一種機(jī)車智能門控方法及裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種機(jī)車智能門控方法及裝置，在機(jī)車每個(gè)車門安裝一套集成電控鎖，并在司機(jī)室安裝一個(gè)主控盒，由主控盒控制機(jī)車每個(gè)車門的集成電控鎖開啟或鎖閉；主控盒通過獲取機(jī)車速度信號(hào)，并經(jīng)過運(yùn)算處理后，依據(jù)事先所確定的機(jī)車車門與機(jī)車速度的關(guān)系，根據(jù)機(jī)車速度及車門狀態(tài)對(duì)全車所有集成電控鎖鎖止和解鎖控制。機(jī)車智能門控裝置是通過實(shí)時(shí)采集機(jī)車行駛速度，當(dāng)機(jī)車達(dá)到設(shè)定的車門鎖閉速度點(diǎn)時(shí)，根據(jù)車門狀態(tài)自動(dòng)鎖止車門，防止人為開啟。如果因車門沒有關(guān)閉導(dǎo)致集成電控鎖無法鎖止，裝置會(huì)聲光警示提醒，直至所有車門全部鎖閉。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種機(jī)車智能門控方法及裝置
本專利技術(shù)涉及軌道交通領(lǐng)域機(jī)車車門的智能控制，具體涉及一種可以根據(jù)運(yùn)行環(huán)境對(duì)機(jī)車車門施行智能控制的方法及裝置，屬于機(jī)車安全監(jiān)控

技術(shù)介紹
近年來，隨著鐵路大提速的進(jìn)一步加快，機(jī)車運(yùn)行速度不斷提高，司乘人員從車門跌落引起傷亡的重大安全事故時(shí)有發(fā)生，暴露了長久以來機(jī)車安全上的一個(gè)重大漏洞——機(jī)車車門在機(jī)車行駛過程中沒有防止人為開啟的安全鎖止裝置。機(jī)車行進(jìn)中可以隨意打開的機(jī)車車門很容易對(duì)機(jī)車司乘人員造成人身傷害和潛在的危險(xiǎn)。全路運(yùn)用的機(jī)車的車門鎖一直以來都是機(jī)械鎖，沒有鎖止?fàn)顟B(tài)監(jiān)控，也沒有自動(dòng)上鎖防護(hù)等功能，雖然，車門鎖內(nèi)側(cè)自帶有安全小鎖（反鎖），但是在機(jī)車高速運(yùn)行情況下，只要解除小鎖，車門仍然是可以人為開啟，存在不可控的風(fēng)險(xiǎn)漏洞。眾所周知，目前一般的汽車都已基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)落鎖功能，目的就是防止在汽車行進(jìn)過程中，乘員誤操作打開車門而引發(fā)跌落等安全事故。而機(jī)車作為一種更為重要的，安全要求更高的公共交通工具，面對(duì)同樣的問題，卻一直沒有被有關(guān)單位引起足夠的重視。因此，設(shè)計(jì)一種適應(yīng)機(jī)車環(huán)境的自動(dòng)識(shí)別車速進(jìn)行車門自動(dòng)鎖止的安全裝置迫在眉睫，讓機(jī)車車門在機(jī)車行進(jìn)中強(qiáng)制鎖止不能人為開啟，杜絕機(jī)車司乘人員跌落事故再次發(fā)生。通過專利檢索沒發(fā)現(xiàn)有與本專利技術(shù)相同技術(shù)的專利文獻(xiàn)報(bào)道，與本專利技術(shù)有一定關(guān)系的專利主要有以下幾個(gè)：1、專利號(hào)為CN201220546540，名稱為“機(jī)車車門預(yù)防夾手裝置”的技術(shù)專利，該專利公開了一種機(jī)車車門預(yù)防夾手裝置包括控制單元、感應(yīng)器、執(zhí)行件和卡棒，所述控制單元分別與所述感應(yīng)器、執(zhí)行件電連接，所述執(zhí)行件設(shè)置于車門的上方，所述執(zhí)行件與所述卡棒相連接安裝。機(jī)車車門預(yù)防夾手裝置還包括手動(dòng)擋板和自動(dòng)擋板，所述自動(dòng)擋板設(shè)置于所述手動(dòng)擋板之上，所述手動(dòng)擋板設(shè)有孔，所述孔的內(nèi)徑大于所述卡棒的直徑，所述自動(dòng)擋板覆蓋所述孔，所述自動(dòng)擋板設(shè)有驅(qū)動(dòng)件，所述自動(dòng)擋板通過所述驅(qū)動(dòng)件與所述手動(dòng)擋板活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)件通過導(dǎo)線與所述控制單元相連接。