一種自動雙頭點焊機(jī)，是在雙頭點焊機(jī)的頭上設(shè)有兩個點焊氣缸，在焊接固定板上設(shè)有短臂感應(yīng)開關(guān)，在焊接固定板的兩旁分別設(shè)有小件機(jī)械手和振動盤，在前氣缸上設(shè)有小件機(jī)手，在振動盤與小件機(jī)手之間設(shè)有小件感應(yīng)開關(guān)，在兩振動盤的出口處上面都設(shè)有小件感應(yīng)開關(guān)，在雙頭點焊機(jī)的前部設(shè)有大件機(jī)械手，大件機(jī)械手由多個氣缸和氣管組成，在大件機(jī)械手的兩旁設(shè)有自動升料架，大件機(jī)械手的上部設(shè)有橫向氣缸，橫向氣缸的前部設(shè)有磁頭機(jī)手，在磁頭機(jī)手的兩頭分別設(shè)有電磁吸盤，橫向氣缸的下面設(shè)有豎向氣缸，在小臺板的下面設(shè)有同步電動機(jī)，同步電動機(jī)的大臺板下面設(shè)有后控制箱。焊接出來的產(chǎn)品質(zhì)量好，工作效率高，節(jié)省人工勞動力，安全牢靠。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種五金機(jī)械設(shè)備，尤其適應(yīng)人們焊接金屬用的自動雙頭點焊機(jī)。
技術(shù)介紹
目前，公知的點焊機(jī)的放料和下料都是人工操作完成，沒有自動放料和下料的裝置，由于人工操作，工作效率低，而且容易燙傷操作人員，易出次品，增加生產(chǎn)成本。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有的點焊機(jī)的放料和下料都是人工操作完成，沒有自動放料和下料的裝置，由于人工操作，工作效率低，而且容易燙傷操作人員，易出次品，增加生產(chǎn)成本的不足，本專利技術(shù)提供一種自動雙頭點焊機(jī)，該自動雙頭點焊機(jī)不但工作效率高，而且不易出次品和燙傷操作人員。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:在雙頭點焊機(jī)的頭上設(shè)有兩個點焊氣缸，在兩個點焊氣缸下面設(shè)有焊接固定板，在焊接固定板上設(shè)有短臂感應(yīng)開關(guān)，在焊接固定板的兩旁分別設(shè)有小件機(jī)械手和振動盤，小件機(jī)械手由多個氣缸組成，小件機(jī)械手的上部分別設(shè)有前氣缸和后氣缸，前氣缸能上下運動，后氣缸能前后運動，在前氣缸上設(shè)有小件機(jī)手，小件機(jī)手由左右氣缸、滑動固定板和鉗頭組成，鉗頭用于鉗住焊件之用，在振動盤與小件機(jī)手之間設(shè)有小件感應(yīng)開關(guān)，在小件機(jī)械手的中部設(shè)有中氣缸，中氣缸能上下運動，在小件機(jī)械手的下部設(shè)有下氣缸，下氣缸能上下運動，下氣缸的下面設(shè)有圓盤，在每個氣缸上都設(shè)有氣管，在兩振動盤的出口處上面都設(shè)有小件感應(yīng)開關(guān)，用來感應(yīng)小件是否被小件機(jī)械手夾好，把感應(yīng)開關(guān)上的電線分別連接在雙頭點焊機(jī)的后控制箱內(nèi)，在雙頭點焊機(jī)的前部設(shè)有大件機(jī)械手，大件機(jī)械手由多個氣缸和氣管組成，在大件機(jī)械手的兩旁設(shè)有自動升料架，自動升料架由托板、圓護(hù)件柱、方護(hù)件柱、螺桿和電動機(jī)組成，即托板下面設(shè)有螺桿，螺桿與大臺板的電動機(jī)相連，在托板上設(shè)有大焊件，圓護(hù)件柱和方護(hù)件柱下部的大臺板上設(shè)有螺絲，大件機(jī)械手的上部設(shè)有橫向氣缸，橫向氣缸的前部設(shè)有磁頭機(jī)手，在磁頭機(jī)手的兩頭分別設(shè)有電磁吸盤，電磁吸盤內(nèi)設(shè)有線圈，通電時線圈產(chǎn)生電磁吸力，能把大焊件吸附，橫向氣缸的下面設(shè)有豎向氣缸，在每個氣缸上都設(shè)有氣管，在豎向氣缸的下面設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在小臺板的下面設(shè)有同步電動機(jī)，同步電動機(jī)與同步皮帶輪相連，同步皮帶輪上設(shè)有同步皮帶，同步電動機(jī)的大臺板下面設(shè)有后控制箱，在自動升料架的兩旁設(shè)有滑料板，在滑料板的下面設(shè)有支撐桿和螺絲，在自動升料架旁還設(shè)有長臂感應(yīng)開關(guān)和光控開關(guān)，長臂感應(yīng)開關(guān)控制自動升料架的高低度，光控開關(guān)通過接觸器對電磁吸盤斷電，使大焊件自由脫落。