一種越野式軟軸驅動多功能淺鉆機制造技術

本發明專利技術提供一種越野式軟軸驅動多功能淺鉆機，具有能平地行走又能越野爬坡車輪的鉆探設備，其利用自身的動力源，在軟軸的聯動下，利用長、短軟軸的關系，行走時用短軸，工作時轉換長軸，無需額外增加動力設備，由于其驅動軸是軟軸，拆裝方便，所以可以很輕易地進行多角度鉆探、折疊、拆卸，重量輕，攜帶方便，可以折疊后由越野車、面包車、小型工具車攜帶，在大車無法行進的野外、山坡，只打開內藏在輪轂內的棘爪形成帶爪的履帶輪面，便可自行越野行走，同時還設有可打開、收起的前后地錨腳，容易在野外進行場地固定，其結構簡單，維修、保養方便，野外環境工作適應性強。

【技術實現步驟摘要】
一種越野式軟軸驅動多功能淺鉆機
本專利技術涉及一種越野式軟軸驅動多功能淺鉆機，該機設置有一種能平地行走同時又能越野爬坡的車輪，使得設備具有平地和野外越野行走的能力，同時其驅動軸是軟軸，可以進行多角度鉆探，可折疊，重量輕，除了可自行行走外，還可以折疊后由越野車、小型面包車、工具車攜帶，是一種升級換代的創新產品。
技術介紹
越野式淺鉆機是一種由軟軸驅動、可折疊又能多角度鉆探的鉆探設備，同時該機設置有一種能平地行走同時又能越野爬坡的車輪，使得設備具有平地和野外越野行走的能力，市場上沒有這種設備，現有市場上的淺鉆機大多是大型鉆機的縮小版，其缺點是功能單一，拆裝不方便，無野外自行越野行走能力，在大車無法行進的野外，就得人工搬運，耗時耗工，并且大多不能進行多角度的鉆探，野外工作的適應性較差。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題，在于提供一種越野式軟軸驅動多功能淺鉆機，具有能平地行走又能越野爬坡車輪的鉆探設備，其利用自身的動力源，在軟軸的聯動下，利用長、短軟軸的關系，行走時用短軸，工作時轉換長軸，無需額外增加動力設備，由于其驅動軸是軟軸，拆裝方便，所以可以很輕易地進行多角度鉆探、折疊、拆卸，重量輕，同時還設有可收起的前、后地錨腳，容易在野外進行場地固定，野外環境工作適應性強。本專利技術是這樣實現的：一種越野式軟軸驅動多功能淺鉆機，包括主體，動力、驅動組件以及行走組件，所述主體包括上、下兩滑輪組、主帆、第一限位鏈輪、第二限位鏈輪、主軸箱滑動拖板、主帆支撐桿、拉簧、軟軸支撐架、折疊拐手、第一鉸鏈座、第二鉸鏈座、第三鉸鏈座、第四鉸鏈座、后地錨腳、機座、折疊固定架、主帆螺栓、前地錨腳、活動螺栓以及導軌；所述動力、驅動組件包括進退手輪、進退鏈條、短軟軸、發動機、長軟軸以及主軸箱；所述行走組件包括后輪鋼絲繩、鋼絲繩支架、車輪主臂、兩個車輪主動鏈輪、兩個行走被動鏈輪、兩個行走主動鏈輪、行走變速箱、鋼絲繩收縮彈簧、后輪、鋼絲繩鎖頭、鋼絲繩擋塊、第一鏈條、第二鏈條、鋼絲繩滑輪組以及兩個越野輪；所述上、下兩滑輪組分別固定在主帆的頂端和下端，所述主帆的底部有一圓孔，主帆螺栓通過圓孔與機座的第四鉸鏈座連接，所述第一限位鏈輪、第二限位鏈輪固定在主帆上，對進退鏈條作限位和導向作用，所述主軸箱滑動拖板設置在主帆的導軌上，并能做上下運動，所述主帆支撐桿固定在機座的第二鉸鏈座上并與主帆用活動螺栓連接，所述拉簧掛在主帆上并牽拉著軟軸支撐架，保持軟軸上下運動的穩定，所述折疊拐手一端通過軸銷連接在主帆上，另一端與車輪主臂連接，所述后地錨腳固定在機座上，所述機座通過主帆支撐桿用活動螺栓將主帆連接；所述折疊固定架固定在機座上，所述前地錨腳固定在機座上，所述活動螺栓將主帆支撐桿與主帆連接，所述導軌固定在主帆上，以保證主軸箱滑