無夾鉗的高速板傳送制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于金屬板材構(gòu)成的板狀平板的進(jìn)給裝置，用于使多個(gè)板（１，１，）運(yùn)動(dòng)到并通過一個(gè)加工板的工作區(qū)域（Ｗ；５０），該進(jìn)給裝置具有第一及第二板進(jìn)給裝置（１０，１１；２０），它們將板可控制地供給到工作區(qū)域（Ｗ），以便使板在工具區(qū)域中位置精確地被加工；第一板進(jìn)給裝置（１０；１１）被設(shè)置在工具區(qū)域的輸入側(cè)及第二板進(jìn)給裝置（２０）被設(shè)置在工具區(qū)域的輸出側(cè)，以及兩個(gè)板進(jìn)給裝置（１０，２０；１１，２０）在板（１）的進(jìn)給中在其運(yùn)動(dòng)（ｘ，ｙ）上彼此同步，其中與同步運(yùn)動(dòng)一起運(yùn)動(dòng)的板由這兩個(gè)板進(jìn)給裝置保持。本發(fā)明專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于，在盡可能高的加工速度和高的可靠性。所述加工速度的提高沒有使得板從其平面位置變形。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及用于將板狀的平板(通稱為板(Tafeln))傳送到一個(gè)加工該板的工作區(qū)域的進(jìn)給裝置及所屬的方法。該加工可包括一個(gè)沖壓工序，在該工序上由板沖壓出圓片，這些圓片緊靠地、通過剩下的殘留柵格間隔地排列在板上。本專利技術(shù)還涉及一種帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中循環(huán)的帶承擔(dān)板的傳送功能。出發(fā)點(diǎn)是現(xiàn)有技術(shù)的進(jìn)給裝置，其中在后端即背離工具區(qū)域的板邊緣上用夾鉗夾持，以便使板在不運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給臺(tái)上被傳送到工具區(qū)域及在此用y及x方向的進(jìn)給定位運(yùn)動(dòng)這樣來定位，以致通過排成一行的沖頭從板上彼此緊鄰地沖壓出圓片。沖頭之間的距離大于板上圓片中心之間的距離，由此需要板相對(duì)沖頭進(jìn)行一個(gè)純側(cè)向的運(yùn)動(dòng)，以保證圓片的密度及使沖壓后剩下的殘留柵格盡可能少。除圓片密度外速度也是對(duì)形成制造成本的一個(gè)決定性因素，該成本應(yīng)被減小。當(dāng)前一個(gè)現(xiàn)有技術(shù)的方案在于設(shè)有兩個(gè)夾鉗，它們交替地將相繼的板傳送到工具區(qū)域中，其中前夾鉗進(jìn)行定向在y方向上的回程運(yùn)動(dòng)，這時(shí)隨后的夾鉗帶著下個(gè)板進(jìn)入工具區(qū)域。這樣可達(dá)到近似連續(xù)的傳送，盡管板本身是單個(gè)出現(xiàn)，參見DE-U 296 23 908(Naroska)，第5頁第二段。現(xiàn)有技術(shù)的另一實(shí)現(xiàn)方案在于僅使用單個(gè)抓取器，它在其進(jìn)給運(yùn)動(dòng)后在y方向上進(jìn)行一個(gè)快速的回程運(yùn)動(dòng)，以便隨后抓在一個(gè)被定位及定向的新板的背離工具區(qū)域的邊緣-以下稱為后邊緣-上及進(jìn)給到工具區(qū)域中。由于速度高，在從一個(gè)裝料區(qū)域接收板時(shí)產(chǎn)生通過板交接位置到進(jìn)給區(qū)域的同步問題，它不允許用高速度。此外現(xiàn)有技術(shù)的這兩個(gè)方案中設(shè)有的抓取器是在板的后端部區(qū)域中一個(gè)條帶區(qū)域不能被工具加工的原因，因?yàn)檫@里用于運(yùn)動(dòng)所需的力通過點(diǎn)狀(就相對(duì)板的面積，抓取器夾持力的作用部位很小而言)的抓取器導(dǎo)入。如果該條帶區(qū)域(通常也稱為抓取器邊角料)被盡可能地減少，則在最后一行圓片沖壓時(shí)，如果這時(shí)抓取器伸入工具區(qū)域及在此情況下非常靠近沖壓頭或沖頭，出現(xiàn)增大的安全性問題。因此，本專利技術(shù)的任務(wù)是使現(xiàn)有技術(shù)的傳送速度提高，增大安全性及至少保持相同的利用率(被沖壓的圓片相對(duì)板的總面積的利用面積)，但最好也可提高。