當(dāng)人們需要焊接時，在自動升料架上放置好大焊件，在振動盤里放置好小焊件，只要按下開關(guān)，空壓機(jī)起動，小件機(jī)手的鉗頭鉗住振動盤上的出口，出來的小焊件，放到焊接固定架上設(shè)定的位置，就可進(jìn)行焊接，如小件機(jī)械手沒有鉗住小焊件時，在小件長臂感應(yīng)頭的控制下，小件機(jī)械手就不會轉(zhuǎn)動，在兩小焊件都放進(jìn)設(shè)定的位置后，大件機(jī)械手轉(zhuǎn)向大焊件，同時給電磁吸盤通電，吸附大焊件后，在回轉(zhuǎn)的同時，大件機(jī)械手的橫向氣缸把大焊件推向焊接固定板上，電磁吸盤把大焊件放進(jìn)設(shè)定的位置后，電磁吸盤斷電，大焊件脫落，橫向氣缸回縮，短臂感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到大焊件位置放置準(zhǔn)確，兩個點焊氣缸下壓并同時對點焊頭和焊接固定板通電，對焊接件進(jìn)行點焊焊接，在點焊好后，大件機(jī)械手轉(zhuǎn)回，把大焊件轉(zhuǎn)向滑料板上面，光控開關(guān)對電磁吸盤斷電，使大焊件脫落，大件機(jī)械手轉(zhuǎn)回縮到原位，如大焊件沒有放好或沒有大焊件時，兩個點焊氣缸不會下壓，大焊件被吸附后，在長臂感應(yīng)開關(guān)的控制下，托板下面的電動機(jī)開始工作，通過螺桿把大焊件升到設(shè)定的高度，當(dāng)大焊件吸附完成后，長臂感應(yīng)開關(guān)通過接觸器，電動機(jī)反轉(zhuǎn)使托板回到原位，同時大件機(jī)械手一旁的振動盤、小件感應(yīng)開關(guān)、小件機(jī)械手、自動升料架和大件機(jī)械手都開始工作，操作人員可以在自動升料架上放置大焊件，一邊焊接一邊放料，提高工作效率，達(dá)到省時省力，確保產(chǎn)品質(zhì)量的目的。本專利技術(shù)的有益效果是:焊接出來的產(chǎn)品質(zhì)量好，工作效率高，節(jié)省人工勞動力，結(jié)構(gòu)合理，安全牢靠。【附圖說明】下面結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)的進(jìn)一步說明圖1是本專利技術(shù)實施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2是本專利技術(shù)實施例中小件機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1.短臂感應(yīng)開關(guān)，2.焊接固定板，3.雙頭點焊機(jī)，4.點焊氣缸，5.小件感應(yīng)開關(guān)，6.振動盤，7.前氣缸，8.后氣缸，9.小件機(jī)械手，10.電磁吸盤，11.滑料板，12.大焊件，13.大件機(jī)械手，14.圓護(hù)件柱，15.方護(hù)件柱，16.支撐桿，17.托板，18.螺桿，19.螺絲，20.大臺板，21.電線，22.氣管，23.后控制箱，24.同步電動機(jī)，25.同步皮帶，26.轉(zhuǎn)軸，27.小臺板，28.轉(zhuǎn)盤，29.豎向氣缸，30.光控開關(guān)，31.長臂感應(yīng)開關(guān)，32.橫向氣缸，33.磁頭機(jī)手，34.小件機(jī)手，35.鉗頭，36.滑動固定板，37.左右氣缸，38.中氣缸，39.下氣缸，40.圓盤。【具體實施方式】在圖1中，在雙頭點焊機(jī)3的頭上按有兩個點焊氣缸4，在兩個點焊氣缸4的下面按有焊接固定板2，在焊接固定板2上按有短臂感應(yīng)開關(guān)1，在焊接固定板2的兩旁分別按有小件機(jī)械手9和振動盤6，小件機(jī)械手9由多個氣缸組成，小件機(jī)械手9的上部分別按有前氣缸7和后氣缸8，前氣缸7能上下運動，后氣缸8能前后運動，在前氣缸7上按有小件機(jī)手34，小件機(jī)手34由左右氣缸37、滑動固定板36和鉗頭35組成，鉗頭35用于鉗住焊件之用，在振動盤6與小件機(jī)手34之間按有小件感應(yīng)開關(guān)5，在小件機(jī)械手9的中部按有中氣缸38，中氣缸38能上下運動，在小件機(jī)械手9的下部按有下氣