多軸載人飛行器制造技術

本申請公開了一種多軸載人飛行器，包括機架和安裝于機架上的動力裝置、傳動裝置、旋翼裝置、變距裝置、座椅和控制裝置，其中，所述傳動裝置，連接所述動力裝置與所述旋翼裝置；所述旋翼裝置，包括旋翼頭和螺旋槳，所述旋翼頭對稱安裝于所述機架上，所述螺旋槳安裝于所述旋翼頭上，所述旋翼頭和螺旋槳的數量至少為三組；所述變距裝置，所述變距裝置與所述旋翼裝置相連接；所述座椅和操作裝置對應設置于所述機架結構的中部，所述動力裝置與所述旋翼裝置連接；所述控制裝置，分別與所述動力裝置、所述旋翼裝置和所述操作裝置連接；飛行的過程中操作更加簡便，面對各種飛行狀態時能夠輕松的應對，結構簡單但實現的功能全面。

【技術實現步驟摘要】

本申請涉及一種多軸載人飛行器。
技術介紹
目前傳統直升機是單旋翼帶尾槳布局，靠主旋翼旋轉提供升力，尾槳高速旋轉產生一個側向推拉力，用于克服主槳產生的反扭矩。這種布局結構簡單，技術成熟，可以很靈活地用來制造各種規格的直升機，操作也相對簡單。但尾梁導致停放面積大，承載的尾梁和長距離的尾槳傳動軸系易損傷，碰撞危險高，懸停性能不穩定，尾槳容易被異物損傷，造成重大事故，尾槳需耗用15%左右的發動機功率。除了單旋翼直升機外，國內外很多科研機構也在研究開發多旋翼飛行器，如共軸雙旋翼直升機、縱列雙旋翼式直升機、橫列雙旋翼式直升機、交叉雙旋翼式直升機、傾轉旋翼機等。而近幾年隨著電子技術和控制技術的發展，電動四旋翼小飛行器得到了迅速的發展，每個旋翼分別有一個單獨的電機控制。但該類型飛行器主要用于航拍、航模飛行表演等。但是由于采用的是電力驅動模式，飛行器的馬力和續航時間都受到了很大的制約，目前還難以得到實用推廣。并且傳統的四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局，飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整飛行姿態。由于結構和控制原理的限制，四軸飛行器有兩個問題難以解決，第一是大載重量，第二是長航時，因為電池的重量和效率所限，這兩點是很難突破的，這也就限制了多軸飛行器的應用領域。因此，急需一種大載荷，長航時的多軸載人飛行器。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種大載荷，長航時、適用多樣的多軸載人飛行器，以解決現有的多軸載人飛行器適用單一、易損壞的技術問題。因此，為有效解決上述問題，本專利技術公開了一種大載荷，長航時、適用多樣的多軸載人飛行器，其技術方案如下:—種多軸載人飛行器，包括機架和安裝于機架上的動力裝置、傳動裝置、旋翼裝置、變距裝置、座椅和控制裝置，其中，所述傳動裝置，連接所述動力裝置與所述旋翼裝置；所述旋翼裝置，包括旋翼頭和螺旋槳，所述旋翼頭對稱安裝于所述機架上，所述螺旋槳安裝于所述旋翼頭上，所述旋翼頭和螺旋槳的數量至少為三組；所述變距裝置，所述變距裝置與所述旋翼裝置相連接；所述座椅和操作裝置對應設置于所述機架結構的中部，所述動力裝置與所述旋翼裝置連接；所述控制裝置，分別與所述動力裝置、所述旋翼裝置和所述操作裝置連接。優選的，所述控制裝置包括三軸陀螺儀，用于計算所述變距裝置對所述旋翼頭漿距的調整數值。優選的，所述動力裝置為汽油發動機。優選的，所述變距裝置包括變距桿和伺服電機，所述變距桿與所述伺服電機連接，并且所述變距桿連接于所述旋翼頭上。優選的，所述旋翼裝置還包括旋翼護圈和槳轂，所述旋翼護圈安裝于所述螺旋槳的外圍，所述槳轂用于安置螺旋槳并將其套接于所述旋翼頭上。優選的，所述傳動裝置包括皮帶、傳動軸和齒輪箱，所述齒輪箱通過所述皮帶和傳動軸與所述動力裝置連接，所述齒輪箱的數量與所述旋翼裝置數量相同并且一對一相對應連接。優選的，所述旋翼裝置的數量為四個，分別位于所述機架的四角。優選的，所述操作裝置包括儀表板、操縱桿和油門推桿，所述儀表板設置于所述座椅前方，所述操縱桿和所述油門推桿設置于所述座椅兩側。優選的，所述控制裝置為可編程控制器或中央處理器。優選的，所述發動機安裝于所述多軸載人飛行器的中部。