2、專利號(hào)為CN201110410193，名稱為“城軌車輛車門控制方法”的專利技術(shù)專利，該專利公開了一種城軌車輛車門控制方法，其利用列車上已有的機(jī)車微機(jī)控制監(jiān)視系統(tǒng)（TCMS）代替硬線對(duì)車門進(jìn)行控制，包括實(shí)現(xiàn)車門釋放控制、開門控制以及關(guān)門控制，同時(shí)在列車網(wǎng)絡(luò)故障的時(shí)也可以僅通過兩條列車線對(duì)車門進(jìn)行控制。車門釋放控制主要包括四個(gè)模塊：列車自動(dòng)控制系統(tǒng)（ATC）車門釋放、開門允許旁路、洗車模式以及列車自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)（ATP）隔離控制，其中開門允許旁路（條件A3）和ATP隔離模式（條件A4）中的零速信號(hào)采用的是三取二設(shè)計(jì)，分別取來自兩個(gè)不同支路零速繼電器信號(hào)和子系統(tǒng)發(fā)送來速度信號(hào)，采用三取二比較輸出。此設(shè)計(jì)大大增加了系統(tǒng)的可用性和可靠性。3、專利號(hào)為CN200720194857，名稱為“機(jī)車門鎖”的技術(shù)專利，該專利公開了一種機(jī)車門鎖，采用上、下鎖聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。門鎖分為上鎖裝配和下鎖裝配，通過使用連桿實(shí)現(xiàn)上、下聯(lián)動(dòng)，上鎖裝配中采用了簡單的撥臂撥動(dòng)門閂的方式，下鎖裝配中則通過鎖芯撥動(dòng)自鎖塊和解鎖桿而使解鎖桿移動(dòng)、自鎖塊定位，并同時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)軸使轉(zhuǎn)臂和撥臂產(chǎn)生定位和分離的關(guān)系，控制門鎖的開啟、關(guān)閉。上述這些專利雖然都涉及到機(jī)車車門，但都只是針對(duì)車門門鎖自身的改進(jìn)，或?qū)︽i的防夾持的安全進(jìn)行改進(jìn)；專利CN201110410193雖說提出了對(duì)車門控制方法，但也只是站在開門關(guān)門的可用性和可靠性所做的改進(jìn)，都沒有考慮如何適應(yīng)機(jī)車環(huán)境，自動(dòng)識(shí)別車速進(jìn)行車門自動(dòng)鎖止的問題，因此前面所說的機(jī)車車門所存在的問題仍然存在，有待進(jìn)一步改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于針對(duì)現(xiàn)有機(jī)車車門所存在的問題，提出一種適應(yīng)于各型機(jī)車的車門安全鎖止的方法及裝置，該方法及裝置能在機(jī)車達(dá)到預(yù)定的車速（例如：15KM/H）后根據(jù)車門狀態(tài)提醒鎖閉車門，在車門關(guān)閉狀態(tài)下對(duì)車門進(jìn)行自動(dòng)鎖止，在速度下降到預(yù)定車速，解除自動(dòng)鎖止，并根據(jù)車門及車鎖狀態(tài)提供相關(guān)聲光指示及警示。本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)車智能門控方法，在機(jī)車每個(gè)車門安裝一套集成電控鎖，并在司機(jī)室安裝一個(gè)主控盒，由主控盒控制機(jī)車每個(gè)車門的集成電控鎖開啟或鎖閉；主控盒通過獲取機(jī)車速度信號(hào)，并經(jīng)過運(yùn)算處理后，依據(jù)事先所確定的機(jī)車車門與機(jī)車速度的關(guān)系，根據(jù)機(jī)車速度及車門狀態(tài)對(duì)全車所有集成電控鎖鎖止和解鎖控制。進(jìn)一步地，所述的根據(jù)機(jī)車速度及車門狀態(tài)對(duì)全車所有集成電控鎖鎖止和解鎖控制是通過信號(hào)傳輸裝置將機(jī)車的速度信號(hào)傳入到主控盒內(nèi)的速度信號(hào)處理單元，由速度信號(hào)處理單元將機(jī)車速度信號(hào)（模擬量或數(shù)字量）處理成微控制器能識(shí)別的信號(hào)后提供給主控盒內(nèi)的主微控制器，主微控制器根據(jù)機(jī)車速度及車門狀態(tài)對(duì)全車所有集成電控鎖鎖止和解鎖控制，并將集成電控鎖鎖止和解鎖控制信號(hào)發(fā)給門鎖驅(qū)動(dòng)單元，通過門鎖驅(qū)動(dòng)單元對(duì)全車集成電控鎖實(shí)施開啟或鎖閉控制。