一種液電帶臂鋸電氣控制系統技術方案

本實用新型專利技術為一種液電帶臂鋸電氣控制系統，包括遠程遙控操作系統、無線收/發系統、遙控/本機轉換系統、PLC控制中心、液壓動力系統、帶臂模式切換裝置、擺臂/行走系統、液壓環形帶鋸驅動裝置；所述遠程遙控操作系統通過RS‐485通訊端口與無線收/發系統連接，經遙控/本機操作系統進行轉換處理后通過RS‐485通訊口與PLC控制中心連接，PLC控制中心分析處理后對液壓動力系統、帶鋸模式切換裝置、擺臂/行走系統、液壓帶鋸驅動裝置實現程序控制。本實用新型專利技術具有遠程遙控/本機操控模式可選、液—電組合驅動，兼具帶鋸垂直/水平鋸切模式可選，功能齊全，操作靈活、順暢、簡便。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種礦山用帶臂鋸電氣控制系統，尤其是可通過遠程遙控/本機操控，液電組合驅動的電氣控制系統。
技術介紹
利用“帶臂鋸”進行石材切割，具有“鏈臂鋸”所無法比擬的優勢，它具有體積小、重量輕、鋸切效率高且更加耐用適應性更強，制作工藝相對簡單、成本更低廉等諸多優點，因此具有更大的發展潛力。專利號ZL201420487641.X 一種帶臂鋸無線遙控電氣自動控制系統，針對這一專利單一的鋸切方式，進一步提高完善帶臂鋸電氣控制系統，此控制系統技術具有遠程遙控/本機操控功能，使用更靈活、方便；同時添加帶臂鋸水平/垂直鋸切二種選項模式，更適合礦山作業需求，且為了解決帶鋸在水平鋸切模式下，帶鋸擺臂裝置自身的重量問題，將原由電機拖動帶鋸的運行方式改為由大功率液壓馬達驅動的方式，大大縮小擺臂裝置的機體，減輕重量壓力可不加配重塊就能穩定工作，同時為了滿足液壓馬達轉速平穩、可調、大轉矩的驅動力，在系統中引入了液壓專用功率放大器、電-液比例換向調速閥作為轉速調控部件，從而保證帶鋸工作更加順暢、平穩。
技術實現思路
本技術針對“無線遙控帶臂鋸”鋸切方式比較單一，如若參照鏈臂鋸(垂直/水平通用)機型的設計方法，就得考慮增加配重塊保持機臺平衡的問題，為了解決這一問題，故提供一種液電帶臂鋸電氣控制系統，即擁有垂直/水平鋸切模式，又能同時兼顧機臺平衡的問題(無需配重)。一種液電帶臂鋸電氣控制系統，其特征在于:包括遠程遙控操作系統、無線收/發系統、遙控/本機轉換系統、PLC控制中心、液壓動力系統、帶臂模式切換裝置、擺臂/行走系統、液壓環形帶鋸驅動裝置；其中所述遠程遙控操作系統構成遠程無線遙控操作平臺；所述無線收/發系統由二套“數傳”(其中包含二路開關電路)，模擬量收/發各一套模塊構成，無線電磁波傳輸指令、信息，是遠程無線發送與接收的運作載體；所述PLC控制中心是整個電控體系的指揮中樞系統，通過運行程序指揮、協調各執行機構的程序化運作；所述遠程/本機操控模式轉換系統是用于遠程遙控與本機現場操控選項切換的組件；所述帶臂模式切換裝置是機臺水平鋸切或垂直鋸切的轉換選擇機構；所述遠程遙控操作系統通過RS - 485通訊端口與無線收/發系統連接，經遙控/本機操作系統進行轉換處理后通過RS - 485通訊口與PLC控制中心連接，PLC控制中心分析處理后對液壓動力系統、帶鋸模式切換裝置、擺臂/行走系統、液壓帶鋸驅動裝置實現程序控制。所述遠程/本機操作轉換系統由本機觸摸屏、PLC本機選通開關、PLC遠程選通開關、本機急停/聲光報警裝置、本機二路電位器調速控制組件、PLC本機選通開關及PLC遠程選通開關組成。所述液壓動力系統包括壓力檢測裝置、電流變送器檢測裝置、綜合保護器、隔離緩沖器、相序保護、Υ-Δ啟動/運行裝置、電力拖動電機、液壓動力工作站，其中所述相序保護為一種帶相序自動識別/轉換裝置。