本實用新型專利技術公開了一種用于醫療病床運輸機器人的升降機構，包括左升降機構、右升降機構和控制部分，左升降機構和右升降機構的各主支架均為倒三角結構，中間開并排的五個孔，減輕重量，左升降機構和右升降機構分別設有左導向機構和右導向機構，防止機器人向兩側傾斜，左升降機構和右升降機構分別裝有左拉線位移傳感器和右拉線位移傳感器，保證兩側升降一致，左升降機構和右升降機構的各支撐背板垂直方向上均設有導軌，防止升降機構偏移，左升降機構和右升降機構裝有左拖鏈和右拖鏈，保護電纜，左升降機構和右升降機構的各滑動機構均裝有滑塊和滑軌，減小升降機構升降摩擦力，控制部分可以控制左升降機構和右升級機構同步升降。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及醫療病床運輸機器人領域，具體涉及一種用于醫療病床運輸機器人的升降機構。
技術介紹
目前醫院多采用人工方式實現病人從護理床到CT、PET或MRI間的搬運，實現無體位變化的圖像融合。另外，由CT所帶來的輻射傷害，也成為了醫護人員的極大困擾，設計一種自動升降裝置取代人的工作就顯的尤為重要。2010年，專利技術設計人楊劍雪設計的一種醫用可移動電動升降床，適用于護理床到CT間的轉運和升降等，取得了新
的一個突破。但且由于采用的電動方式，由底部電機帶動絲杠實現床板的升降，噪聲大、靈活性差，難以應用于實踐。并且由于其適用范圍僅限于護理床和CT之間，因而也無法解決現有的多診斷位置轉運問題。
技術實現思路
為了解決以上問題，本技術提供以下技術方案：一種用于醫療病床運輸機器人的升降機構，包括左升降機構、右升降機構和控制部分，左升降機構位于醫療病床運輸機器人左側的左上橫梁和左下橫梁之間，及右升降機構位于醫療病床運輸機器人右側的右上橫梁和右下橫梁之間；其中，左升降機構包括左電動缸、左前主支架、左后主支架、左前支撐背板、左后支撐背板、左前滑動機構、左后滑動機構、左導向機構和左拉線位移傳感器，左電動缸的套筒固定至左上橫梁的中部，左電動缸的推桿固定至左下橫梁的中部，左前主支架、左前支撐背板和左前滑動機構均位于左電動缸的前方，左前主支架固定至左上橫梁，左前支撐背板固定至左下橫梁，左前滑動機構設置在左前主支架和左前支撐背板之間，左后主支架、左后支撐背板和左后滑動機構均位于左電動缸的后方，左后主支架固定至左上橫梁，左后支撐背板固定至左下橫梁，左后滑動機構設置在左后主支架和左后支撐背板之間，左導向機構位于左前支撐背板和左電動缸之間，左導向機構的導向套筒固定至左上橫梁，左導向機構的導向柱固定至左導向機構安裝梁上，左導向機構安裝梁的兩端分別固定至左前支撐背板和左后支撐背板的臺階面上，左拉線位移傳感器位于左前主支架前方并安裝在左下橫梁，左拉線位移傳感器的拉線沿垂直方向延伸，左拉線位移傳感器的拉線的上端通過固定端子固定至左前主支架上；其中，右升降機構包括右電動缸、右前主支架、右后主支架、右前支撐背板、右后支撐背板、右前滑動機構、右后滑動機構、右導向機構和右拉線位移傳感器，右電動缸的套筒固定至右上橫梁的中部，右電動缸的推桿固定至右下橫梁的中部，右前主支架、右前支撐背板和右前滑動機構均位于右電動缸的前方，右前主支架固定至右上橫梁，右前支撐背板固定至右下橫梁，右前滑動機構設置在右前主支架和右前支撐背板之間，右后主支架、右后支撐背板和右后滑動機構均位于右電動缸的后方，右后主支架固定至右上橫梁，右后支撐背板固定至右下橫梁，右后滑動機構設置在右后主支架和右后支撐背板之間，右導向機構位于右前支撐背板和右電動缸之間，右導向機構的導向套筒固定至右上橫梁，右導向機構的導向柱固定至右導向機構安裝梁上，右導向機構安裝梁的兩端分別固定至右前支撐背板和右后支撐背板的臺階面上，右拉線位移傳感器位于右前主支架前方并安裝在右下橫梁，右拉線位移傳感器的拉線沿垂直方向延伸，右拉線位移傳感器的拉線的上端通過固定端子固定至右前主支架上；及控制部分分別與左電動缸、右電動缸、左拉線位移傳感器和右拉線位移傳感器連接。本技術公開的一種用于醫療病床運輸機器人的升降機構的實施例中，左前滑動機構、左后滑動機構、右前滑動機構和右后滑動機構均包括滑塊和滑軌，左前滑動機構、左后滑動機構、右前滑動機構和右后滑動機構的滑塊分別固定至左前主支架、左后主支架、右前主支架和右后主支架上，左前滑動機構、左后滑動機構、右前滑動機構和右后滑動機構的滑軌分別固定至左前支撐背板、左后支撐背板、右前支撐背板和右后支撐背板上。