本發明專利技術公開了一種VHB背膠片料撕膜機構,包括撕膜組件和用于吸附定位VHB背膠片料的載臺,撕膜組件包括旋轉氣缸、支撐平臺、第一、第二旋轉塊、第一止擋塊和拉伸彈性件,第一旋轉塊周向轉動設于支撐平臺上側,第二旋轉塊轉動設于第一旋轉塊前側,第一旋轉塊上設有第二止擋塊,第二旋轉塊固接一延伸臂,延伸臂上設有吸盤,第二旋轉塊限位止擋于第一止擋塊一側,使拉伸彈性件處于拉伸狀態;旋轉氣缸能夠驅動第一旋轉塊旋轉,使第二旋轉塊繞過第一止擋塊;拉伸彈性件能夠收縮帶動第二旋轉塊旋轉設定角度并止擋于第二止擋塊。本發明專利技術能夠實現將VHB背膠片料的保護膜自動撕去的功能,從而達到提高生產效率,降低人工成本的目的。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種撕膜機構,具體是涉及一種VHB背膠片料撕膜機構。
技術介紹
電子產品特別是手機在組裝加工時,往往需要使用VHB背膠進行粘結,VHB背膠通常以片料的方式供應,該VHB背膠片料包括背膠膜及其上下兩側的保護膜,使用VHB背膠時,需要將保護膜撕去,但是,現有技術中通常采用人工將VHB背膠片料的保護膜撕去,致使人工成本較高,且生產加工效率較低。
技術實現思路
為了解決上述技術問題,本專利技術提出一種VHB背膠片料撕膜機構,能夠實現將VHB背膠片料的保護膜自動撕去的功能,從而達到提高生產效率,降低人工成本的目的。本專利技術的技術方案是這樣實現的:—種VHB背膠片料撕膜機構,包括撕膜組件和用于吸附定位VHB背膠片料的載臺,所述撕膜組件包括旋轉氣缸、支撐平臺、第一旋轉塊、第二旋轉塊、第一止擋塊和拉伸彈性件,所述第一旋轉塊周向轉動其他方向止動設于所述支撐平臺上側,所述第二旋轉塊通過轉軸轉動設于所述第一旋轉塊前側,所述第一止擋塊固設于所述支撐平臺上,所述第一旋轉塊上設有第二止擋塊,所述第二旋轉塊固接一延伸臂,所述延伸臂上設有用于吸附VHB背膠片料的吸盤,所述第二旋轉塊限位止擋于所述第一止擋塊一側,使所述拉伸彈性件處于拉伸狀態;所述旋轉氣缸能夠驅動所述第一旋轉塊旋轉設定角度,使所述第二旋轉塊繞過所述第一止擋塊;拉伸狀態的所述拉伸彈性件能夠收縮帶動所述第二旋轉塊旋轉設定角度并止擋于所述第二止擋塊。作為本專利技術的進一步改進,所述轉軸設于所述第一旋轉塊的中上部,所述第二止擋塊呈L形,L形的豎直邊固設于所述第一旋轉塊上,L形的橫邊超出所述第一旋轉塊前側設定長度。作為本專利技術的進一步改進,所述拉伸彈性件為拉伸彈簧,所述第二旋轉塊上設有第一彈簧固定柱,且所述第一彈簧柱位于所述轉軸的上方,所述第二止擋塊的豎直邊上設有第二彈簧固定柱,且所述第二彈簧固定柱位于所述第二止擋塊的橫邊的下方,所述拉伸彈簧的兩端分別連接所述第一彈簧固定柱和所述第二彈簧固定柱。作為本專利技術的進一步改進,所述延伸臂成L形,L形的延伸臂的一端固設于所述第二旋轉塊的頂部,所述吸盤設于L形的延伸臂的另一端。作為本專利技術的進一步改進,所述第一止擋塊頂部設有用于引導第二旋轉塊與第一止擋塊之間相對運動的凸輪隨動器。作為本專利技術的進一步改進,所述支撐平臺四角通過立柱連接一底座,所述旋轉氣缸設于所述支撐平臺的底側,所述第一旋轉塊包括方形塊和圓形座,所述支撐平臺頂部設于讓位槽,所述圓形座設于所述讓我槽內,所述旋轉氣缸的動力輸出軸穿過所述支撐平臺與所述圓形座固定連接。本專利技術的有益效果是:本專利技術提供一種VHB背膠片料撕膜機構,通過旋轉氣缸驅動第一旋轉塊在一平面內旋轉,通過拉伸彈簧驅動第二旋轉塊在另一平面旋轉,該兩平面相互垂直,可實現先將保護膜吸起一角度,然后再旋轉將保護膜撕掉的功能,因此,本專利技術能夠替代手工實現將VHB背膠片料的保護膜撕去的功能,實現自動撕膜,從而達到提高生產效率,降低人工成本的目的。本專利技術工作原理如下:初始狀態,第二旋轉塊限位止擋于第一止擋塊一側,使拉伸彈性件處于拉伸狀態。