一種高精度伺服倒角機構(gòu)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種高精度伺服倒角機構(gòu)，其特征在于：其包括第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一伺服馬達、主動輪、從動輪、旋轉(zhuǎn)支架及皮帶，所述主動輪連接所述第一伺服馬達、所述從動輪連接所述旋轉(zhuǎn)支架，所述主動輪通過皮帶連接所述從動輪；所述第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二伺服馬達，該第二伺服馬達連接一治具連接盤。本實用新型專利技術(shù)通過設(shè)置第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，分別控制C軸及A軸的角度旋轉(zhuǎn)，全伺服馬達，精準控制旋轉(zhuǎn)的角度，并且操作方便。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及的機械制造的
，具體涉及一種高精度伺服倒角機構(gòu)。
技術(shù)介紹
原有的安裝在機械手臂上的用于成品的取出的倒角機構(gòu)大多為氣動式組合的倒角機構(gòu)，其調(diào)整角度固定性及方便性不易操作。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決上述問題，本技術(shù)公開的一種高精度伺服倒角機構(gòu)，全伺服馬達，精準控制旋轉(zhuǎn)的角度，并且操作方便。本技術(shù)為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:—種高精度伺服倒角機構(gòu)，其特征在于:其包括第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一伺服馬達、主動輪、從動輪、旋轉(zhuǎn)支架及皮帶，所述主動輪連接所述第一伺服馬達、所述從動輪連接所述旋轉(zhuǎn)支架，所述主動輪通過皮帶連接所述從動輪；所述第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二伺服馬達，該第二伺服馬達連接一治具連接盤。所述的高精度伺服倒角機構(gòu)還包括一固定架，該固定架包括固定連接底座及兩側(cè)板，所述主動輪及從動輪設(shè)置在固定架一側(cè)板上，所述旋轉(zhuǎn)支架及所述第一伺服馬達分別設(shè)置在兩側(cè)板之間的上部及下部。所述第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括一減速機，所述第一伺服馬達通過所述減速機連接所述主動輪；所述第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括一減速機，所述第二伺服馬達通過所述減速機連接所述治具連接盤。所述第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括一皮帶張緊輪，該皮帶張緊輪設(shè)置在主動輪與從動輪之間。所述的高精度伺服倒角機構(gòu)還包括兩護蓋，兩護蓋分別設(shè)置在兩側(cè)板外。本技術(shù)的優(yōu)點在于:本技術(shù)通過設(shè)置第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，分別控制C軸及A軸的角度旋轉(zhuǎn)，全伺服馬達，精準控制旋轉(zhuǎn)的角度，并且操作方便。第一伺服馬達通過減速機連接主動輪，主動輪通過皮帶連接從動輪，從動輪的轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)支架的旋轉(zhuǎn)，而設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架上的第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)跟隨著旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)；而第二伺服馬達通過減速機連接治具連接盤，精準地控制治具連接盤的旋轉(zhuǎn)角度。護蓋能有效保護第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)不受撞擊或損壞。下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】，對本技術(shù)進一步說明。【附圖說明】圖1為本實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1.第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，11.第一伺服馬達，12.主動輪，13.從動輪，14.旋轉(zhuǎn)支架，15.皮帶，16.皮帶張緊輪，2.第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，21.第二伺服馬達，3.治具連接盤，4.固定架，41.固定連接底座，42.側(cè)板，5.減速機，6.護蓋。【具體實施方式】實施例，參見圖1?圖2，本實施例提供的伺服倒角機構(gòu)，其包括第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I及第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2，所述第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I包括第一伺服馬達11、主動輪12、從動輪13、旋轉(zhuǎn)支架14及皮帶15，所述主動輪12連接所述第一伺服馬達11、所述從動輪13連接所述旋轉(zhuǎn)支架14，所述主動輪12通過皮帶15連接所述從動輪13 ;所述第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2包括第二伺服馬達21，該第二伺服馬達21連接一治具連接盤3。所述的高精度伺服倒角機構(gòu)還包括一固定架4，該固定架4包括固定連接底座41及兩側(cè)板42，所述主動輪12及從動輪13設(shè)置在固定架4 一側(cè)板42上，所述旋轉(zhuǎn)支架14及所述第一伺服馬達11分別設(shè)置在兩側(cè)板42之間的上部及下部。