缸39，下氣缸39能上下運動，下氣缸39的下面按有圓盤40，在每個氣缸上都按有氣管22，在兩振動盤的出口處上面都按有小件感應(yīng)開關(guān)5，用來感應(yīng)小件是否被小件機(jī)械手夾好，把感應(yīng)開關(guān)上的電線21分別連接在雙頭點焊機(jī)3的后控制箱23內(nèi)，在雙頭點焊機(jī)3的前部按有大件機(jī)械手13，大件機(jī)械手13由多個氣缸和氣管22組成，在大件機(jī)械手13的兩旁按有自動升料架，自動升料架由托板17、圓護(hù)件柱14、方護(hù)件柱15、螺桿18和電動機(jī)組成，即托板17下面按有螺桿18，螺桿18與大臺板20的電動機(jī)相連，在托板17上按有大焊件12，圓護(hù)件柱14和方護(hù)件柱15下部的固定板上按有螺絲19，大件機(jī)械手13的上部按有橫向氣缸32，橫向氣缸32的前部按有磁頭機(jī)手33，在磁頭機(jī)手33的兩頭分別按有電磁吸盤10，電磁吸盤10內(nèi)按有線圈，通電時線圈產(chǎn)生電磁吸力，能把大焊件12吸附，橫向氣缸32的下面按有豎向氣缸29，在每個氣缸上都按有氣管，在豎向氣缸29的下面按有轉(zhuǎn)盤28，轉(zhuǎn)盤28的中心按有轉(zhuǎn)軸26，在小臺板27下面按有同步電動機(jī)24，同步電動機(jī)24與同步皮帶輪相連，同步皮帶輪上按有同步皮帶25，同步電動機(jī)24的大臺板20下面按有后控制箱23，在自動升料架的兩旁按有滑料板11，在滑料板11的下面按有支撐桿16和螺絲19，在自動升料架旁還按有長臂感應(yīng)開關(guān)31和光控開關(guān)30，長臂感應(yīng)開關(guān)31控制自動升料架的高低度，光控開關(guān)30通過接觸器對電磁吸盤10斷電，使大焊件12自由脫落。在圖2中，小件機(jī)械手9由多個氣缸組成，小件機(jī)械手9的上部分別按有前氣缸7和后氣缸8，前氣缸7能上下運動，后氣缸8能前后運動，在前氣缸7上按有小件機(jī)手34，小件機(jī)手34由左右氣缸37、滑動固定板36和鉗頭35組成，鉗頭35用于鉗住焊件之用，在振動本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種自動雙頭點焊機(jī)，是在雙頭點焊機(jī)的頭上設(shè)有兩個點焊氣缸，在兩個點焊氣缸下面設(shè)有焊接固定板，在小件機(jī)械手的中部設(shè)有中氣缸，在小件機(jī)械手的下部設(shè)有下氣缸，下氣缸的下面設(shè)有圓盤，圓護(hù)件柱和方護(hù)件柱下部的大臺板上設(shè)有螺絲，在磁頭機(jī)手的兩頭分別設(shè)有電磁吸盤，電磁吸盤內(nèi)設(shè)有線圈，橫向氣缸的下面設(shè)有豎向氣缸，在豎向氣缸的下面設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸，同步皮帶輪上設(shè)有同步皮帶，同步電動機(jī)的大臺板下面設(shè)有后控制箱，在自動升料架的兩旁設(shè)有滑料板，在滑料板的下面設(shè)有支撐桿和螺絲，在自動升料架旁還設(shè)有長臂感應(yīng)開關(guān)和光控開關(guān)，其特征是：在焊接固定板上設(shè)有短臂感應(yīng)開關(guān)，在焊接固定板的兩旁分別設(shè)有小件機(jī)械手和振動盤，小件機(jī)械手的上部分別設(shè)有前氣缸和后氣缸，在前氣缸上設(shè)有小件機(jī)手，在振動盤與小件機(jī)手之間設(shè)有小件感應(yīng)開關(guān)，在雙頭點焊機(jī)的前部設(shè)有大件機(jī)械手，在大件機(jī)械手的兩旁設(shè)有自動升料架，托板下面設(shè)有螺桿，螺桿與大臺板的電動機(jī)相連，在托板上設(shè)有大焊件，大件機(jī)械手的上部設(shè)有橫向氣缸，橫向氣缸的前部設(shè)有磁頭機(jī)手，在小臺板的下面設(shè)有同步電動機(jī)，同步電動機(jī)與同步皮帶輪相連。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐安邦，
申請(專利權(quán))人：徐安邦，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33
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