一種保齡球自動回球系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種保齡球自動回球系統，該系統采用一組自平衡彈簧，以升球器的中段為支點，升球器可以圍繞支點微幅搖擺，在導入端和導出端由彈簧對球施加正壓力，在中段主要由皮帶的張力對球施加正壓力，并通過導軌利用皮帶和球及導軌和球的摩擦力將球提升，增加勢能，最后沿下坡下滑，從而實現重力回球的功能。本實用新型專利技術由于在推送機構上安裝有檢測升球裝置內是否有球的傳感器，傳感器連接有控制動力機構運轉的控制器；可以有效的減少系統的空轉，在沒有球落下時，系統可以停止，節省了動力。整個系統具有很高的穩定性和可靠性，且具體實施時機構簡單，成本低。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種保齡球系統，具體涉及一種保齡球設備的自動回球系統。
技術介紹
現有的保齡球設備自動回球系統主要有兩種，一種是傳統的PBL (重力回球)回球系統:一種是水平加速回球系統。這兩種系統在實際使用過程中通常都存在如下的缺陷:PBL(重力回球)回球系統:該系統在使用過程中由于在重油狀態下重鎊球容易打滑而影響功能的實現。水平加速回球系統:由于其具有一套加速裝置，故機構復雜，制造和維護成本較高；再者，該系統中具有高速運行的飛輪，加速時在初始狀態會與球之間產生滑動摩擦，所以容易傷球；而要求快速回球的功能要求恰恰是為專業選手(或者打專用球的選手)準備的，傷球缺陷是致命傷，所以現在很難流行和推廣。由此可見，提供一種結構簡單且工作穩定可靠的快速自動回球系統是本領域亟需解決的問題。
技術實現思路
本技術針對現有的保齡球回球系統存在的上述可靠性差、結構復雜以及易傷球等技術缺陷，提供一種新型的保齡球自動回球系統。該系統基于重力回球原理，有效解決在重油狀態下重鎊球容易打滑，影響系統可靠性的問題，同時摒棄了加速裝置，有效降低系統的復雜度，且避免對球造成損傷。本技術是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:一種保齡球自動回球系統，包括:一升球裝置，所述升球裝置包括升球軌道和升球器，所述升球軌道與水平方向呈一定角度布置，所述升球器與升球軌道對應配合形成容納保齡球通過的升球通道，并且在所述升球通道的上、下兩端分別形成容納保齡球導出和導入升球通道的導出端和導入端；所述升球通道中的所述升球器與所述升球軌道共同壓緊由所述導入端進入所述升球通道的保齡球以便所述升球器與保齡球之間的摩擦力以及保齡球與升球軌道之間的摩擦力共同驅動保齡球沿所述升球軌道提升至所述導出端，以增加保齡球的勢能，最后保齡球自由下滑加速回球至一投射區；一回球軌道，所述回球軌道的高端與所述升球裝置的所述導出端相連，其低端連接所述投射區；一推送機構，所述推送機構與所述升球裝置中的導入端配合，當檢測到有保齡球進入到導入端時，將保齡球從升球裝置中的導入端提升推送至升球裝置中的升球通道中；以及一動力機構，所述動力機構驅動連接推送機構和升球裝置中的升球器；推送機構上安裝有檢測升球裝置內是否有球的重力自動離合器；重力自動離合器連接有控制動力機構運轉的控制器；升球器上的升球皮帶與球貼緊的面上設有弧形的和球的表面配合的凹槽。在本技術的一個具體實施例子中，所述動力機構主要包括電機、減速器以及傳送帶，所述電機驅動減速器，所述減速器上的輸出皮帶輪通過傳送帶驅動連接帶驅動部件。在本技術的一個具體實施例子中，所述回球系統還包括一彈性壓緊機構，所述升球器上設置有擺動支點，所述彈性壓緊機構控制所述升球器在提升保齡球時繞擺動支點擺動，以控制所述升球器在整個提升過程中對保齡球的壓力。在本技術的一個具體實施例子中，所述彈性壓緊機構包括一壓緊彈簧、一傳動杠桿和一可調節支撐桿，所述壓緊彈簧上具有壓緊調節螺釘，其動作端與傳動杠桿一端相接，所述傳動杠桿通過轉銷作為支點，其另一端與可調節支撐桿的一端相接，所述可調節支撐桿的另一端與所述升球器配合相接。在本技術的一個具體實施例子中，所述推送機構包括一拉升離合器、一拉桿機構和一托球板組件，所述托球板組件設置在所述升球裝置的所述導入端用來檢測以及托起進入所述導入端的保齡球，所述拉升離合器通過所述拉桿機構連接于所述托球板組件，當所述托球板組件感測到保齡球，則通過所述拉桿機構使所述拉升離合器結合，所述拉升離合器工作通過所述拉桿機構驅動所述托球板組件提升推送保齡球；在保齡球推送后，所述拉升離合器脫開，整個所述推送機構處于待命狀態。在本技術的一個具體實施例子中，所述拉桿機構中包括一調節拉桿，所述調節拉桿用于調節托球板組件的初始位置。在本技術的一個具體實施例子中，所述升球器包括一組平皮帶輪、兩輪叉、T形皮帶、漲緊壓簧、支承管，所述支承管的兩端分別通過所述輪叉支撐連接所述一組平皮帶輪，支承管的一端或兩端通過漲緊壓簧與輪叉配合相接；所述T形皮帶安置在所述支承管的兩端的所述一組平皮帶輪上。