本實用新型專利技術涉及中草藥自動化機械挖掘技術領域。一種中草藥挖掘裝置，其主要特點在于包括有挖掘鏟設在機架前下部，抖動篩設在挖掘鏟的后部，在抖動篩的一側連接有側擋板；在機架上設有變速箱，變速箱的輸出軸上設有主帶輪，采用V帶與大帶輪連接；大帶輪與動力軸固連，動力軸的兩端設有凸輪，凸輪與中擺桿鉸接，中擺桿與中連桿連接，中連桿鉸接在動力桿的中部；動力桿的頂端連接在機架上，動力桿的中上部設置彈簧座與機架上的限位板通過限位彈簧連接，動力桿的下端連接在側擋板的前部。優點是突破了中草藥在挖掘方面長期存在的技術難題，解決了長期以來對于根莖較長的中草藥采用人工的挖掘方式，挖掘效率低下的難題。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及中草藥挖掘
，具體涉及一種根莖較長類中草藥挖掘與土壤分離機構。
技術介紹
隨著國家禁止天然中藥材的亂采亂挖以及保護環境力度的加大，各種中藥材將主要依靠人工種植。其發展擴種的瓶頸問題在于長根莖挖掘收獲時用工量大，主要存在人工挖收或用深松機械挖掘后人工揀拾的勞動強度高、效率低和收獲損失率高等問題，而且中藥材的收獲具有嚴格的時節性，如不能適時收獲將大大降低藥材的品質，嚴重影響藥農的經濟效益，極大地限制了中藥材種植業的發展。為此，急需研究開發中藥材收獲機械，特別是深根莖中藥材收獲機械。對于根莖較長類中草藥的挖掘和與土壤分離的收獲機，為解決根莖生長太深，挖掘和分離過程困難，需要設置較長的挖掘鏟，并有較好的挖掘性能，同時需要設置同步的藥材與土壤分離的機構。目前，國外從20世紀40年代開始根莖類作物收獲機械的研究，如美國、西德、日本、法國和意大利等發達國家均研制出了不同的收獲機械，現已實現蘿卜、甜菜、馬鈴薯、花生、大蒜和洋蔥等的機械化收獲。這些機型的工藝技術先進，工作可靠性高，但結構較為復雜，主要適于淺根莖作物的挖收。國內從20世紀60年代開始引進國外根莖挖掘機械，主要用于花生和薯類等短根莖作物收獲。對于黃(紅)芪、黃岑和甘草等深根類中藥材，其收獲主要是依靠人工挖掘，勞動強度大，效率低。我國從80年代開始長根莖中藥材挖掘機械的研究，先后開發出適用于根莖小于40cm的機型有山西省長治市農機試驗站研制的4SD-280型振動式根莖收獲機、黑龍江省水利科學研究院研制的4WZ-140型根莖收獲機以及甘肅省渭源縣引進的4WG-120型根莖收獲機等。適用于根莖大于40cm的機型有吉林省白城市農機研究院研制的4GKJ-11型根塊莖收獲機和甘肅省渭源縣農機推廣站研制的4YW-160型根莖類藥材挖掘機等。這些中藥材挖掘機存在的主要問題是:功能單一，僅完成挖松土壤作業，大部分需要人工起拔和撿拾，沒有除秧和集裝工序，生產率不高。
技術實現思路
本技術的目的在于避免現有技術的不足之處而提供一種中草藥挖掘裝置。以解決根莖生長較深的中草藥的挖掘及與土壤分離。為解決本技術的技術問題采用如下技術方案:一種中草藥挖掘裝置，其主要特點在于包括有挖掘?產設在機架前下部，抖動篩設在挖掘?產的后部，在抖動篩的一側連接有側擋板；在機架上設有變速箱，變速箱的輸出軸上設有主帶輪，采用V帶與大帶輪連接；大帶輪與動力軸固連，動力軸的兩端設有凸輪，凸輪與中擺桿鉸接，中擺桿與中連桿連接，中連桿鉸接在動力桿的中部；動力桿的頂端連接在機架上，動力桿的中上部設置彈簧座與機架上的限位板通過限位彈簧連接，動力桿的下端連接在側擋板的前部。所述的中草藥挖掘裝置，所述變速箱的輸出軸上對稱設有兩個傳輸輪，分別采用V帶與第一大帶輪和第二大帶輪連接。