與現有技術相比，本專利技術提供的多軸載人飛行器，達到了如下效果:I)本專利技術提供的多軸載人飛行器結構簡單，制作成本不高，并且所述旋翼頭21的數量可以根據實際動力需要進行設置，以滿足不同的實際需求；2)本專利技術提供的多軸載人飛行器使用大功率發動機，使飛行器的實際應用價值更高，能夠在農業噴灑、森林消防、警務巡邏、反恐、野外搜救、電力巡線、石油管線巡視、災害勘察、航拍航測、航空旅游等諸多領域進行各個項目的執行；3)本專利技術提供的多軸載人飛行器，所述分控制裝置62與所述變距桿一對一相對應連接，從而實現對各個旋翼漿距的分別控制，以達到控制飛行姿態的目的，操作方便，控制靈活；4)本專利技術提供的多軸載人飛行器，所述伺服電機的使用使本專利技術提供的多軸載人飛行器本身的質量小、能效高、功能穩定、使用壽命長；5)本專利技術提供的多軸載人飛行器，所述旋翼裝置2的數量設置為四個能夠滿足大多數飛行的需求，有效減少所述多軸載人飛行器本身的重量，并且便于在飛行中通過調節各個旋翼22的漿距來實現各種飛行姿勢和飛行狀態的變化，使所述多軸載人飛行器結構穩定、觀察的視野廣闊；6)本專利技術提供的多軸載人飛行器使用所述三軸陀螺儀能夠滿足對飛行器減少本身質量的要求，并且使用的效率高、結果準確，對飛行的準確控制和穩定安全提供了保障；7)本專利技術提供的多軸載人飛行器，所述旋翼護圈23、槳轂24和變距桿25的使用能夠使飛行員在使用本專利技術提供的多軸載人飛行器飛行的過程中操作更加簡便，面對各種飛行狀態時能夠輕松的應對，結構簡單但實現的功能全面。【附圖說明】此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中:圖1為本專利技術提供的多軸載人飛行器的結構示意圖；圖2為本專利技術提供的多軸載人飛行器的旋翼裝置的結構示意圖；其中，1-機架 2-旋翼裝置3-操作裝置4-動力裝置5-座椅 6-控制裝置7-儀表板 8-操作桿9-油門推桿21-旋翼頭22-螺旋槳 23-旋翼護圈24-槳轂 25-變距桿42-傳動裝置421-皮帶43-齒輪箱 422-傳動軸62-伺服電機【具體實施方式】如在說明書及權利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領域技術人員應可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權利要求并不以名稱的差異來作為區分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區分的準則。如在通篇說明書及權利要求當中所提及的“包含”為一開放式用語，故應解釋成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的誤差范圍內，本領域技術人員能夠在一定誤差范圍內解決所述技術問題，基本達到所述技術效果。此外，“耦接”一詞在此包含任何直接及間接的電性耦接手段。因此，若文中描述一第一裝置耦接于一第二裝置，則代表所述第一裝置可直接電性耦接于所述第二裝置，或通過其他裝置或耦接手段間接地電性耦接至所述第二裝置。說明書后續描述為實施本申請的較佳實施方式，然所述描述乃以說明本申請的一般原則為目的，并非用以限定本申請的范圍。本申請的保護范圍當視所附權利要求所界定者為準。以下結合附圖對本申請作進一步詳細說明，但不作為對本申請的限定。實施例一:如圖1本專利技術提供的多軸載人飛行器的結構示意圖、圖2本專利技術提供的多軸載人飛行器的旋翼裝置的結構示意圖所示，所述的多軸載人飛行器，其特征在于，包括機架I和安裝于機架I上的動力裝置4、傳動裝置42、旋翼裝置2、變距裝置、座椅5和控制裝置6，其中，所述傳動裝置42，連接所述動力裝置4與所述旋翼裝置2 ; 所述旋翼裝置2，包括旋翼頭21和螺旋槳22，所述旋翼頭21對稱安裝于所述機架I上，所述螺旋槳22安裝于所述旋翼頭21上，所述旋翼頭21和螺旋槳22的數量至少為三組；所述變距裝置，所述變距裝置與所述旋翼裝置2相連接；所述座椅5和操作裝置對應設置于所述機架I結構的中部，所述動力裝置4與所述旋翼裝置2連接；所述控制裝置6，分別與所述動力裝置4、所述旋翼裝置2和所述操作裝置3連接。本專利技術結構簡單，制本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多軸載人飛行器，其特征在于，包括機架和安裝于機架上的動力裝置、傳動裝置、旋翼裝置、變距裝置、座椅和控制裝置，其中，所述傳動裝置，連接所述動力裝置與所述旋翼裝置；所述旋翼裝置，包括旋翼頭和螺旋槳，所述旋翼頭對稱安裝于所述機架上，所述螺旋槳安裝于所述旋翼頭上，所述旋翼頭和螺旋槳的數量至少為三組；所述變距裝置，所述變距裝置與所述旋翼裝置相連接；所述座椅和操作裝置對應設置于所述機架結構的中部，所述動力裝置與所述旋翼裝置連接；所述控制裝置，分別與所述動力裝置、所述旋翼裝置和所述操作裝置連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陶亮，申守健，秦立新，
申請(專利權)人：河南三和航空工業有限公司，
類型：發明
國別省市：河南;41