一種在線自動分板切割系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種在線自動分板切割系統，包括有分板切割主機，分板切割主機內設有控制中心、分板切割輸送帶、切割機構和搬動機械手，且分板切割輸送帶、切割機構和搬動機械手均與控制中心導通連接；分板切割輸送帶橫向設于分板切割主機內，其兩端分別從分板切割主機的左右兩端伸出；切割機構包括切割座和倒置切割刀，切割座設于分板切割輸送帶的一側，倒置切割刀設于切割座的底部下方；搬動機械手可將大PCB板在切割座與分板切割輸送帶上治具來回搬運地設置在切割座的上方。通過該系統可自動完成大PCB板的分切，且切割刀采用倒置設計，避免了分切過程中產生的灰塵落入到PCB板上，可免除額外清潔工序，生產效率高，成本低，產品質量好。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于PCB板生產
，特別涉及一種在線自動分板切割系統。
技術介紹
目前，在PCB板生產加工時，都是將一塊大PCB板上制作、分切成多塊PCB板單元，并且都是采用分割設備進行分切；但現有的分割設備在分切過程中會產生大量灰塵，且大部分都會落在PCB板單元表面，對成品造成污染，整潔度較低；為此，通常都需要增加一道清潔工序，而該清潔工序一般都是通過人工手動清潔，加工工序更為復雜，勞動強度也大，加工成本明顯高(效率慢、加工人員多)，且人工手動清潔易造成PCB板單元損壞，影響產品質量。
技術實現思路
為了解決現有技術中存在的上述技術問題，本技術提供了一種可自動完成大PCB板的分切，自動化程度高，同時可有效避免分切過程中產生的灰塵落入到PCB板上，成品整凈度高，生產效率高，生產成本低，產品質量有保證的在線自動分板切割系統。為解決上述技術問題，本技術采用如下技術方案:—種在線自動分板切割系統，包括有分板切割主機，所述分板切割主機內設有控制中心、分板切割輸送帶、切割機構和搬動機械手，且所述分板切割輸送帶、切割機構和搬動機械手均與控制中心導通連接；所述分板切割輸送帶橫向設于分板切割主機內，其兩端分別從分板切割主機的左右兩端伸出；所述切割機構包括有切割座和倒置切割刀，所述切割座設于分板切割輸送帶的一側，所述倒置切割刀設于切割座的底部下方；所述搬動機械手可將大PCB板在切割座與分板切割輸送帶上治具來回搬運地設置在切割座的上方。進一步地，所述倒置切割刀包括倒置安裝座、切割刀、高速電主軸、升降驅動電機和升降驅動絲桿；所述倒置安裝座安裝在分板切割主機內，并位于切割座的底部下方；所述升降驅動電機和升降驅動絲桿安裝在倒置安裝座上，且升降驅動絲桿垂直設置、并通過聯軸器與升降驅動電機驅動連接；所述高速電主軸安裝在升降驅動絲桿的滑塊上，且驅動主軸垂直向上；所述切割刀倒置地安裝在高速電主軸的驅動主軸上。進一步地，所述切割機構還包括有相互平行且水平設置的驅動絲杠和滑軌，而且所述滑軌的一端位于切割工位上，另一端位于分板切割輸送帶的正上方；所述切割座可來回滑動地安裝在滑軌上，所述驅動絲杠與控制中心導通連接、且其驅動部與切割座驅動連接；所述倒置切割刀設于切割工位上，并位于移至切割工位處的切割座的正下方；所述搬動機械手設于移至分板切割輸送帶正上方的切割座的上方。進一步地，所述分板切割主機內設有并排設置的左右兩個切割機構，所述搬動機械手是雙工位械手，包括有水平電缸和可水平移動地安裝在水平電缸上的兩個抓取機械手，所述水平電缸和兩個抓取機械手均與控制中心導通連接；而且，其中一個所述抓取機械手用于將已切割好的大PCB板從切割座抓取、搬運至分板切割輸送帶上的相應治具，另一個所述抓取機械手用于將待切割的大PCB板從治具抓取、搬運至切割座上。進一步地，所述切割機構還包括有抽風組件，所述抽風組件設于切割工位處，并與控制中心導通連接，且其抽風管安裝在倒置切割刀上、管口位于切割刀的一側。