本實用新型專利技術(shù)提供了一種用于花卉修形的自動修剪機,包括萬向輪、底盤、導軌、立架、橫架、伺服電機、刀桿、軸承座、連接裝置、直流電機、刀葉，其特征在于，所述萬向輪焊接在底盤下側(cè)，所述導軌通過螺栓固定在底盤上側(cè)兩端，所述立架通過下端梯形滑塊能在導軌上移動，所述橫架通過兩端梯形滑塊能在立架上移動，所述伺服電機通過聯(lián)軸器與刀桿相連，所述刀桿與軸承座相配合并通過螺紋連接與連接裝置相連，所述軸承座通過下端梯形滑塊能在橫架上移動，所述刀葉與連接裝置連接后通過聯(lián)軸器與直流電機相連。本實用新型專利技術(shù)的有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)冬青等花卉多種形狀自動修剪，節(jié)省了大量人力物力，在農(nóng)業(yè)機械中能有廣泛應用。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于花卉修形的自動修剪機。
技術(shù)介紹
公園、道路兩旁有大量冬青等花卉需要修剪形狀，需要消耗園林工人大量時間和精力，而且修剪形狀過程勞累、危險。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了克服上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種用于花卉修形的自動修剪機。本技術(shù)解決其技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:一種用于花卉修形的自動修剪機，包括萬向輪、底盤、導軌、立架、橫架、伺服電機、刀桿、軸承座、連接裝置、直流電機、刀葉，其特征在于，所述萬向輪焊接在底盤下側(cè)，所述導軌通過螺栓固定在底盤上側(cè)兩端，所述立架通過下端梯形滑塊能在導軌上移動，所述橫架通過兩端梯形滑塊能在立架上移動，所述伺服電機通過聯(lián)軸器與刀桿相連，所述刀桿與軸承座相配合并通過螺紋連接與連接裝置相連，所述軸承座通過下端梯形滑塊能在橫架上移動，所述刀葉與連接裝置連接后通過聯(lián)軸器與直流電機相連。進一步地，所述導軌有軌體，上側(cè)有梯形槽，下端有連接座，通過螺栓與底盤相連。進一步地，所述立架內(nèi)側(cè)有梯形槽，下端有梯形滑塊，安裝在導軌梯形槽內(nèi)，在鏈傳動下實現(xiàn)沿導軌前后移動。進一步地，所述橫架上側(cè)有梯形槽，兩端有梯形滑塊，安裝在立架梯形槽內(nèi)，在鏈傳動下實現(xiàn)沿立架上下移動。進一步地，所述軸承座有座體，軸承，下側(cè)有梯形滑塊，安裝在橫架梯形槽內(nèi)，在鏈傳動下實現(xiàn)沿橫架左右移動。進一步地，所述刀葉有葉片，連接軸，連接軸通過螺紋連接與連接裝置相連，之后通過聯(lián)軸器與直流電機相連。本技術(shù)的有益效果:采用上述結(jié)構(gòu)后，本技術(shù)通過導軌、立架、橫架可帶動刀葉前后、上下、左右移動，又通過伺服電機帶動刀桿實現(xiàn)刀葉沿水平軸線轉(zhuǎn)動，直流電機帶動刀葉快速旋轉(zhuǎn)，能對公園、道路兩旁的冬青等花卉各種形狀進行修剪，本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)冬青等花卉多種形狀自動修剪，節(jié)省了大量人力物力，在農(nóng)業(yè)機械中能有廣泛應用。【附圖說明】圖1為本技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)圖。圖2為本技術(shù)的主視圖。圖3為本技術(shù)的俯視圖。圖4為本技術(shù)的左視圖。圖5為本技術(shù)部件3的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本技術(shù)部件8的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本技術(shù)部件11的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1萬向輪、2底盤、3導軌、4立架、5橫架、6伺服電機、7刀桿、8軸承座、9連接裝置、10直流電機、11刀葉、31螺栓、32連接座、33軌體、34梯形槽、81梯形滑塊、82座體、83軸承、111葉片、112連接軸。【具體實施方式】參照說明書附圖1至附圖7對本技術(shù)的一種棒料自動倉庫，作以下詳細地說明。一種用于花卉修形的自動修剪機，包括萬向輪1、底盤2、導軌3、立架4、橫架5、伺服電機6、刀桿7、軸承座8、連接裝置9、直流電機10、刀葉11，其特征在于，所述萬向輪I焊接在底盤2下側(cè)，所述導軌3通過螺栓31固定在底盤2上側(cè)兩端，所述立架4通過下端梯形滑塊能在導軌3上移動，所述橫架5通過兩端梯形滑塊能在立架4上移動，所述伺服電機6通過聯(lián)軸器與刀桿7相連，所述刀桿7與軸承座8相配合并通過螺紋連接與連接裝置9相連，所述軸承座8通過下端梯形滑塊能在橫架5上移動，所述刀葉11與連接裝置9連接后通過聯(lián)軸器與直流電機10相連。進一步地，所述導軌3有軌體33，上側(cè)有梯形槽34，下端有連接座32，通過螺栓31與底盤2相連。進一步地，所述立架4內(nèi)側(cè)有梯形槽，下端有梯形滑塊，安裝在導軌3梯形槽內(nèi)34，在鏈傳動下實現(xiàn)沿導軌前后移動。進一步地，所述橫架5上側(cè)有梯形槽，兩端有梯形滑塊，安裝在立架4梯形槽內(nèi)，在鏈傳動下實現(xiàn)沿立架上下移動。