本技術公開的一種用于醫療病床運輸機器人的升降機構的實施例中，左前支撐背板、左后支撐背板、右前支撐背板和右后支撐背板垂直方向上均設有導軌，左前滑動機構、左后滑動機構、右前滑動機構和右后滑動機構的滑軌分別固定至左前支撐背板、左后支撐背板、右前支撐背板和右后支撐背板上的導軌上。本技術公開的一種用于醫療病床運輸機器人的升降機構的實施例中，左前滑動機構、左后滑動機構、右前滑動機構和右后滑動機構的滑塊上設有虎口，左前滑動機構、左后滑動機構、右前滑動機構和右后滑動機構的滑軌上設有與其相對應的滑塊的虎口相配合的長槽。本技術公開的一種用于醫療病床運輸機器人的升降機構的實施例中，還包括左拖鏈和右拖鏈，左拖鏈的上端固定至左后主支架的上端，左拖鏈的下端固定至左拖鏈支撐側板的上方，左拖鏈支撐側板位于左后主支架的后方并安裝在左下橫梁上，右拖鏈的上端固定至右后主支架的上端，右拖鏈的下端固定至右拖鏈支撐側板的上方，右拖鏈支撐側板位于右后主支架的后方并安裝在右下橫梁上。本技術公開的一種用于醫療病床運輸機器人的升降機構的實施例中，左前主支架、左后主支架、右前主支架和右后主支架均為倒三角結構并中間開有并排的五個孔。有益效果本技術相對于現有技術具有以下優點：(1)各主支架均為倒三角結構，中間開并排的五個孔，減輕重量；(2)左升降機構、右升降機構分別設有左導向機構和右導向機構，防止機器人向兩側傾斜；(3)左升降機構、右升降機構分別裝有左拉線位移傳感器和右拉線位移傳感器，保證兩側升降一致；(4)左前支撐背板、左后支撐背板、右前支撐背板和右后支撐背板垂直方向上均設有導軌，防止升降機構偏移；(5)裝有左拖鏈和右拖鏈，保護電纜；(6)左前滑動機構、左后滑動機構、右前滑動機構和右后滑動機構均裝有滑塊和滑軌，減小升降機構升降摩擦力；(7)控制部分可以控制左升降機構和右升級機構同步升降。附圖說明圖1為一種用于醫療病床運輸機器人的升降機構的主視圖；圖2為一種用于醫療病床運輸機器人的升降機構的左視圖；圖3為圖2中所示一種用于醫療病床運輸機器人的升降機構的左前主支架示意圖；圖4為圖2中所示一種用于醫療病床運輸機器人的升降機構的左前支撐背板示意圖；圖5為一種用于醫療病床運輸機器人的升降機構的左導向機構示意圖；圖6為圖2中所示一種用于醫療病床運輸機器人的升降機構的左前滑動機構示意圖；圖7為圖6中所示一種用于醫療病床運輸機器人的升降機構的左前滑動機構俯視圖。具體實施方式本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于醫療病床運輸機器人的升降機構，包括左升降機構、右升降機構和控制部分，所述左升降機構位于醫療病床運輸機器人左側的左上橫梁和左下橫梁之間，及所述右升降機構位于醫療病床運輸機器人右側的右上橫梁和右下橫梁之間；其中，所述左升降機構包括左電動缸、左前主支架、左后主支架、左前支撐背板、左后支撐背板、左前滑動機構、左后滑動機構、左導向機構和左拉線位移傳感器，所述左電動缸的套筒固定至所述左上橫梁的中部，所述左電動缸的推桿固定至左下橫梁的中部，所述左前主支架、所述左前支撐背板和所述左前滑動機構均位于所述左電動缸的前方，所述左前主支架固定至所述左上橫梁，所述左前支撐背板固定至所述左下橫梁，所述左前滑動機構設置在所述左前主支架和所述左前支撐背板之間，所述左后主支架、所述左后支撐背板和所述左后滑動機構均位于所述左電動缸的后方，所述左后主支架固定至所述左上橫梁，所述左后支撐背板固定至所述左下橫梁，所述左后滑動機構設置在所述左后主支架和所述左后支撐背板之間，所述左導向機構位于所述左前支撐背板和所述左電動缸之間，所述左導向機構的導向套筒固定至所述左上橫梁，所述左導向機構的導向柱固定至左導向機構安裝梁上，所述左導向機構安裝梁的兩端分別固定至所述左前支撐背板和所述左后支撐背板的臺階面上，所述左拉線位移傳感器位于所述左前主支架前方并安裝在所述左下橫梁，所述左拉線位移傳感器的拉線沿垂直方向延伸，所述左拉線位移傳感器的拉線的上端通過固定端子固定至所述左前主支架上；其中，所述右升降機構包括右電動缸、右前主支架、右后主支架、