立筒倉測量系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種立筒倉測量系統，在立筒倉底部側面設置有氣泵和后端設備，后端設備中設置有PLC系統和觸摸屏；立筒倉上部側面設置有前端測量設備，前端測量設備下部設置有散熱降溫進氣口和除塵吹氣口，前端測量設備上設置有信號線與后端設備相連接；散熱降溫進氣口和除塵吹氣口上連接有導氣管與氣泵相連接。該系統不但能準確的判斷出立筒倉內的顆粒儲存物的不規則形狀的體積，而且以同心圓圖陣通過微積分計算，比現有測量多點的絕對高度值計算要準確很多，而且還能很精確的測量出立筒倉內顆粒儲存物的環境溫度，能使保管員更好的更直觀的了解立筒倉內的物料的儲量和溫度，以便更能準確的采購、使用和管理儲料。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于測量
，具體涉及一種立筒倉測量系統。
技術介紹
目前，立筒倉作為一種現代化的儲糧倉型，具有完成糧食的接收、發放、儲存、清理、稱重和自動控制的功能，被廣泛用于糧食儲存行業中。為了使立筒倉得到充分的利用，避免立筒倉內空間閑置，需要對立筒倉內的空間進行測量，再將得到的數據直觀地顯示出來，使管理人員了解各個立筒倉的狀態，更好地利用立筒倉內部空間。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種立筒倉測量系統，以便更好地改善測量效果，方便根據需要測量使用，更好地了解立筒倉的情況。為了實現上述目的，本技術的技術方案如下。—種立筒倉測量系統，在立筒倉底部側面設置有氣栗和后端設備，后端設備中設置有PLC系統和觸摸屏；立筒倉上部側面設置有前端測量設備，前端測量設備下部設置有散熱降溫進氣口和除塵吹氣口，前端測量設備上設置有信號線與后端設備相連接；散熱降溫進氣口和除塵吹氣口上連接有導氣管與氣栗相連接。進一步地，前端測量設備包括激光測距器、溫度探頭、伺服電機、機械角度傳感器和單片機，激光測距器、溫度探頭設置在前端測量設備下部位置，電機與機械角度傳感器向連接，單片機上設置有數據線分別與激光測距器、溫度探頭、電機、機械角度傳感器相連接。該立筒倉測量系統，安裝施工完成后管理人員要提前在后端設備中的PLC系統中輸入要測量的立筒倉的高度、直徑、和立筒倉里儲料的密度等數據。立筒倉測量系統開始工作時，系統先自檢，同時通過立筒倉下設備自帶的氣栗和和與之相連接的電磁閥通過導氣管吹掃設備前面激光測距器的表面玻璃進行除塵，溫度感應器工作測量立筒倉內部溫度，如果溫度超過60攝氏度，氣栗用另外一個電磁閥通過另外的導氣管吹掃裝置內部給裝置降溫，達到工作溫度后各個系統結構部件沒有問題的情況下，激光測距器根據單片機接收的機械式角度傳感器得出的垂直零度角向下的數據所發出的信號向下打出一個激光點，得出一個絕對距離值數據，這個數據通過單片機和傳輸設備之間的信號線發送給后端PLCjn果這個絕對高度值小于一定數值(比方設定0.5米)PLC會默認為滿倉，設備將不工作，同時后端PLC顯示屏上將如顯示滿倉報警信號提示管理員這個立筒倉是滿倉；如果這個絕對高度值大于一定數值(比方設定20米)PLC會默認為空倉，設備將不工作，同時后端PLC顯示屏上將如顯示空倉報警信號提示管理員這個立筒倉是空倉，PLC通過前期管理人員輸入的立筒倉的各個數據得出一個激光測距器要測量的立筒倉內的角度值和要測量的點位數，這個角度值和要測量的點位數通過傳輸設備之間的信號線返回單片機，單片機發出指令給機械式角度傳感器、伺服電機、激光頭、溫度傳感器，機械式角度傳感器負責控制角度和測量完畢后前端測量裝置歸零位；伺服電機負責帶動整個前端測量裝置根據機械式角度傳感器給的角度指令轉動，激光頭負責測量裝置到儲存物料表面的絕對距離值，溫度傳感器主要測量機器內外的溫度，激光頭根據PLC發出的測量點位數量和根據機械式角度傳感器給的角度值由步進電機帶動轉動測量，得出需要測量的物料表面N多個點位到裝置的絕對距離值高度，溫度傳感器把立筒倉內的溫度值測量好得出數據，這兩個數據通過單片機和傳輸系統后傳送給后端PLC。后端PLC根據前端測量設備返回的數據得出數據模型，通過微積分算法得出倉儲存物體的體積并計算出重量，通過可觸摸控制顯示屏直觀的顯示出來，顯示屏顯示內容:立筒倉內糧食的體制和質量、立筒倉內實時的溫度、測量系統的工作狀態、時間、日期、滿倉報警、空倉報警、故障報警。