進一步地，所述軸承座8有座體82，軸承83，下側(cè)有梯形滑塊81，安裝在橫架5梯形槽內(nèi)，在鏈傳動下實現(xiàn)沿橫架左右移動。進一步地，所述刀葉11有葉片111，連接軸112，連接軸112通過螺紋連接與連接裝置9相連，之后通過聯(lián)軸器與直流電機10相連。使用本技術(shù)，萬向輪I帶動自動修形機行走，導軌3在底盤2的兩端對稱分布，立架4通過導軌3的梯形槽34在鏈傳動帶動下可實現(xiàn)前后移動，橫架5通過立架4的梯形槽在鏈傳動帶動下可實現(xiàn)上下移動，軸承座8通過橫架5的梯形槽在鏈傳動帶動下可實現(xiàn)左右移動，刀桿7在伺服電機6帶動下可根據(jù)實際需求精確轉(zhuǎn)過相應角度，刀葉11在刀桿7帶動下能沿水平軸線轉(zhuǎn)動，刀葉11在直流電機10帶動下快速旋轉(zhuǎn)，三自由度的移動加一自由度的轉(zhuǎn)動再加自身快速旋轉(zhuǎn)可使刀葉11快速有效地對不同高度、不同形狀的花卉進行修剪。以上所述，僅為本技術(shù)的【具體實施方式】，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本技術(shù)揭露的范圍內(nèi)，可輕易想到的變化，都應涵蓋在技術(shù)的保護范圍之內(nèi)。【主權(quán)項】1.一種用于花卉修形的自動修剪機，包括萬向輪、底盤、導軌、立架、橫架、伺服電機、刀桿、軸承座、連接裝置、直流電機、刀葉，其特征在于，所述萬向輪焊接在底盤下側(cè)，所述導軌通過螺栓固定在底盤上側(cè)兩端，所述立架通過下端梯形滑塊能在導軌上移動，所述橫架通過兩端梯形滑塊能在立架上移動，所述伺服電機通過聯(lián)軸器與刀桿相連，所述刀桿與軸承座相配合并通過螺紋連接與連接裝置相連，所述軸承座通過下端梯形滑塊能在橫架上移動，所述刀葉與連接裝置連接后通過聯(lián)軸器與直流電機相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于花卉修形的自動修剪機，其特征在于，所述導軌有軌體，上側(cè)有梯形槽，下端有連接座，通過螺栓與底盤相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于花卉修形的自動修剪機，其特征在于，所述立架內(nèi)側(cè)有梯形槽，下端有梯形滑塊，安裝在導軌梯形槽內(nèi)，在鏈傳動下實現(xiàn)沿導軌前后移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于花卉修形的自動修剪機，其特征在于，所述橫架上側(cè)有梯形槽，兩端有梯形滑塊，安裝在立架梯形槽內(nèi)，在鏈傳動下實現(xiàn)沿立架上下移動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于花卉修形的自動修剪機，其特征在于，所述軸承座有座體，軸承，下側(cè)有梯形滑塊，安裝在橫架梯形槽內(nèi)，在鏈傳動下實現(xiàn)沿橫架左右移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于花卉修形的自動修剪機，其特征在于，所述刀葉有葉片，連接軸，連接軸通過螺紋連接與連接裝置相連，之后通過聯(lián)軸器與直流電機相連。【專利摘要】本技術(shù)提供了一種用于花卉修形的自動修剪機,包括萬向輪、底盤、導軌、立架、橫架、伺服電機、刀桿、軸承座、連接裝置、直流電機、刀葉，其特征在于，所述萬向輪焊接在底盤下側(cè)，所述導軌通過螺栓固定在底盤上側(cè)兩端，所述立架通過下端梯形滑塊能在導軌上移動，所述橫架通過兩端梯形滑塊能在立架上移動，所述伺服電機通過聯(lián)軸器與刀桿相連，所述刀桿與軸承座相配合并通過螺紋連接與連接裝置相連，所述軸承座通過下端梯形滑塊能在橫架上移動，所述刀葉與連接裝置連接后通過聯(lián)軸器與直流電機相連。本技術(shù)的有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)冬青等花卉多種形狀自動修剪，節(jié)省了大量人力物力，在農(nóng)業(yè)機械中能有廣泛應用。【IPC分類】A01G3/04【公開號】CN204811163【申請?zhí)枴緾N201520516930【專利技術(shù)人】張琨, 曹樹坤, 王又增 【申請人】濟南大學【公開日】2015年12月2日【申請日】2015年7月17日本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種用于花卉修形的自動修剪機,包括萬向輪、底盤、導軌、立架、橫架、伺服電機、刀桿、軸承座、連接裝置、直流電機、刀葉，其特征在于，所述萬向輪焊接在底盤下側(cè)，所述導軌通過螺栓固定在底盤上側(cè)兩端，所述立架通過下端梯形滑塊能在導軌上移動，所述橫架通過兩端梯形滑塊能在立架上移動，所述伺服電機通過聯(lián)軸器與刀桿相連，所述刀桿與軸承座相配合并通過螺紋連接與連接裝置相連，所述軸承座通過下端梯形滑塊能在橫架上移動，所述刀葉與連接裝置連接后通過聯(lián)軸器與直流電機相連。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張琨，曹樹坤，王又增，
申請(專利權(quán))人：濟南大學，
類型：新型
國別省市：山東;37
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