本技術的有益效果是:本技術通過上述技術方案，即可自動完成大PCB板的分切，自動化程度高，且其切割刀采用倒置設計，可有效避免分切過程中產生的灰塵落入到PCB板上，成品整凈度高，可免除后續額外的清潔工序，工序更簡化，生產效率高，生產成本低，產品質量有保證。另外，并排設置的兩個切割機構和采用雙工位械手，分切效率提高I倍以上，分切效率高、生產成本更低；而且設置的抽風組件更有效、更快速地將分切過程中產生的灰塵吸掉，可完全避免灰塵落入到PCB板上，成品整凈度極高，產品質量更好。【附圖說明】下面結合附圖與具體實施例對本技術作進一步說明:圖1是本技術所述一種在線自動分板切割系統實施例的結構示意圖；圖2是本技術所述一種在線自動分板切割系統實施例卸下頂蓋的結構示意圖；圖3是本技術所述一種在線自動分板切割系統實施例中倒置切割刀的結構示意圖。【具體實施方式】為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。如圖1至圖3中所示:本技術實施例所述在線自動分板切割系統，包括有分板切割主機1，所述分板切割主機I內設有控制中心2、分板切割輸送帶3、切割機構4和搬動機械手5，且分板切割輸送帶3、切割機構4和搬動機械手5均與控制中心2導通連接；所述分板切割輸送帶3橫向設于分板切割主機I內，其兩端分別從分板切割主機I的左右兩端伸出、并分別與前一工序設備和后一工序設備連接。所述切割機構4包括有切割座41和倒置切割刀42，所述切割座41設于分板切割輸送帶3的一側，所述倒置切割刀42設于切割座41的底部下方，具體為:所述倒置切割刀42包括倒置安裝座5421、切割刀422、高速電主軸423、升降驅動電機424和升降驅動絲桿425 ;所述倒置安裝座421安裝在分板切割主機I內，并位于切割座41的底部下方；所述升降驅動電機424和升降驅動絲桿425安裝在倒置安裝座421上，且升降驅動絲桿425垂直設置、并通過聯軸器426與升降驅動電機424驅動連接；所述高速電主軸423安裝在升降驅動絲桿425的滑塊427上，且驅動主軸垂直向上；所述切割刀422倒置地安裝在高速電主軸423的驅動主軸上。所述搬動機械手5可將大PCB板在切割座41與分板切割輸送帶3上治具來回搬運地設置在切割座41的上方；而且，所述切割機構4還可以包括有相互平行且水平設置的驅動絲杠43和滑軌44，所述滑軌44的一端位于切割工位上，另一端位于分板切割輸送帶3的正上方；所述切割座41可來回滑動地安裝在滑軌44上，所述驅動絲杠43與控制中心2導通連接、且其驅動部與切割座41驅動連接；所述倒置切割刀設于切割工位上，并位于移至切割工位處的切割座41的正下方；所述搬動機械手5設于移至分板切割輸送帶3正上方的切割座41的上方。本技術所述的在線自動當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種在線自動分板切割系統，其特征在于，包括有分板切割主機(1)，所述分板切割主機(1)內設有控制中心(2)、分板切割輸送帶(3)、切割機構(4)和搬動機械手(5)，且所述分板切割輸送帶(3)、切割機構(4)和搬動機械手(5)均與控制中心(2)導通連接；所述分板切割輸送帶(3)橫向設于分板切割主機(1)內，其兩端分別從分板切割主機(1)的左右兩端伸出；所述切割機構(4)包括有切割座(41)和倒置切割刀(42)，所述切割座(41)設于分板切割輸送帶(3)的一側，所述倒置切割刀(42)設于切割座(41)的底部下方；所述搬動機械手(5)可將大PCB板在切割座(41)與分板切割輸送帶(3)上治具來回搬運地設置在切割座(41)的上方。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮艷生，
申請(專利權)人：珠海智新自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44