉臂用于玻璃的上片，包括定臂4、裝有吸盤6的提升臂5，和提升氣缸3，提升氣缸3通過提升氣缸安裝座9安裝于定臂4上，每個裝有吸盤6的提升臂5都配有一個獨立的提升氣缸3，提升氣缸3的活塞桿與提升臂5鉸接，每個提升臂5都通過四根連桿8與定臂4相連，由提升氣缸3驅動提升臂5運動。如附圖3所示，翻轉臂的定臂4上設有提升軸10，提升軸10貫穿翻轉臂，并與提升臂5的連桿8固定連接，如此，在提升臂5運動時保證數個提升臂5的動作一致性。【主權項】1.一種玻璃上片臺的翻轉臂結構，包括機架和翻轉臂，其特征在于，機架上安裝有渦輪絲桿升降機和翻轉臂支承座，翻轉臂通過所述翻轉臂支撐座安裝于機架上，所述翻轉臂由所述渦輪絲桿升降機驅動，實現翻轉；所述翻轉臂用于玻璃的上片，包括定臂、裝有吸盤的提升臂以及用于驅動提升臂運動的提升氣缸，所述提升臂通過連桿與定臂相連，所述提升氣缸安裝于定臂上。2.根據權利要求1所述的一種玻璃上片臺的翻轉臂結構，其特征在于，所述提升臂采用多個，每個裝有吸盤的提升臂都設有一個獨立的提升氣缸。3.根據權利要求2所述的一種玻璃上片臺的翻轉臂結構，其特征在于，每個提升臂都通過四根連桿與定臂相連。4.根據權利要求1、2或3所述的一種玻璃上片臺的翻轉臂結構，其特征在于，所述翻轉臂的定臂上設有提升軸，提升軸貫穿翻轉臂，并與所述連桿固定連接。【專利摘要】本技術提供了一種玻璃上片臺的翻轉臂結構，包括機架和翻轉臂。其中，機架上安裝有渦輪絲桿升降機和翻轉臂支承座，翻轉臂通過翻轉臂支撐座安裝于機架上，翻轉臂由渦輪絲桿升降機驅動，實現翻轉；翻轉臂用于玻璃的上片，包括定臂、裝有吸盤的提升臂以及用于驅動提升臂運動的提升氣缸，提升臂通過連桿與定臂相連，提升氣缸安裝于定臂上。本技術的翻轉臂結構，利用安裝在定臂上的提升氣缸直接驅動提升臂運動，使得玻璃上片臺的取片工作過程更加平穩可靠，能夠更好的應對5mm以下的薄玻璃。【IPC分類】B65G59-04, B65G61-00【公開號】CN204508231【申請號】CN201520151180【專利技術人】徐棟, 夏偉, 張石成, 李有朋 【申請人】南京仁義鍍膜技術有限公司【公開日】2015年7月29日【申請日】2015年3月17日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種玻璃上片臺的翻轉臂結構，包括機架和翻轉臂，其特征在于，機架上安裝有渦輪絲桿升降機和翻轉臂支承座，翻轉臂通過所述翻轉臂支撐座安裝于機架上，所述翻轉臂由所述渦輪絲桿升降機驅動，實現翻轉；所述翻轉臂用于玻璃的上片，包括定臂、裝有吸盤的提升臂以及用于驅動提升臂運動的提升氣缸，所述提升臂通過連桿與定臂相連，所述提升氣缸安裝于定臂上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐棟，夏偉，張石成，李有朋，
申請(專利權)人：南京仁義鍍膜技術有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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