動拖板的上下運動；所述進退手輪通過固定在主帆上的支架，利用進退鏈條拖動主軸箱作上下運動，所述進退鏈條上下分別連接主軸箱拖板上下接頭，引導主軸箱在進退手輪的動作下做進給或退鉆動作，所述短軟軸分別與發動機和行走變速箱連接，驅動整機行走，所述發動機作為行走和鉆機的主動力源，所述長軟軸分別與發動機和主軸箱連接，驅動主軸旋轉鉆進；所述后輪鋼絲繩分別固定在車輪主臂和后輪上，所述鋼絲繩支架用以固定鋼絲繩滑輪組，所述車輪主臂設置在第三鉸鏈座軸上，用以固定越野輪并支撐整機行走，所述車輪主動鏈輪和車輪主臂設置或固定在機座的第三鉸鏈座軸上，所述行走主動鏈輪固定在行走變速箱的傳動軸上，所述行走變速箱固定在基座上，所述鋼絲繩收縮彈簧套在鋼絲繩上，頂在機座的擋塊和后輪臂之間，所述后輪通過軸銷固定在機座的第一鉸鏈座上，并可沿軸作旋轉動作，所述鋼絲繩鎖頭固定鋼絲繩接頭，并頂住鋼絲繩收縮彈簧，所述鋼絲繩滑輪組固定在鋼絲繩支架上，所述越野輪固定在車輪主臂上。進一步地，所述主帆與機座為鉸鏈方式連接，主帆可繞軸旋轉。進一步地，鉆機前后車輪有傳動機構，可做同步升降。進一步地，所述進退手輪設置有單一鏈條或繩索驅動鉆進和退鉆。進一步地，所述越野輪：包括輪轂主體，多個棘爪組件，保險裝置，所述輪轂主體包括第一輪轂、第二輪轂、滑動軸、限位卡圈、頂出彈簧、輪轂罩、鏈輪、軸套、滾針軸承、車軸、軸擋圈、擋圈以及螺栓：第一輪轂、第二輪轂均設置有一輪胎，所述第一輪轂固定在軸套上，第二輪轂固定在滑動軸上，所述滑動軸通過滾針軸承套在車軸上，所述限位卡圈卡在車軸小頭端面的卡槽里，所述頂出彈簧套在車軸小頭端面，且位于限位卡圈的內側，所述輪轂罩固定在第二輪轂的一側，所述鏈輪通過螺紋固定在軸套上，所述軸套通過其內鍵槽孔與滑動軸連接，所述滾針軸承固定在車軸上，所述車軸作為整體車輪的支撐體，所述軸擋圈卡在車軸的卡槽里，限制鏈輪防止竄動，所述擋圈套在螺栓里，所述螺栓固定在車軸上；各個棘爪組件包括棘爪、撥叉、叉銷、叉銷定位板、棘爪定位銷、以及墊圈：所述棘爪安裝在棘爪定位銷上，所述叉銷固定在叉銷定位板上，所述叉銷定位板套在滑動軸上，起著撥動棘爪及鎖定作用，所述棘爪定位銷固定在第一輪轂上，用以安裝棘爪，所述墊圈套在棘爪定位銷和棘爪的兩側；各個撥叉均固定在一撥叉擺輪上，所述撥叉擺輪設置在車軸上，用以撥動輪轂內的各個叉銷定位板，一凸輪固定在撥叉擺輪上，用以鎖定各個叉銷定位板；所述保險裝置包括保險彈簧、保險塊、保險塊擺銷、保險定位塊以及保險扳手：所述保險彈簧設置在撥叉擺輪里，支撐在保險塊的后端，所述保險塊設置在撥叉擺輪里保險彈簧的前端，所述保險塊擺銷穿過保險扳手固定在保險塊上，所述保險定位塊固定在第二輪轂上，對保險塊起定位作用，所述保險扳手通過螺栓設置在第二輪轂上，用以打開保險塊。進一步地，兩個輪胎分別裝在第一輪轂、第二輪轂加工的凹槽里。進一步地，各個棘爪張開后，各個棘爪間相互拼靠、連接形成帶齒的履帶式輪面，該帶齒的履帶式輪面能咬住路面越野行駛。進一步地，所述帶齒的履帶式輪面能被固定、鎖緊。進一步地，在張開并伸出內部各個棘爪之前，第一輪轂和第二輪轂會相互離開并讓出活動間隙。進一步地，第一輪轂和第二輪轂之間的運動方式是由花鍵形式連接的。本專利技術具有如下優點：越野式軟軸驅動多功能淺鉆機能軟軸驅動、可折疊又能多角度鉆探，同時還具有能平地行走又能越野爬坡車輪的鉆探設備，其利用自身的動力源，在軟軸的聯動下，利用長、短軟軸的關系，行走時用短軸，工作時轉換長軸，無需額外增加動力設備，由于其驅動軸是軟軸，拆裝方便，所以可以很輕易地進行多角度鉆探、折疊、拆卸，重量輕，攜帶方便，可以折疊后由越野車、面包車、小型工具車攜帶，在大車無法行進的野外、山坡，只打開內藏在輪轂內的棘爪形成帶爪的履帶輪面，便可自行越野行走，同時還設有可打開、收起的前后地錨腳，容易在野外進行場地固定，其結構簡單，維修、保養方便，野外環境工作適應性強。