一種共軌噴油器球及球座自動裝配系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種共軌噴油器球及球座自動裝配系統，包括振動上料裝置，所述振動上料裝置一側設有相配合的球及球座出料裝置，所述球及球座出料裝置后側設有球及球座裝配裝置，所述球及球座裝配裝置包括單軸驅動器，單軸驅動器上設有吸取器，所述球及球座裝配裝置下方設有工件定位裝置，所述球及球座裝配裝置上方設有與所述工件定位裝置相配合的視覺識別裝置。本實用新型專利技術的有益效果：可通過振動上料裝置以及球和球座出料裝置實現密封球及球座的自動上料，并通過球及球座裝配裝置以及視覺識別裝置實現密封球和球座的自動裝配任務，從而提高裝配可靠性和裝配效率，節約人工成本，具有良好的發展前景。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械零件檢測設備領域，具體來說，涉及一種共軌噴油器球及球座自動裝配系統。
技術介紹
現階段汽車工業的迅速發展推動了汽車零部件產業的發展，同時也對汽車零部件的裝配效率和裝配質量提出了更高的要求。密封球和球座是燃油發動機關鍵部件共軌噴油器的組成零件，但因為其體積小，所以裝配難度較大，極易造成裝配錯誤，且效率慢。目前國內尚處于手工裝配狀態，不能可靠滿足大批量生產需求。所以，研制出一種可全自動化的智能裝配系統來實現自動裝配，便成為業內人士亟需解決的問題。
技術實現思路
針對相關技術中的上述技術問題，本技術提出一種共軌噴油器球及球座自動裝配系統，能夠實現自動裝配，提高裝配效率。為實現上述技術目的，本技術的技術方案是這樣實現的:一種共軌噴油器球及球座自動裝配系統，包括振動上料裝置，所述振動上料裝置一側設有相配合的球及球座出料裝置，所述球及球座出料裝置后側設有球及球座裝配裝置，所述球及球座裝配裝置包括單軸驅動器，單軸驅動器上設有吸取器，所述球及球座裝配裝置下方設有工件定位裝置，所述球及球座裝配裝置上方設有與所述工件定位裝置相配合的視覺識別裝置。進一步的，所述振動上料裝置包括震動上料器底板，所述震動上料器底板上設有相配合的震動上料器。進一步的，所述球及球座出料裝置包括支撐裝置，所述支撐裝置上設有球座推料氣缸，所述球座推料氣缸上設有球座推料桿，所述球座推料桿另一端連接有工件傳感器，同時，所述支撐裝置上還設有球上料氣缸安裝板，所述球上料氣缸安裝板另一端設有球上料氣缸，所述球上料氣缸上設有球上料桿，所述球上料桿上設有相配合的球槽。進一步的，所述球及球座裝配裝置包括裝配支撐裝置，所述裝配支撐裝置上設有單軸驅動器，所述單軸驅動器上活動連接有滑臺，所述滑臺上設有相配合的吸取器，同時，所述單軸驅動器下端均勻設有若干相配合的位置傳感器，所述單軸驅動器的一側還設有真空發生裝置。進一步的，所述視覺識別裝置包括視覺裝置支架，所述視覺裝置支架上端連接有位于該視覺裝置支架一側的照相裝置，并且，所述視覺裝置支架上還設有與所述照相裝置相配合的光源伸縮氣缸，所述光源伸縮氣缸下端設有光源裝置。本技術的有益效果:可通過振動上料裝置以及球和球座出料裝置實現密封球及球座的自動上料，并通過球及球座裝配裝置以及視覺識別裝置實現密封球和球座的自動裝配任務，從而提高裝配可靠性和裝配效率，節約人工成本，具有良好的發展前景?！靖綀D說明】為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是根據本技術實施例所述的共軌噴油器球及球座自動裝配系統的主視圖；圖2是根據本技術實施例所述的振動上料裝置的結構示意圖；圖3是根據本技術實施例所述的球及球座出料裝置的主視圖；圖4是根據本技術實施例所述的球及球座出料裝置的側視圖；圖5是根據本技術實施例所述的球及球座裝配裝置示意圖；圖6是根據本技術實施例所述的視覺識別裝置的示意圖。圖中:1、振動上料裝置；2、球及球座出料裝置；3、球及球座裝配裝置；4、工件定位裝置；5、視覺識別裝置；6、震動上料器底板；7、震動上料器；8、支撐裝置；9、球座推料氣缸；10、球座推料桿；11、工件傳感器；12、球上料氣缸安裝板；13、球上料氣缸；14球上料桿；15、球槽；16、裝配支撐裝置；17、單軸驅動器；18、滑臺；19、吸取器；20、位置傳感器；21、真空發生裝置；22、視覺裝置支架；23、照相裝置；24、光源伸縮氣缸；25、光源裝置；26、底板；27、廢料桶；28、噴油器體。【具體實施方式】 下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1-6所示，根據本技術實施例所述的一種共軌噴油器球及球座自動裝配系統，包括振動上料裝置1，所述振動上料裝置I 一側設有相配合的球及球座出料裝置2，所述球及球座出料裝置2后側設有球及球座裝配裝置3，所述球及球座裝配裝置3包括單軸驅動器17，單軸驅動器17上設有吸取器19，所述球及球座裝配裝置3下方設有工件定位裝置4，所述球及球座裝配裝置3上方設有與所述工件定位裝置4相配合的視覺識別裝置5。在一個實施例中，所述振動上料裝置包括震動上料器底板6，所述震動上料器底板6上設有相配合的震動上料器7。在一個實施例中，所述球及球座出料裝置2包括支撐裝置8，所述支撐裝置8上設有球座推料氣缸9，所述球座推料氣缸9上設有球座推料桿10，所述球座推料桿10另一端連接有工件傳感器11，同時，所述支撐裝置8上還設有球上料氣缸安裝板12，所述球上料氣缸安裝板12另一端設有球上料氣缸13，所述球上料氣缸13上設有球上料桿14，所述球上料桿14上設有相配合的球槽15。在一個實施例中，所述球及球座裝配裝置3包括裝配支撐裝置16，所述裝配支撐裝置16上設有單軸驅動器17，所述單軸驅動器17上活動連接有滑臺18，所述滑臺18上設有相配合的吸取器19，同時，所述單軸驅動器17下端均勻設有若當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種共軌噴油器球及球座自動裝配系統，包括振動上料裝置（1），其特征在于，所述振動上料裝置（1）一側設有相配合的球及球座出料裝置（2），所述球及球座出料裝置（2）后側設有球及球座裝配裝置（3），所述球及球座裝配裝置（3）包括單軸驅動器（17），單軸驅動器（17）上設有吸取器（19），所述球及球座裝配裝置（3）下方設有工件定位裝置（4），所述球及球座裝配裝置（3）上方設有與所述工件定位裝置（4）相配合的視覺識別裝置（5）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李芳，劉星，王偉麗，雍占琦，
申請(專利權)人：機科發展科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11