本技術(shù)通過設(shè)置第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I及第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2，分別控制C軸及A軸的角度旋轉(zhuǎn)，全伺服馬達，精準控制旋轉(zhuǎn)的角度，并且操作方便，A軸為360度旋轉(zhuǎn)，C軸為270度旋轉(zhuǎn)。所述第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I還包括一減速機5，所述第一伺服馬達11通過所述減速機5連接所述主動輪12 ;所述第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2還包括一減速機5，所述第二伺服馬達21通過所述減速機5連接所述治具連接盤3。第一伺服馬達11通過減速機5連接主動輪12，主動輪12通過皮帶15連接從動輪13，從動輪13的轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)支架14的旋轉(zhuǎn)，而設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架14上的第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2跟隨著旋轉(zhuǎn)支架14旋轉(zhuǎn)；而第二伺服馬達21通過減速機5連接治具連接盤3，精準地控制治具連接盤3的旋轉(zhuǎn)角度。所述第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I還包括一皮帶張緊輪16，該皮帶張緊輪16設(shè)置在主動輪12與從動輪13之間，防止皮帶15打滑錯位，從而實現(xiàn)精準的角度控制。所述的高精度伺服倒角機構(gòu)還包括兩護蓋6，兩護蓋6分別設(shè)置在兩側(cè)板42外。護蓋6能有效保護第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I及第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2不受撞擊或損壞。本技術(shù)并不限于上述實施方式，采用與本技術(shù)上述實施例相同或近似結(jié)構(gòu)或裝置，而得到的其他用于高精度伺服倒角機構(gòu)，均在本技術(shù)的保護范圍之內(nèi)。【主權(quán)項】1.一種高精度伺服倒角機構(gòu)，其特征在于:其包括第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一伺服馬達、主動輪、從動輪、旋轉(zhuǎn)支架及皮帶，所述主動輪連接所述第一伺服馬達、所述從動輪連接所述旋轉(zhuǎn)支架，所述主動輪通過皮帶連接所述從動輪；所述第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二伺服馬達，該第二伺服馬達連接一治具連接盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度伺服倒角機構(gòu)，其特征在于:其還包括一固定架，該固定架包括固定連接底座及兩側(cè)板，所述主動輪及從動輪設(shè)置在固定架一側(cè)板上，所述旋轉(zhuǎn)支架及所述第一伺服馬達分別設(shè)置在兩側(cè)板之間的上部及下部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度伺服倒角機構(gòu)，其特征在于:所述第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括一減速機，所述第一伺服馬達通過所述減速機連接所述主動輪； 所述第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括一減速機，所述第二伺服馬達通過所述減速機連接所述治具連接盤。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度伺服倒角機構(gòu)，其特征在于:所述第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括一皮帶張緊輪，該皮帶張緊輪設(shè)置在主動輪與從動輪之間。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度伺服倒角機構(gòu)，其特征在于:其還包括兩護蓋，兩護蓋分別設(shè)置在兩側(cè)板外。【專利摘要】本技術(shù)公開了一種高精度伺服倒角機構(gòu)，其特征在于：其包括第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一伺服馬達、主動輪、從動輪、旋轉(zhuǎn)支架及皮帶，所述主動輪連接所述第一伺服馬達、所述從動輪連接所述旋轉(zhuǎn)支架，所述主動輪通過皮帶連接所述從動輪；所述第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二伺服馬達，該第二伺服馬達連接一治具連接盤。本技術(shù)通過設(shè)置第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，分別控制C軸及A軸的角度旋轉(zhuǎn)，全伺服馬達，精準控制旋轉(zhuǎn)的角度，并且操作方便。【IPC分類】B23D79-00【公開號】CN204603476【申請?zhí)枴緾N201520334867【專利技術(shù)人】吳沐臺, 李炎球, 梁彬 【申請人】東莞市威得客自動化科技有限公司【公開日】2015年9月2日【申請日】2015年5月21日本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種高精度伺服倒角機構(gòu)，其特征在于：其包括第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第一伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一伺服馬達、主動輪、從動輪、旋轉(zhuǎn)支架及皮帶，所述主動輪連接所述第一伺服馬達、所述從動輪連接所述旋轉(zhuǎn)支架，所述主動輪通過皮帶連接所述從動輪；所述第二伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二伺服馬達，該第二伺服馬達連接一治具連接盤。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳沐臺，李炎球，梁彬，
申請(專利權(quán))人：東莞市威得客自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44