由于糧倉為圓柱狀，激光探測頭在料倉的上方，由步進電機控制激光探測有探測的角度，假設探測頭每走一次的角度為a，測量的距離分別為LjP 1^這樣根據三角函數的計算公式I2=L1^L22IL1L2COSa,其中，r為底部半徑，由此就可以計算出每一次行進的水平距離，并可以計算出豎直的高度，根據兩次測量的高度求取平均值，再根據圓環柱體的體積公式計算體積V=II (R2- (R-r)2]h,就可得到體積，根據密度計算公式就可計算出m=pv，其中p為密度，V為體積。這樣計算出的是進行一次測量，得到一個圓環的質量，這樣進行η次測量之后將所有的圓環質量相加就為所測料罐的質量。這樣計算的好處就在于分步計算將由于物體分步不規則所造成的誤差降到最低。該技術的有益效果在于:比現有的技術來看我們新系統不但能準確的判斷出立筒倉內的顆粒儲存物的不規則形狀的體積，而且以同心圓圖陣通過微積分計算比現有測量多點的絕對高度值計算要準確很多，而且還能很精確的測量出立筒倉內顆粒儲存物的環境溫度能使保管員更好的更直觀的了解立筒倉內的物料的儲量和溫度以便更能準確的采購、使用和管理儲料。【附圖說明】圖1是本技術實施例中所使用裝置結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖對本技術的【具體實施方式】進行描述，以便更好的理解本技術。如圖1所示的立筒倉測量系統，包括立筒倉1，立筒倉I底部設置有儲存物2，立筒倉I底部側面設置有氣栗3和后端設備4，后端設備4中設置有PLC系統5和觸摸屏6 ;立筒倉I上部側面設置有前端測量設備10，前端測量設備10下部設置有散熱降溫進氣口 9，前端測量設備10上設置有信號線8與后端設備4相連接；散熱降溫進氣口 9上連接有導氣管7與氣栗3相連接。前端測量設備10包括激光測距器、溫度探頭、電機、機械角度傳感器和單片機，激光測距器、溫度探頭設置在前端測量設備10下部位置，伺服電機與機械角度傳感器相連接，單片機上設置有數據線分別與激光測距器、溫度探頭、伺服電機、機械角度傳感器相連接。該立筒倉測量系統，安裝施工完成后管理人員要提前在后端設備4中的PLC系統5中輸入要測量的立筒倉的高度、直徑、和立筒倉里儲料的密度等數據。立筒倉測量系統開始工作時，系統先自檢，同時通過立筒倉下設備自帶的氣栗3和和與之相連接的電磁閥通過導氣管7吹掃設備前面激光測距器的表面玻璃進行除塵，溫度感應器工作測量立筒倉內部溫度，如果溫度超過60攝氏度，氣栗3用另外一個電磁閥通過另外的導氣管吹掃裝置內部給裝置降溫，達到工作溫度后各個系統結構部件沒有問題的情況下，激光測距器根據單片機接收的機械式角度傳感器得出的垂直零度角向下的數據所發出的信號向下打出一個激光點，得出一個絕對距離值數據，這個數據通過單片機和傳輸設備之間的信號線發送給后端PLC，如果這個絕對高度值小于一定數值(比方設定0.5米)PLC會默認為滿倉，設備將不工作，同時后端PLC顯示屏上將如顯示滿倉報警信號提示管理員這個立筒倉是滿倉；如果這個絕對高度值大于一定數值(比方設定20米)PLC會默認為空倉，設備將不工作，同時后端PLC顯示屏上將如顯示空倉報警信號提示管理員這個立筒倉是空倉，PLC通過前期管理人員輸入的立筒倉的各個數據得出一個激光測距器要測量的立筒倉內的角度值和要測量的點位數，這個角度值和要測量的點位數通過傳輸設備之間的信號線返回單片機，單片機發出指令給機械式角度傳感器、伺服電機、激光頭、溫度傳感器，機械式角度傳感器負責控制角度和測量完畢后前端測量裝置歸零位；伺服電機負責帶動整個前端測量裝置根據機械式角度傳感器給的角度指令轉動，激光頭負責測量裝置到儲存物料表面的絕對距離值，溫度傳感器主要測量機器內外的溫度，激光頭根據本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種立筒倉測量系統，其特征在于：在立筒倉底部側面設置有氣泵和后端設備，所述后端設備中設置有PLC系統和觸摸屏；立筒倉上部側面設置有前端測量設備，所述前端測量設備下部設置有散熱降溫進氣口和除塵吹氣口，所述前端測量設備上設置有信號線與后端設備相連接；所述散熱降溫進氣口和除塵吹氣口上連接有導氣管與氣泵相連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：崔宗濤，付青鋼，杜文超，
申請(專利權)人：青島拓度智控設備有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37