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖。圖2為本專利技術的俯視圖。圖3為本專利技術進行角度鉆探的狀態圖。圖4為本專利技術折疊行走狀態圖。圖5為本專利技術的越野輪結構示意圖。圖6為圖5中A-A剖面圖。圖7為圖5中B-B剖面圖。圖8是圖7的局部放大圖。圖9是車輪棘爪收起狀態的結構示意圖。圖10是本輪棘爪打開狀態的結構示意圖。具體實施方式請參閱圖1至圖10所示，本專利技術的一種越野式軟軸驅動多功能淺鉆機，該具有能平地行走又能越野爬坡車輪的的鉆探設備，包括主體，動力、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種越野式軟軸驅動多功能淺鉆機，其特征在于：包括主體，動力、驅動組件以及行走組件，所述主體包括上、下兩滑輪組、主帆、第一限位鏈輪、第二限位鏈輪、主軸箱滑動拖板、主帆支撐桿、拉簧、軟軸支撐架、折疊拐手、第一鉸鏈座、第二鉸鏈座、第三鉸鏈座、第四鉸鏈座、后地錨腳、機座、折疊固定架、主帆螺栓、前地錨腳、活動螺栓以及導軌；所述動力、驅動組件包括進退手輪、進退鏈條、短軟軸、發動機、長軟軸以及主軸箱；所述行走組件包括后輪鋼絲繩、鋼絲繩支架、車輪主臂、兩個車輪主動鏈輪、兩個行走被動鏈輪、兩個行走主動鏈輪、行走變速箱、鋼絲繩收縮彈簧、后輪、鋼絲繩鎖頭、鋼絲繩擋塊、第一鏈條、第二鏈條、鋼絲繩滑輪組以及兩個越野輪；所述上、下兩滑輪組分別固定在主帆的頂端和下端，所述主帆的底部有一圓孔，主帆螺栓通過圓孔與機座的第四鉸鏈座連接，所述第一限位鏈輪、第二限位鏈輪固定在主帆上，對進退鏈條作限位和導向作用，所述主軸箱滑動拖板設置在主帆的導軌上，并能做上下運動，所述主帆支撐桿固定在機座的第二鉸鏈座上并與主帆用活動螺栓連接，所述拉簧掛在主帆上并牽拉著軟軸支撐架，保持軟軸上下運動的穩定，所述折疊拐手一端通過軸銷連接在主帆上，另一端與車輪主臂連接，所述后地錨腳固定在機座上，所述機座通過主帆支撐桿用活動螺栓將主帆連接；所述折疊固定架固定在機座上，所述前地錨腳固定在機座上，所述活動螺栓將主帆支撐桿與主帆連接，所述導軌固定在主帆上，以保證主軸箱滑動拖板的上下運動；所述進退手輪通過固定在主帆上的支架，利用進退鏈條拖動主軸箱作上下運動，所述進退鏈條上下分別連接主軸箱拖板上下接頭，引導主軸箱在進退手輪的動作下做進給或退鉆動作，所述短軟軸分別與發動機和行走變速箱連接，驅動整機行走，所述發動機作為行走和鉆機的主動力源，所述長軟軸分別與發動機和主軸箱連接，驅動主軸旋轉鉆進；所述后輪鋼絲繩分別固定在車輪主臂和后輪上，所述鋼絲繩支架用以固定鋼絲繩滑輪組，所述車輪主臂設置在第三鉸鏈座軸上，用以固定越野輪并支撐整機行走，所述車輪主動鏈輪和車輪主臂設置或固定在機座的第三鉸鏈座軸上，所述行走主動鏈輪固定在行走變速箱的傳動軸上，所述行走變速箱固定在基座上，所述鋼絲繩收縮彈簧套在鋼絲繩上，頂在機座的擋塊和后輪臂之間，所述后輪通過軸銷固定在機座的第一鉸鏈座上，并可沿軸作旋轉動作，所述鋼絲繩鎖頭固定鋼絲繩接頭，并頂住鋼絲繩收縮彈簧，所述鋼絲繩滑輪組固定在鋼絲繩支架上，所述越野輪固定在車輪主臂上。...