進(jìn)一步地，所述的對(duì)全車集成電控鎖實(shí)施開啟或鎖閉控制包括對(duì)控制狀態(tài)的顯示，機(jī)車速度、車門狀態(tài)、集成電控鎖狀態(tài)及機(jī)車其他相關(guān)工作環(huán)境狀態(tài)及裝置本身工作狀態(tài)由人機(jī)界面進(jìn)行顯示。進(jìn)一步地，所述的對(duì)全車集成電控鎖實(shí)施開啟或鎖閉控制包括通過按鍵或觸摸屏對(duì)裝置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置或?qū)囬T的上解鎖進(jìn)行控制；主微控制器通過嵌入式軟件預(yù)設(shè)編程，實(shí)現(xiàn)裝置的各項(xiàng)功能指令發(fā)出和集中控制。進(jìn)一步地，所述的集成電控鎖內(nèi)設(shè)有車門微控制器，車門微控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行主控制器的指令以及環(huán)境信號(hào)采集和邏輯處理；車門微控制器接收主微控制器的控制信號(hào)，并通過門感應(yīng)探頭、鎖感應(yīng)探頭收集環(huán)境信號(hào)采集，經(jīng)過邏輯處理后上傳給主微控制器，通過還將執(zhí)行主微控制器發(fā)出的指令，對(duì)電控鎖實(shí)施開啟或關(guān)閉的控制，通過聲光警示單元實(shí)現(xiàn)帶有聲光指示的人機(jī)界面控制，能夠根據(jù)車門狀態(tài)和鎖止?fàn)顟B(tài)給司乘人員予以聲音警示和LED指示燈指示；集成電控鎖通信單元以串行總線方式與主控盒及裝置內(nèi)其他集成電控鎖通信。進(jìn)一步地，所述的電控鎖結(jié)構(gòu)上分為鎖本體和鎖扣座兩部分；電控鎖采用嵌入式或外露式兩種方式安裝在機(jī)車車門內(nèi)側(cè)；其中，帶電控鎖芯的鎖本體安裝在機(jī)車車門框內(nèi)墻體內(nèi)或者內(nèi)墻面，帶磁感應(yīng)點(diǎn)和鎖閂孔的鎖扣座安裝在機(jī)車車門中或車門內(nèi)面，通過電控鎖芯的鎖閂的彈出和收回，對(duì)車門進(jìn)行鎖止。一種實(shí)現(xiàn)上述機(jī)車智能門控方法的智能門控裝置，在機(jī)車每個(gè)車門安裝一套集成電控鎖，并在司機(jī)室安裝一個(gè)主控盒，機(jī)車每個(gè)車門的集成電控鎖由主控盒控制開啟或鎖閉；主控盒通過獲取機(jī)車速度信號(hào)，并經(jīng)過運(yùn)算處理后，依據(jù)事先所確定的機(jī)車車門與機(jī)車速度的關(guān)系，根據(jù)機(jī)車速度及車門狀態(tài)對(duì)全車所有集成電控鎖鎖止和解鎖控制；主控盒及集成電控鎖之間由通信控制電纜及分線盒連接；對(duì)于固定重聯(lián)機(jī)車每個(gè)單節(jié)安裝一套裝置，各節(jié)獨(dú)立運(yùn)行。進(jìn)一步地，所述的主控盒由微控制器、速度信號(hào)處理單元、門鎖驅(qū)動(dòng)單元、電源單元、通信單元、人機(jī)界面組成；主控盒是機(jī)車智能門控裝置的控制核心，根據(jù)機(jī)車速度及車門狀態(tài)對(duì)全車所有集成電控鎖鎖止和解鎖控制。進(jìn)一步地，所述的集成電控鎖由微控制器、電控鎖、門感應(yīng)探頭、鎖感應(yīng)探頭、聲光警示單元、電源單元、通信單元組成；集成電控鎖負(fù)責(zé)機(jī)車車門的狀態(tài)采集，車門鎖止?fàn)顟B(tài)采集，也是車門自動(dòng)鎖止的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，帶有聲光指示的人機(jī)界面，能夠根據(jù)車門狀態(tài)和鎖止?fàn)顟B(tài)給司乘人員予以聲音警示和LED指示燈指示；集成電本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種機(jī)車智能門控方法，其特征在于，在機(jī)車每個(gè)車門安裝一套集成電控鎖，并在司機(jī)室安裝一個(gè)主控盒，由主控盒控制機(jī)車每個(gè)車門的集成電控鎖開啟或鎖閉；主控盒通過獲取機(jī)車速度信號(hào)，并經(jīng)過運(yùn)算處理后，依據(jù)事先所確定的機(jī)車車門與機(jī)車速度的關(guān)系，根據(jù)機(jī)車速度及車門狀態(tài)對(duì)全車所有集成電控鎖鎖止和解鎖控制。