本實用新型專利技術涉及一種無菌分裝鋁聽自動加內蓋裝置，所述自動加內蓋裝置其包括內置于無菌分裝隔離器內的鋁聽定位機構、內蓋儲盒、內蓋轉移機構，所述鋁聽定位機構包括設置于鋁聽傳輸方向一側的定夾塊和另一側的動夾塊，所述動夾塊與一定位氣缸連接，定位氣缸安裝在氣缸支架上；所述內蓋轉移機構包括一設置在所述氣缸支架上、位于定位氣缸上方的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸連接有內蓋轉移臂，內蓋轉移臂的外端部安裝有一縱向氣缸，縱向氣缸的推桿朝下設置并連接有真空吸盤。本實用新型專利技術結構簡單，動作平穩(wěn)，無需人工通過手套箱在隔離器內部頻繁加內蓋操作，減少人工干預，降低藥品被污染的風險。
【技術實現步驟摘要】
:本技術涉及制藥機械設備
，特指一種無菌分裝鋁聽自動加內蓋裝置。
技術介紹
:無菌藥品分裝機在給鋁聽分裝完畢后轉移到加內蓋區(qū)域，鋁聽固定好后，將進行自動加內蓋工序。現有的加蓋裝置是隔離器內部制作鋁蓋暫存架，加內蓋采取的是人工通過手套箱進行操作，這樣增加了勞動力的同時也增加了原料藥被人為因素污染的概率。
技術實現思路
:本技術的目的在于克服現有產品的不足之處，提供一種無菌分裝鋁聽自動加內蓋裝置。本技術實現其目的采用的技術方案是:一種無菌分裝鋁聽自動加內蓋裝置，所述自動加內蓋裝置其包括內置于無菌分裝隔離器內的鋁聽定位機構、內蓋儲盒、內蓋轉移機構，所述鋁聽定位機構包括設置于鋁聽傳輸方向一側的定夾塊和另一側的動夾塊，所述動夾塊與一定位氣缸連接，定位氣缸安裝在氣缸支架上；所述內蓋轉移機構包括一設置在所述氣缸支架上、位于定位氣缸上方的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸連接有內蓋轉移臂，內蓋轉移臂的外端部安裝有一縱向氣缸，縱向氣缸的推桿朝下設置并連接有真空吸盤。本技術結構簡單，動作平穩(wěn)，無需人工通過手套箱在隔離器內部頻繁加內蓋操作，減少人工干預，降低藥品被污染的風險。【附圖說明】:圖1是本技術的主視結構示意圖；圖2是本技術的俯視示意圖。【具體實施方式】:下面結合具體實施例和附圖對本技術進一步說明。如圖1、圖2所示，本技術所述的是一種無菌分裝鋁聽自動加內蓋裝置，所述自動加內蓋裝置其包括內置于無菌分裝隔離器I內的鋁聽定位機構2、內蓋儲盒3、內蓋轉移機構4，所述鋁聽定位機構2包括設置于鋁聽傳輸方向一側的定夾塊21和另一側的動夾塊22，所述動夾塊22與一定位氣缸23連接，定位氣缸23安裝在氣缸支架24上；所述內蓋轉移機構4包括一設置在所述氣缸支架24上、位于定位氣缸23上方的旋轉氣缸41，所述旋轉氣缸41連接有內蓋轉移臂42，內蓋轉移臂42的外端部安裝有一縱向氣缸43，縱向氣缸43的推桿朝下設置并連接有真空吸盤44 ;所述鋁聽定位機構2定位后的鋁聽5中軸線到旋轉氣缸41中軸線的距離，與內蓋儲盒3的中軸線到旋轉氣缸41中軸線的距離相當，并且與真空吸盤44的中軸線到旋轉氣缸41的中軸線的距離相當。本技術先通過鋁聽定位機構2將鋁聽5定位住，再通過旋轉氣缸41驅動內蓋轉移臂42旋轉，使內蓋轉移臂42外端部的真空吸盤44對準內蓋儲盒3的頂部開口，然后縱向氣缸43下降到吸蓋位置，真空吸盤44吸住內蓋，縱向氣缸43再向上提升，使真空吸盤44上升，將吸住的內蓋取出內蓋儲盒3，然后旋轉氣缸41再次驅動內蓋轉移臂42回轉，使真空吸盤44上吸住的內蓋位于定位好的鋁聽5正上方，然后縱向氣缸43下降加好內蓋，同時真空吸盤44停止吸盤，內蓋加于鋁聽5上后縱向氣缸43向上提升回到初始位置，完成自動加內蓋作業(yè)，然后鋁聽定位機構2松開鋁聽5，鋁聽5轉移至下一工位。