所述的中草藥挖掘裝置，還包括有所述側擋板的后部與后連桿相連接，后連桿與后擺桿相連接；所述后擺桿連接在機架的后部。所述的中草藥挖掘裝置，在所述的后連桿與后擺桿上設有調整篩子抖動的高度調節孔；在中擺桿與中連桿上設有中調節孔。所述的中草藥挖掘裝置，所述機架的前端設有調整中草藥挖掘機的挖掘深度的三點懸掛連接板固連在機架上，與拖拉機的三點懸掛系統的連接；在機架的兩側設有行走輪架，其上設有行走輪。本技術的有益效果:本技術采用深挖及抖動分離一體的方式，突破了長期以來對于長根莖類中草藥挖掘用工量大、勞動強度高、效率低和收獲損失率高的問題，通過將改進后的挖掘鏟安裝在挖掘機架前部，提前深松土壤，并將中草藥沿著15°?30°傾斜角度通過行走運送到抖動篩上。通過抖動篩的進一步抖動將中草藥材與土壤、雜草等分離開來。實現了對長根莖類中草藥的挖掘和分離出土的一體化動作，減少了工作步驟，節省了人力物力。這一工作過程降低了成本，提高了作業效率。通過在機架上前端設置彈簧限位板與限位彈簧配合，通過動力桿將彈簧和連桿相連接，再將動力桿和凸輪通過連桿和擺桿連接，實現了擺動動作，具有良好的篩選效果。將凸輪、連桿等結合一體后，并由帶傳動系統提供動力，解決了中草藥材與土壤難以分離的問題，實現了中草藥材與土壤分離的自動化過程，具有結構簡單、連接可靠、裝拆掛接方便等優點。在機架上焊接三點懸掛連接板，解決了與拖拉機的三點懸掛液壓系統的配合，使挖掘機工作時裝拆方便，可進行調節。本技術結構簡單、方便靈活，對中草藥挖掘作業過程進行優化改善，提高了工作效率，增加了經濟效益，減輕了農民勞動負擔。主要優點是突破了中草藥在挖掘方面長期存在的技術難題，解決了長期以來對于根莖較長的中草藥采用人工的挖掘方式，挖掘效率低下的難題。并且采用凸輪結構實現了自動擺動，實現了藥材與土壤的自動分離動作。采用新型挖掘鏟，使挖掘深度有了很大的提高，實現了對根莖較長的藥材的挖掘，提高了工作效率，完善了機具的性能。同時，此機具利用凸輪和桿連接結構，實現了篩子的自動抖動和深度的可調節機構。該機具有結構簡單、工作可靠、生產效率高等優點。【附圖說明】圖1為本技術主視示意圖；圖2為帶傳動機構示意圖；圖3抖動機構示意圖；圖4為篩子的示意圖； 圖5為挖掘鏟示意圖。圖中:1.挖掘鏟；2.抖動篩；3.側擋板；4.行走輪；5.行走輪架；6.后連桿；7.后調節孔；8.后擺桿；9.凸輪；10.中擺桿；11.中調節孔；12.中連桿；13.大帶輪；14.軸承；15.動力桿；16.動力軸；17.限位彈簧；18.限位板；19.主帶輪；20.V帶；21.變速箱；22.機架；23.三點懸掛當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種中草藥挖掘裝置，其特征在于包括有挖掘鏟設在機架前下部，抖動篩設在挖掘鏟的后部，在抖動篩的一側連接有側擋板；在機架上設有變速箱，變速箱的輸出軸上設有主帶輪，采用V帶與大帶輪連接；大帶輪與動力軸固連，動力軸的兩端設有凸輪，凸輪與中擺桿鉸接，中擺桿與中連桿連接，中連桿鉸接在動力桿的中部；動力桿的頂端連接在機架上，動力桿的中上部設置彈簧座與機架上的限位板通過限位彈簧連接，動力桿的下端連接在側擋板的前部。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊小平，賈永剛，康迪鑫，李迪，孫偉，張華，高森德，羅金琪，
申請(專利權)人：甘肅農業大學，
類型：新型
國別省市：甘肅;62
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