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)車智能門控方法，其特征在于，在機(jī)車每個(gè)車門安裝一套集成電控鎖，并在司機(jī)室安裝一個(gè)主控盒，由主控盒控制機(jī)車每個(gè)車門的集成電控鎖開啟或鎖閉；主控盒通過獲取機(jī)車速度信號(hào)，并經(jīng)過運(yùn)算處理后，依據(jù)事先所確定的機(jī)車車門與機(jī)車速度的關(guān)系，根據(jù)機(jī)車速度及車門狀態(tài)對(duì)全車所有集成電控鎖鎖止和解鎖控制；在機(jī)車達(dá)到預(yù)先設(shè)定的車速后根據(jù)車門狀態(tài)提醒鎖閉車門，在車門關(guān)閉狀態(tài)下對(duì)車門進(jìn)行自動(dòng)鎖止，在速度下降到預(yù)定車速，解除自動(dòng)鎖止；并根據(jù)車門及車鎖狀態(tài)提供相關(guān)聲光指示及警示保障機(jī)車內(nèi)司乘人員的安全；所述的根據(jù)機(jī)車速度及車門狀態(tài)對(duì)全車所有集成電控鎖鎖止和解鎖控制是通過信號(hào)傳輸裝置將機(jī)車的速度信號(hào)傳入到主控盒內(nèi)的速度信號(hào)處理單元，由速度信號(hào)處理單元將機(jī)車模擬量或數(shù)字量速度信號(hào)處理成微控制器能識(shí)別的信號(hào)后提供給主控盒內(nèi)的主微控制器，主微控制器根據(jù)機(jī)車速度及車門狀態(tài)對(duì)全車所有集成電控鎖鎖止和解鎖控制，并將集成電控鎖鎖止和解鎖控制信號(hào)發(fā)給門鎖驅(qū)動(dòng)單元，通過門鎖驅(qū)動(dòng)單元對(duì)全車集成電控鎖實(shí)施開啟或鎖閉控制；所述的集成電控鎖內(nèi)設(shè)有車門微控制器，車門微控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行主控制器的指令以及環(huán)境信號(hào)采集和邏輯處理；車門微控制器接收主微控制器的控制信號(hào)，并通過門感應(yīng)探頭、鎖感應(yīng)探頭收集環(huán)境信號(hào)采集，經(jīng)過邏輯處理后上傳給主微控制器，通過還將執(zhí)行主微控制器發(fā)出的指令，對(duì)電控鎖實(shí)施開啟或關(guān)閉的控制，通過聲光警示單元實(shí)現(xiàn)帶有聲光指示的人機(jī)界面控制，能夠根據(jù)車門狀態(tài)和鎖止?fàn)顟B(tài)給司乘人員予以聲音警示和LED指示燈指示；集成電控鎖通信單元以串行總線方式與主控盒及裝置內(nèi)其他集成電控鎖通信；所述的電控鎖結(jié)構(gòu)上分為鎖本體和鎖扣座兩部分；電控鎖采用嵌入式或外露式兩種方式安裝在機(jī)車車門內(nèi)側(cè)；其中，帶電控鎖芯的鎖本體安裝在機(jī)車車門框內(nèi)墻體內(nèi)或者內(nèi)墻面，帶磁感應(yīng)點(diǎn)和鎖閂孔的鎖扣座安裝在機(jī)車車門中或車門內(nèi)面，通過電控鎖芯的鎖閂的彈出和收回，對(duì)車門進(jìn)行鎖止。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)車智能門控方法，其特征在于，所述的對(duì)全車集成電控鎖實(shí)施開啟或鎖閉控制包括對(duì)控制狀態(tài)的顯示，機(jī)車速度、車門狀態(tài)、集成電控鎖狀態(tài)及機(jī)車其他相關(guān)工作環(huán)境狀態(tài)及裝置本身工作狀態(tài)由人...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：左立民，胡燁，唐勇，涂又智，何振凱，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：株洲天利鐵路機(jī)車車輛配件有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：湖南;43