在需要撕去VHB背膠片料的保護膜時,首先,將VHB背膠片料放置在載臺上,通過載臺上的吸附裝置吸附定位住VHB背膠片料。然后,撕膜組件整體移動至載臺處,使延伸臂上的吸盤置于VHB背膠片料的一角,延伸臂上的吸盤在外部吸附裝置(比如真空發生器)提供的負壓作用下,吸附VHB背膠片料的保護膜。接著,啟動旋轉氣缸,旋轉氣缸則驅動第一旋轉塊旋轉設定角度,使第二旋轉塊繞過第一止擋塊,當第二旋轉塊脫離第一止擋塊的止擋的同時,拉伸狀態的拉伸彈性件在收縮儲能的作用下,拉動第二旋轉塊旋轉設定角度并止擋于第二止擋塊;由于延伸臂固接于第二旋轉塊上,因此,第二旋轉塊旋轉設定角度,將使延伸臂向上傾斜,給延伸臂一向上提拉的力,延伸臂上設置的吸附VHB背膠片料的吸盤將向上提拉保護膜,即將VHB背膠片料的保護膜與背膠膜之間吸起一角度;最后,旋轉氣缸繼續帶動第一旋轉塊旋轉,并帶動間接連接其的延伸臂旋轉將保護膜死掉。下一個VHB背膠片料撕膜時,旋轉氣缸回轉,當第二旋轉塊接觸第一止擋塊時,第一止擋塊將給第二旋轉塊一驅動復位力,使第二旋轉塊復位,并使拉伸彈性件拉伸儲能,第二旋轉塊復位時,吸盤恰好位于待撕膜VHB背膠片料的一角處。【附圖說明】圖1為本專利技術初始狀態結構示意圖;圖2為本專利技術撕膜后狀態結構示意圖。結合附圖,作以下說明:I——旋轉氣缸2——支撐平臺3——第一旋轉塊 4——第二旋轉塊5一一第一止擋塊 6—一拉伸彈性件7——轉軸8——第二止擋塊9——延伸臂10——吸盤11——第一彈簧固定柱12——第二彈簧固定柱13——凸輪隨動器 14——立柱15--底座【具體實施方式】為使本專利技術能夠更加明顯易懂,下面結合附圖對本專利技術的【具體實施方式】做詳細的說明。如圖1和圖2所示,一種VHB背膠片料撕膜機構,包括撕膜組件和用于吸附定位VHB背膠片料的載臺,所述撕膜組件包括旋轉氣缸1、支撐平臺2、第一旋轉塊3、第二旋轉塊4、第一止擋塊5和拉伸彈性件6,所述第一旋轉塊周向轉動其他方向止動設于所述支撐平臺上側,所述第二旋轉塊通過轉軸7轉動設于所述第一旋轉塊前側,所述第一止擋塊固設于所述支撐平臺上,所述第一旋轉塊上設有第二止擋塊8,所述第二旋轉塊固接一延伸臂9,所述延伸臂上設有用于吸附VHB背膠片料的吸盤10,所述第二旋轉塊限位止擋于所述第一止擋塊一側,使所述拉伸彈性件處于拉伸狀態;所述旋轉氣缸能夠驅動所述第一旋轉塊旋轉設定角度,使所述第二旋轉塊繞過所述第一止擋塊;拉伸狀態的所述拉伸彈性件能夠收縮帶動所述第二旋轉塊旋轉設定角度并止擋于所述第二止擋塊。這樣,初始狀態,第二旋轉塊限位止擋于第一止擋塊一側,使拉伸彈性件處于拉伸狀態當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種VHB背膠片料撕膜機構,其特征在于:包括撕膜組件和用于吸附定位VHB背膠片料的載臺,所述撕膜組件包括旋轉氣缸(1)、支撐平臺(2)、第一旋轉塊(3)、第二旋轉塊(4)、第一止擋塊(5)和拉伸彈性件(6),所述第一旋轉塊周向轉動其他方向止動設于所述支撐平臺上側,所述第二旋轉塊通過轉軸(7)轉動設于所述第一旋轉塊前側,所述第一止擋塊固設于所述支撐平臺上,所述第一旋轉塊上設有第二止擋塊(8),所述第二旋轉塊固接一延伸臂(9),所述延伸臂上設有用于吸附VHB背膠片料的吸盤(10),所述第二旋轉塊限位止擋于所述第一止擋塊一側,使所述拉伸彈性件處于拉伸狀態;所述旋轉氣缸能夠驅動所述第一旋轉塊旋轉設定角度,使所述第二旋轉塊繞過所述第一止擋塊;拉伸狀態的所述拉伸彈性件能夠收縮帶動所述第二旋轉塊旋轉設定角度并止擋于所述第二止擋塊。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:景余祥,
申請(專利權)人:昆山杰士德精密工業有限公司,
類型:發明
國別省市:江蘇;32
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