【技術特征摘要】
1.一種越野式軟軸驅動多功能淺鉆機，其特征在于：包括主體，動力、驅動組件以及行走組件，所述主體包括上、下兩滑輪組、主帆、第一限位鏈輪、第二限位鏈輪、主軸箱滑動拖板、主帆支撐桿、拉簧、軟軸支撐架、折疊拐手、第一鉸鏈座、第二鉸鏈座、第三鉸鏈座、第四鉸鏈座、后地錨腳、機座、折疊固定架、主帆螺栓、前地錨腳、活動螺栓以及導軌；所述動力、驅動組件包括進退手輪、進退鏈條、短軟軸、發動機、長軟軸以及主軸箱；所述行走組件包括后輪鋼絲繩、鋼絲繩支架、車輪主臂、兩個車輪主動鏈輪、兩個行走被動鏈輪、兩個行走主動鏈輪、行走變速箱、鋼絲繩收縮彈簧、后輪、鋼絲繩鎖頭、鋼絲繩擋塊、第一鏈條、第二鏈條、鋼絲繩滑輪組以及兩個越野輪；所述上、下兩滑輪組分別固定在主帆的頂端和下端，所述主帆的底部有一圓孔，主帆螺栓通過圓孔與機座的第四鉸鏈座連接，所述第一限位鏈輪、第二限位鏈輪固定在主帆上，對進退鏈條作限位和導向作用，所述主軸箱滑動拖板設置在主帆的導軌上，并能做上下運動，所述主帆支撐桿固定在機座的第二鉸鏈座上并與主帆用活動螺栓連接，所述拉簧掛在主帆上并牽拉著軟軸支撐架，保持軟軸上下運動的穩定，所述折疊拐手一端通過軸銷連接在主帆上，另一端與車輪主臂連接，所述后地錨腳固定在機座上，所述機座通過主帆支撐桿用活動螺栓將主帆連接；所述折疊固定架固定在機座上，所述前地錨腳固定在機座上，所述活動螺栓將主帆支撐桿與主帆連接，所述導軌固定在主帆上，以保證主軸箱滑動拖板的上下運動；所述進退手輪通過固定在主帆上的支架，利用進退鏈條拖動主軸箱作上下運動，所述進退鏈條上下分別連接主軸箱拖板上下接頭，引導主軸箱在進退手輪的動作下做進給或退鉆動作，所述短軟軸分別與發動機和行走變速箱連接，驅動整機行走，所述發動機作為行走和鉆機的主動力源，所述長軟軸分別與發動機和主軸箱連接，驅動主軸旋轉鉆進；所述后輪鋼絲繩分別固定在車輪主臂和后輪上，所述鋼絲繩支架用以固定鋼絲繩滑輪組，所述車輪主臂設置在第三鉸鏈座軸上，用以固定越野輪并支撐整機行走，所述車輪主動鏈輪和車輪主臂設置或固定在機座的第三鉸鏈座軸上，所述行走主動鏈輪固定在行走變速箱的傳動軸上，所述行走變速箱固定在基座上，所述鋼絲繩收縮彈簧套在鋼絲繩上，頂在機座的擋塊和后輪臂之間，所述后輪通過軸銷固定在機座的第一鉸鏈座上，并可沿軸作旋轉動作，所述鋼絲繩鎖頭固定鋼絲繩接頭，并頂住鋼絲繩收縮彈簧，所述鋼絲繩滑輪組固定在鋼絲繩支架上，所述越野輪固定在車輪主臂上。2.根據權利要求1所述的一種越野式軟軸驅動多功能淺鉆機，其特征在于：所述主帆與機座為鉸鏈方式連接，主帆可繞軸旋轉。3.根據權利要求1所述的一種越野式軟軸驅動多功能淺...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭秉桓，方華俤，
申請(專利權)人：方華俤，郭秉桓，
類型：發明
國別省市：福建;35