該任務(wù)將通過本專利技術(shù)用根據(jù)權(quán)利要求1，5或15或17的進(jìn)給裝置，根據(jù)權(quán)利要求10的帶輸送裝置或根據(jù)權(quán)利要求23，30或22的板傳送方法來解決。通過本專利技術(shù)將取消用于板進(jìn)給的夾鉗或抓取器。由此也取消在板后端上、即在背離工具的板的邊緣區(qū)段上進(jìn)給力的點(diǎn)狀導(dǎo)入。取而代之的是力基本上平面地、如線性、帶狀或條狀地施加在板上，以便使板進(jìn)給定位地移入到工具區(qū)域(權(quán)利要求5)。為此使用的循環(huán)系統(tǒng)，尤其是構(gòu)成帶狀的循環(huán)系統(tǒng)為環(huán)形的驅(qū)動(dòng)帶，它們以它們的表面并列地設(shè)置在一個(gè)平面中的一個(gè)縱向區(qū)段上及由此可得到幾乎整體面的驅(qū)動(dòng)裝置，盡管它們本身各為條狀地支承待傳送的板(權(quán)利要求8)。基本為連續(xù)的傳送，且沖壓裝置在一個(gè)均勻的沖壓節(jié)奏中無需執(zhí)行空行程，這是通過兩個(gè)彼此上下重疊的板進(jìn)給裝置來實(shí)現(xiàn)的，其中每個(gè)板進(jìn)給裝置在板表面上施加基本平面的附著作用。一個(gè)板被懸置，另一板放置地被輸送給工具區(qū)域。在相繼傳送的板之間形成的橫向間隙在縱向上如此地小，以致產(chǎn)生交替的及從工具來看可談得上各個(gè)板實(shí)際連續(xù)的供給(權(quán)利要求1)。為了在板上施加保持(附著)力可使用帶的可磁化表面(權(quán)利要求10)。施加力的一個(gè)替換方案是使用負(fù)壓，這時(shí)在板進(jìn)給裝置的帶表面中具有孔，通過這些孔可在板上施加吸力(作為保持力)。本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于可能提高速度及贏得安全性。安全性將得以提高，因?yàn)槿コ撕髠?cè)夾持的夾鉗。速度可被提高，而不會(huì)使板從其平面位置上變形，這在后側(cè)夾持的夾鉗進(jìn)給裝置上及在增高速度的情況下是難以滿足的。此外可減少時(shí)間及可避免為了使板在進(jìn)給行程開始時(shí)與鉗夾同步而丟失同步的危險(xiǎn)。板的“利用率”可額外地提高，因?yàn)樵谙惹白ト∑髯ト〉奈恢蒙喜槐卦倭粲形幢患庸さ臈l帶區(qū)域。產(chǎn)量(利用率)可被提高及在加工板的工具的構(gòu)型上可獲得更大的自由度。對(duì)于板基本上平面地支承，由試驗(yàn)得到對(duì)于在工作區(qū)域中使用沖壓裝置作為工具可實(shí)現(xiàn)每分鐘超過300個(gè)沖程。安全性及更小的易受干擾性也可這樣來改善不再需要在現(xiàn)有技術(shù)中夾鉗進(jìn)給時(shí)支承板的固定支承臺(tái)，及由此可消除不平整度、板的剩余顆粒或該輸送臺(tái)表面上的不規(guī)則性。相反地，根據(jù)本專利技術(shù)該輸送臺(tái)一起運(yùn)動(dòng)，它由多個(gè)單獨(dú)的循環(huán)系統(tǒng)構(gòu)成，每個(gè)循環(huán)系統(tǒng)單獨(dú)地通過其表面在其縱向長(zhǎng)度的一個(gè)縱向區(qū)段上將保持及支承力施加在板上。因?yàn)閹钛h(huán)系統(tǒng)具有一個(gè)上行段及下回行段，表面的清潔可在不與板接觸的下回行段上實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本專利技術(shù)可在工具區(qū)域的輸出部分中設(shè)置另一板進(jìn)給裝置(權(quán)利要求17，20)。當(dāng)僅使用一個(gè)供給板進(jìn)給裝置時(shí)它為第二板進(jìn)給裝置；如果相反地在輸入部分使用了彼此上下重疊安置的兩個(gè)板進(jìn)給裝置時(shí)，則它為第三板進(jìn)給裝置。該在運(yùn)行方向y上設(shè)置在工具后面的進(jìn)給裝置與設(shè)置在工具前面的進(jìn)給裝置同步地配合工作。該同步運(yùn)動(dòng)涉及在y及x方向上進(jìn)行的“進(jìn)給定位運(yùn)動(dòng)”(“Indexierbewegungen”)，由此板在其行進(jìn)運(yùn)動(dòng)過程中通過工具前面及后面的裝置導(dǎo)行。