加完之后旋轉氣缸41及內蓋轉移臂42轉回原始位置，以便下一次加蓋。通過內蓋轉移臂42和縱向氣缸43的推桿的高度位置設定，可以使轉移后內蓋很接近鋁聽的上方開口，使內蓋落下時準確與鋁聽對齊。本技術結構簡單，動作平穩(wěn)，無需人工通過手套箱在隔離器內部頻繁加內蓋操作，減少人工干預，降低藥品被污染的風險。【主權項】1.一種無菌分裝鋁聽自動加內蓋裝置，其特征在于:所述自動加內蓋裝置其包括內置于無菌分裝隔離器內的鋁聽定位機構、內蓋儲盒、內蓋轉移機構，所述鋁聽定位機構包括設置于鋁聽傳輸方向一側的定夾塊和另一側的動夾塊，所述動夾塊與一定位氣缸連接，定位氣缸安裝在氣缸支架上；所述內蓋轉移機構包括一設置在所述氣缸支架上、位于定位氣缸上方的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸連接有內蓋轉移臂，內蓋轉移臂的外端部安裝有一縱向氣缸，縱向氣缸的推桿朝下設置并連接有真空吸盤。【專利摘要】本技術涉及一種無菌分裝鋁聽自動加內蓋裝置，所述自動加內蓋裝置其包括內置于無菌分裝隔離器內的鋁聽定位機構、內蓋儲盒、內蓋轉移機構，所述鋁聽定位機構包括設置于鋁聽傳輸方向一側的定夾塊和另一側的動夾塊，所述動夾塊與一定位氣缸連接，定位氣缸安裝在氣缸支架上；所述內蓋轉移機構包括一設置在所述氣缸支架上、位于定位氣缸上方的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸連接有內蓋轉移臂，內蓋轉移臂的外端部安裝有一縱向氣缸，縱向氣缸的推桿朝下設置并連接有真空吸盤。本技術結構簡單，動作平穩(wěn)，無需人工通過手套箱在隔離器內部頻繁加內蓋操作，減少人工干預，降低藥品被污染的風險。【IPC分類】B65G47/91【公開號】CN204702205【申請?zhí)枴緾N201520308991【專利技術人】付維, 宋志明 【申請人】東莞市長原科技實業(yè)有限公司【公開日】2015年10月14日【申請日】2015年5月13日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種無菌分裝鋁聽自動加內蓋裝置，其特征在于：所述自動加內蓋裝置其包括內置于無菌分裝隔離器內的鋁聽定位機構、內蓋儲盒、內蓋轉移機構，所述鋁聽定位機構包括設置于鋁聽傳輸方向一側的定夾塊和另一側的動夾塊，所述動夾塊與一定位氣缸連接，定位氣缸安裝在氣缸支架上；所述內蓋轉移機構包括一設置在所述氣缸支架上、位于定位氣缸上方的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸連接有內蓋轉移臂，內蓋轉移臂的外端部安裝有一縱向氣缸，縱向氣缸的推桿朝下設置并連接有真空吸盤。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：付維，宋志明，
申請(專利權)人：東莞市長原科技實業(yè)有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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