本發(fā)明專利技術(shù)提供一種開夾裝置。所述開夾裝置包括夾具、驅(qū)動氣缸和頂伸裝置。所述夾具包括固定臂和活動臂。所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述活動臂相對所述固定臂開合。所述頂伸裝置抵接所述固定臂，所述頂伸裝置與所述驅(qū)動氣缸配合使所述夾具做自適應(yīng)調(diào)節(jié)的開合動作，補充所述線路板與所述固定臂之間的間隙。與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明專利技術(shù)提供的所述開夾裝置增設(shè)所述頂伸裝置與所述驅(qū)動氣缸配合使夾具夾持所述線路板時作自適應(yīng)調(diào)整，防止了所述夾具和線路板產(chǎn)生變形，提高了所述線路板的質(zhì)量，延長了所述夾具的使用壽命。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及線路板生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于垂直線路板的開夾裝置。
技術(shù)介紹
目前，垂直連續(xù)電鍍設(shè)備設(shè)置有前處理槽、電鍍槽、后處理槽，電鍍槽設(shè)置于前、后處理槽之間，印制線路板(Printed Circuit Board，PCB)在開夾裝置、升降裝置、移載裝置、輸送裝置等傳送部件的作用下，依次進入前處理槽、電鍍槽、后處理槽進行處理，然后傳送到自動下料裝置完成下料。其中所述開夾裝置用于夾持、掛設(shè)PCB，在輸送裝置上料段經(jīng)升降裝置和移載裝置帶到輸送裝置上，進行PCB的除油、水洗、酸洗、預(yù)浸及電鍍等工藝過程，當(dāng)PCB完成整個工藝流程后，經(jīng)升降裝置和移載裝置將開夾裝置置于輸送裝置的下料段，開夾裝置釋放PCB，由此形成為連續(xù)、循環(huán)電鍍設(shè)備。現(xiàn)有技術(shù)的開夾裝置至少存在如下技術(shù)問題:首先，固定臂與線路板預(yù)設(shè)有2_3mm的防撞間隙，而固定臂為固定不動，活動臂夾緊線路板時，為補償這一防撞間隙，會使厚度為2mm以下的線路板在活動臂的壓力下，往固定臂側(cè)發(fā)生偏移，致使線路板的夾持部位發(fā)生變形；其次，被夾持的線路板厚度在2mm以上時，其剛性大，對活動臂產(chǎn)生反向沖擊力，致使活動臂變形。因此，有必要提供一種新的開夾裝置解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)為解決上述技術(shù)問題，提供一種開夾裝置，能補償固定臂與線路板之間的防撞間隙，且在活動臂夾持線路板時有緩沖，能有效解決因活動臂快速夾持的回彈力對線路板和夾具產(chǎn)生變形的問題。本專利技術(shù)提供一種開夾裝置，所述開夾裝置包括夾具、驅(qū)動氣缸和頂伸裝置。所述夾具包括相互鉸接設(shè)置的固定臂和活動臂。所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述活動臂相對所述固定臂開合。所述頂伸裝置抵接所述固定臂，所述頂伸裝置與所述驅(qū)動氣缸配合使所述夾具做自適應(yīng)調(diào)節(jié)的開合動作。優(yōu)選的，所述頂伸裝置包括伸縮臂及伸縮氣缸，所述伸縮臂的一端與所述伸縮氣缸鉸接，所述伸縮臂的另一端抵接所述固定臂。優(yōu)選的，所述頂伸裝置還包括支撐連接所述伸縮臂的底座。優(yōu)選的，所述伸縮臂包括依次鉸接的頂桿、第一杠桿和第二杠桿，所述第二杠桿與所述伸縮氣缸鉸接，所述頂桿抵接所述固定臂。優(yōu)選的，所述開夾裝置包括多個減震裝置，所述減震裝置分別置于所述頂桿的靠近所述固定臂的一端和所述驅(qū)動氣缸的靠近所述活動臂的一端。優(yōu)選的，所述開夾裝置包括位移傳感器，所述位移傳感器與所述頂桿連接，同時臨近于所述固定臂端部設(shè)置。優(yōu)選的，所述活動臂包括壓板端、夾持端和連接端。優(yōu)選的，所述夾具還包括連接所述活動臂與所述固定臂的壓簧。