在工具前通過板的保持，在工具的后面通過對(duì)譬如由沖壓裝置沖壓圓片后剩余的柵格的接收。由此進(jìn)給力由一個(gè)運(yùn)行平面中的推力及拉力組成，該運(yùn)行平面則由輸入平面，輸出平面及工具裝置的工作臺(tái)面組成。板可通過在輸出側(cè)上設(shè)置傳送裝置被一直加工到后邊緣端部為止，而不需要迄今現(xiàn)有技術(shù)中由夾鉗施加保持力的條狀剩余接片。在傳送方法(權(quán)利要求22)中，可無論在輸入側(cè)還是在輸出側(cè)設(shè)置非直線的邊緣，該非直線邊緣是為了實(shí)現(xiàn)板的最大利用通過圓片中心錯(cuò)開的相互定位得到的。同時(shí)在該板進(jìn)給方法中，在板前及后端具有例如梯形構(gòu)型邊緣的板在進(jìn)給期間，相對(duì)傳送方向y，板的步進(jìn)進(jìn)給定位運(yùn)動(dòng)中側(cè)向運(yùn)動(dòng)變短。該側(cè)向運(yùn)動(dòng)的縮短將導(dǎo)致加工更快地進(jìn)行及可在給定的寬度上設(shè)置更多的加工裝置，尤其是更多的沖壓頭或沖頭。如果迄今在現(xiàn)有技術(shù)中待沖壓圓片的每第二行設(shè)置了橫向方向的偏移，則根據(jù)本專利技術(shù)不再需要圓片的直線前端。在縱向上每個(gè)緊相鄰的圓片列具有一個(gè)偏移，這些圓片列在縱向上(在傳送方向y上)用其中心點(diǎn)直線地排列(無偏移)。由此被進(jìn)給裝置執(zhí)行的工作行程將是鋸齒形的，不是單一側(cè)面的橫向運(yùn)動(dòng)，而是在推進(jìn)方向及側(cè)向上的x及y運(yùn)動(dòng)的組合，以便可控地進(jìn)入下個(gè)加工位置。以下通過實(shí)施例來描述及充實(shí)本專利技術(shù)。附圖說明圖1是用于要加工的平板狀板1的進(jìn)給裝置的第一例的俯視圖，該裝置具有一個(gè)輸入進(jìn)給裝置10，11及一個(gè)輸出進(jìn)給裝置20。它們與一個(gè)工作區(qū)域W相鄰，該工作區(qū)域在以下假定為沖壓裝置50；圖2是工作裝置W的俯視圖，它用于說明其功能及在輸入部分取走了上部進(jìn)給裝置10，以致僅可看到輸入部分的下部進(jìn)給裝置11及放置其上的金屬板1以及輸出部分上的輸送裝置20；圖3是輸入進(jìn)給裝置的具有上部進(jìn)給裝置10及下部進(jìn)給裝置11的向著工作區(qū)域W的端部；圖4是輸入進(jìn)給裝置的側(cè)視圖，其中可看到輸送面或輸入平面100；圖5是輸出部分上的進(jìn)給裝置、即輸出輸送裝置20的前視圖，如從工作區(qū)域W所看到的；圖6是輸出輸送裝置20的側(cè)視圖，其中它的前端確定了輸出平面100，該平面是圖4的輸入平面的繼續(xù)及相應(yīng)于如圖2中所示的工作裝置的一個(gè)加工板52的表面，圖7是一個(gè)傳送帶、例如10a的一個(gè)區(qū)段及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖7a是與圖7的截面垂直的一個(gè)截面圖，其中表示出圖7中傳送帶的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
用于由金屬板材構(gòu)成的板狀平板（Ｔａｆｅｌｎ）的進(jìn)給裝置，用于使多個(gè)板（１，１，）運(yùn)動(dòng)到并通過一個(gè)加工所述板的、尤其是沖裁圓片、使沖裁出的圓片成形或改變板表面的工作區(qū)域（Ｗ；５０），該進(jìn)給裝置具有第一及第二板進(jìn)給裝置（１０，１１），它們將交替的板可控地輸入到工具區(qū)域（Ｗ），以便使板在工具區(qū)域中位置精確地被加工；其特征在于：第一板進(jìn)給裝置（１０；１０ａ，１０ｂ，…，１０ｋ）至少在將第一板（１）供給到工作區(qū)域（Ｗ）期間被設(shè)置在此后供給第二板的第二板進(jìn)給裝置（１１；１１ａ，１１ｂ，…，１１ｋ）的上面。

【技術(shù)特征摘要】
...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：格爾德馮阿爾沃登，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：愛姆科有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：AU[澳大利亞]