在本技術的一個具體實施例子中，所述升球軌道由兩根導球柱組成，所述兩根導球柱與升球器中的傳動部件呈三角形布置。在本技術的一個具體實施例子中，所述導球柱采用橡塑材料形成，其呈圓錐形或腰鼓形，圓錐表面有凹槽。在本技術的一個具體實施例子中，所述回球系統還包括一導球板組件，所述導球板組件設置在升球軌道的底端，并與導入端配合。在本技術的一個具體實施例子中，所述回球系統還包括一撥球機構，所述撥球機構受控于動力機構，通過球拍與所述導入端配合，防止球瓶進入所述升球裝置。在本技術的一個具體實施例子中，在保齡球被所述推送機構推送時，所述彈性壓緊機構將控制所述升球器繞擺動支點進行一定幅度的擺動；當所述推送機構提升保齡球時，彈性壓緊機構控制升球器的下段會背向所述升球軌道擺動，使得導入端張開，便于保齡球導入；接著在所述推送機構將保齡球提升并推送至所述述升球軌道時，彈性壓緊機構控制升球器的下段面向述升球軌道，使得所述保齡球被壓緊。本技術的積極進步效果在于:本技術提供的保齡球自動回球系統具有以下優點:本技術由于采用上述技術方案，本技術在實施時，相比水平加速回球系統，能大大簡化機構，降低成本，并降低球的損傷幾率；本技術相比原阻尼緩沖式重力回球系統，由于大大地提高了可靠性，因而提高了回球速度，與快速回球系統的速度也不差上下，故實用性明顯。再者，本技術還采用了彈性壓緊機構作為壓緊球的部件，可以對球有效地施加壓緊力而且可調，故有效地解決了重力回球過程中，在重油狀態下重鎊球容易打滑、存在提升困難的問題。再者，本技術在球的導入端，還增加了托球板的助推高度，改善了導入的可靠性。還有，圓錐形或腰鼓形導球柱的應用，改善了導入的可靠性；高耐磨、高摩擦系數的橡塑材料的使用及圓錐表面的凹槽設計極大地提高了摩擦力，有效避免了導入時的空轉現象，提高了系統的可靠性。本技術由于在推送機構上安裝有檢測升球裝置內是否有球的傳感器，傳感器連接有控制動力機構運轉的控制器；可以有效的減少系統的空轉，在沒有球落下時，系統可以停止，節省了動力。本技術由于升球器和升球軌道與球貼緊的面上設有弧形的和球的表面配合的凹槽，使球的運行更平穩?！靖綀D說明】以下結合附圖和【具體實施方式】來進一步說明本技術。圖1為本技術提供的回球系統的結構示意圖；圖2為圖1的A向剖視的示意圖；圖3為圖1沿B向示意圖；圖4為本技術提供的回球系統中升球器的結構示意圖；圖5為本技術提供的回球系統中推送機構的結構示意圖；圖6為彈性壓緊機構的結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖給出本技術較佳實施例，以詳細說明本技術的技術方案。參見圖1和圖5，本技術提供的保齡球自動回球系統主要由升球裝置100、回球軌道200、推送機構300、動力機構400、彈性壓緊機構500、導球板組件600、系統支撐架700、撥球機構800組成。系統支撐架700主要包括兩塊墻板701和一對機架702，其中兩塊墻板701對稱設置，形成用于安裝回球系統中的其它組成部件的安置架，同時，其上設置有容保齡球900本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種保齡球自動回球系統，其特征在于：所述保齡球自動回球系統包括：一升球裝置，所述升球裝置包括升球軌道和升球器，所述升球軌道與水平方向呈一定角度布置，所述升球器與升球軌道對應配合形成容納保齡球通過的升球通道，并且在所述升球通道的上、下兩端分別形成容納保齡球導出和導入升球通道的導出端和導入端；所述升球通道中的所述升球器與所述升球軌道共同壓緊由所述導入端進入所述升球通道的保齡球以便所述升球器與保齡球之間的摩擦力以及保齡球與升球軌道之間的摩擦力共同驅動保齡球沿所述升球軌道提升至所述導出端，以增加保齡球的勢能，最后保齡球自由下滑加速回球至一投射區；一回球軌道，所述回球軌道的高端與所述升球裝置的所述導出端相連，其低端連接所述投射區；一推送機構，所述推送機構與所述升球裝置中的導入端配合，當檢測到有保齡球進入到導入端時，將保齡球從升球裝置中的導入端提升推送至升球裝置中的升球通道中；以及一動力機構，所述動力機構驅動連接推送機構和升球裝置中的升球器；推送機構上安裝有檢測升球裝置內是否有球的重力自動離合器；重力自動離合器連接有控制動力機構運轉的控制器；升球器上的升球皮帶與球貼緊的面上設有弧形的和球的表面配合的凹槽。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陸志剛，
申請(專利權)人：上海中路實業有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31