與相關(guān)技術(shù)相比，本專利技術(shù)提供的開夾裝置，所述固定臂一側(cè)設(shè)有頂伸裝置，用于頂伸所述夾具沿垂直于所述線路板的方向并朝向所述驅(qū)動氣缸做直線運動，補償所述固定臂與所述線路板之間的間隙，實現(xiàn)夾持平穩(wěn)，從而避免線路板和夾具變形的問題，提高了線路板成品率，延長夾具的使用壽命。【附圖說明】圖1為本專利技術(shù)開夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本專利技術(shù)開夾裝置中頂伸裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖3為本專利技術(shù)開夾裝置中固定臂和活動臂的組配示意圖。【具體實施方式】下面將結(jié)合附圖和實施方式對本專利技術(shù)作進一步說明。參閱圖1，圖1為本專利技術(shù)開夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。所述開夾裝置1包括夾具11、驅(qū)動氣缸12、頂伸裝置13、減震裝置14、位移傳感器15和線路板16。所述夾具裝置1用以夾持線路板16。所述夾具11包括連桿111、掛板112、固定臂113、與所述固定臂113鉸接的活動臂114和壓簧115，所述連桿111 一端連接所述掛板112，另一端連接所述固定臂113，所述固定臂113和所述活動臂114相對自由開合以配合夾持線路板16，所述壓簧115兩端分別彈性連接所述固定臂113和所述活動臂114。所述驅(qū)動氣缸12與所述夾具11間隔設(shè)置，且位于所述夾具11的靠近于所述活動臂114的一側(cè)，與所述活動臂114相對設(shè)置，所述驅(qū)動氣缸12驅(qū)動所述活動臂114開合。參閱圖2，圖2為本專利技術(shù)開夾裝置中頂伸裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖。所述頂伸裝置13包括伸縮臂131、伸縮氣缸132和底座133，所述伸縮臂131與所述伸縮氣缸132鉸接，所述伸縮臂131的另一端用于抵接所述固定臂113進行限位。所述伸縮臂131包括依次鉸接的頂桿1311、第一杠桿1312、第二杠桿1313，所述第二杠桿1313鉸接所述伸縮氣缸132，所述底座133為框架結(jié)構(gòu)，所述底座133用于支撐所述伸縮臂131和所述伸縮氣缸132。所述頂伸裝置13用于推動所述夾具11沿垂直于所述線路板16的方向并朝向所述驅(qū)動氣缸12做直線運動，所述頂伸裝置13頂伸所述夾具11的移動距離值等于所述線路板16與所述固定臂113之間的間隙值。參閱圖3，圖3為本專利技術(shù)開夾裝置中固定臂和活動臂的組配示意圖。所述活動臂114包括壓板端1141、夾持端1142和連接端1143，所述壓板端1141、夾持端1142和連接端1143為一體成型件，所述驅(qū)動氣缸12的活塞桿對應(yīng)所述壓板端1141，所述驅(qū)動氣缸12的活塞桿對應(yīng)所述壓板端1141，使所述驅(qū)動氣缸12的活塞桿動作能通過所述壓板端1141帶動所述活動臂114動作，及所述夾持端1142打開，與所述固定臂113形成有開口距離；所述活動臂114的連接端1143通過所述壓簧115連接所述固定臂113，在所述驅(qū)動氣缸12的活塞桿離開所述活動臂114的情況下，所述活動臂1當(dāng)前第1頁1 2 本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種開夾裝置，包括夾具和驅(qū)動氣缸，所述夾具包括相互鉸接設(shè)置的固定臂和活動臂，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述活動臂側(cè)相對所述固定臂開合，其特征在于，所述開夾裝置還包括頂伸裝置，所述頂伸裝置抵接所述固定臂，所述頂伸裝置與所述驅(qū)動氣缸配合使所述夾具做自適應(yīng)調(diào)節(jié)的開合動作。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖昭榮，蔡志浩，
申請(專利權(quán))人：東莞市威力固電路板設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44
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