右前支撐背板、右后支撐背板、右前滑動機構、右后滑動機構、右導向機構和右拉線位移傳感器，所述右電動缸的套筒固定至所述右上橫梁的中部，所述右電動缸的推桿固定至右下橫梁的中部，所述右前主支架、所述右前支撐背板和所述右前滑動機構均位于所述右電動缸的前方，所述右前主支架固定至所述右上橫梁，所述右前支撐背板固定至所述右下橫梁，所述右前滑動機構設置在所述右前主支架和所述右前支撐背板之間，所述右后主支架、所述右后支撐背板和所述右后滑動機構均位于所述右電動缸的后方，所述右后主支架固定至所述右上橫梁，所述右后支撐背板固定至所述右下橫梁，所述右后滑動機構設置在所述右后主支架和所述右后支撐背板之間，所述右導向機構位于所述右前支撐背板和所述右電動缸之間，所述右導向機構的導向套筒固定至所述右上橫梁，所述右導向機構的導向柱固定至右導向機構安裝梁上，所述右導向機構安裝梁的兩端分別固定至所述右前支撐背板和所述右后支撐背板的臺階面上，所述右拉線位移傳感器位于所述右前主支架前方并安裝在所述右下橫梁，所述右拉線位移傳感器的拉線沿垂直方向延伸，所述右拉線位移傳感器的拉線的上端通過固定端子固定至所述右前主支架上；及所述控制部分分別與所述左電動缸、所述右電動缸、左拉線位移傳感器和右拉線位移傳感器連接。...
【技術特征摘要】
1.一種用于醫療病床運輸機器人的升降機構，包括左升降機構、
右升降機構和控制部分，所述左升降機構位于醫療病床運輸機器人左
側的左上橫梁和左下橫梁之間，及所述右升降機構位于醫療病床運輸
機器人右側的右上橫梁和右下橫梁之間；
其中，所述左升降機構包括左電動缸、左前主支架、左后主支架、
左前支撐背板、左后支撐背板、左前滑動機構、左后滑動機構、左導
向機構和左拉線位移傳感器，所述左電動缸的套筒固定至所述左上橫
梁的中部，所述左電動缸的推桿固定至左下橫梁的中部，所述左前主
支架、所述左前支撐背板和所述左前滑動機構均位于所述左電動缸的
前方，所述左前主支架固定至所述左上橫梁，所述左前支撐背板固定
至所述左下橫梁，所述左前滑動機構設置在所述左前主支架和所述左
前支撐背板之間，所述左后主支架、所述左后支撐背板和所述左后滑
動機構均位于所述左電動缸的后方，所述左后主支架固定至所述左上
橫梁，所述左后支撐背板固定至所述左下橫梁，所述左后滑動機構設
置在所述左后主支架和所述左后支撐背板之間，所述左導向機構位于
所述左前支撐背板和所述左電動缸之間，所述左導向機構的導向套筒
固定至所述左上橫梁，所述左導向機構的導向柱固定至左導向機構安
裝梁上，所述左導向機構安裝梁的兩端分別固定至所述左前支撐背板
和所述左后支撐背板的臺階面上，所述左拉線位移傳感器位于所述左
前主支架前方并安裝在所述左下橫梁，所述左拉線位移傳感器的拉線
沿垂直方向延伸，所述左拉線位移傳感器的拉線的上端通過固定端子
\t固定至所述左前主支架上；
其中，所述右升降機構包括右電動缸、右前主支架、右后主支架、
右前支撐背板、右后支撐背板、右前滑動機構、右后滑動機構、右導
向機構和右拉線位移傳感器，所述右電動缸的套筒固定至所述右上橫
梁的中部，所述右電動缸的推桿固定至右下橫梁的中部，所述右前主
支架、所述右前支撐背板和所述右前滑動機構均位于所述右電動缸的
前方，所述右前主支架固定至所述右上橫梁，所述右前支撐背板固定
至所述右下橫梁，所述右前滑動機構設置在所述右前主支架和所述右
前支撐背板之間，所述右后主支架、所述右后支撐背板和所述右后滑
動機構均位于所述右電動缸的后方，所述右后主支架固定至所述右上
橫梁，所述右后支撐背板固定至所述右下橫梁，所述右后滑動機構設
置在所述右后主支架和所述右后支撐背板之間，所述右導向機構位于
所述右前支撐背板和所述右電動缸之間，所述右導向機構的導向套筒
固定至所述右上橫梁，所述右導向機構的導向柱固定至右導向機構安
裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：石浩，翟巧波，王亞光，
申請(專利權)人：北京大基康明醫療設備有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11
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