所述帶臂模式切換裝置由隔離緩沖器、電磁閥、擺臂平臺伸縮油缸、水平/垂直翻轉機構構成。所述擺臂/行走系統由擺臂控制變頻器、擺臂機構、行走控制變頻器、行走機構、PLC自動選通開關組成，是承載帶鋸擺臂上、下/順、逆擺動及機臺行走的動力驅動機構，所述擺臂/行走系統具有手動、自動二種控制模式。所述液壓環形帶鋸驅動裝置包括極性反向器、PLC選通開關、功率放大器、電-液比例換向調速閥、帶鋸液壓馬達、金剛石帶鋸體組成，該裝置采用大流量開環控制方式，是構成帶鋸礦體主體切削的運作工具。所述液壓動力工作站所需動力可采用Υ-Α啟動方式或變頻控制方式。所述帶鋸液壓馬達的轉速通過功率放大器調控電一液比例換向調速閥輸出的流量進行控制。【附圖說明】圖1本技術液電帶臂鋸的電氣控制系統結構簡圖；圖2本技術液電帶臂鋸的電氣控制原理結構框圖。以下結合附圖和具體實施例對本技術作進一步詳述。【具體實施方式】以下結合附圖1、圖2對本技術進行詳細的說明，本實施例可以讓本領域的專業人員更容易理解本技術，但不以此實施例限制本技術。如圖1所示，本技術為一種液電帶臂鋸電氣控制系統，主要包括:遠程遙控操作系統1，無線收/發系統2，遠程/本機操控轉換系統3、PLC控制中心4，液壓動力系統5，帶臂模式切換裝置6、擺臂/行走系統7、液壓環形帶鋸驅動裝置8。如圖2所示，遠程遙控操作系統1采用臺產威倫通彩色觸摸屏10、急停按鈕/聲光報警器11、二只電位器12組成，由觸摸屏的人機界面10(HMI)完成各項操作指令和各種反饋數據、參數、信息的收集顯示，并能在HMI中查到詳盡的故障報警提示信息，該觸摸屏10通過于無線通訊收/發模塊20的RS-485(A/B端口)串行口進行雙向數據交換；由急停按鈕通過無線通訊收/發模塊20的“DIN端口 ”發出“急停開關信號”，由聲光報警器接收來自無線通訊收/發模塊20 “D0UT端口 ”的故障報警響應數字開關信號；由電位器12通過無線(模擬量)發射模塊22的聯接端口( “A1U、A1-”，“A2U、A2_”)發送二路0 — 10V模擬量調控信號。無線收/發系統2包括無線遙控收/發模塊(數傳、開關)20、無線遙控收/發模塊(數傳、開關)21、PLC遠程選通開關22、無線遙控發射器(模擬量)23、無線遙控接收器(模擬量)24組成，由無線遙控收/發模塊20、無線遙控收/發模塊21完成數據、參數、信息雙向收、發任務，通過無線遙控收/發模塊(數傳、開關)21的A/B端口與PLC的RS-485 (COM3)串行口相聯，并按標準M0DBUS通訊協議方式進行數據雙向傳輸；由無線遙控收/發模塊(數傳、開關)21的“DIN”端口負責接收來自PLC:out3的故障報警開關信號，通過“無線遙控收/發模塊(數傳、開關)21”的“DOUT”端口，發送控制PLC電源通/斷的數字開關信號，來實現“遙控急停”的；由無線遙控發射器(模擬量)23負責向無線遙控接收器(模擬量)24發送二組0 — 10V模擬量，后由無線遙控接收器(模擬量)24通過“A1U、A1-”端口向主機變頻控制器的“AI1、GND”主頻端口傳送調速控制給定源(1#)，通過“A2U、A2-”端口向擺臂/行走變頻控制器的“AI1、GND”主頻端口傳送調速控制給定源(2#)，其中遠程遙控與本機操控方式通過PCL遠程選通開關22進行切換。遠程/本機操作轉換系統3該系統由觸摸屏(本機)30、PLC “本機”選通開關31、32、PLC‘遠程”選通開關33、急停/聲光報警裝置(本機)34、二路電位器調速控制組件(本機)35、PLC “本機”選通開關36及PLC “遠程”選通開關37組成。其工作原理通過PLC選通開關選擇“本機觸摸屏”或“遠程無線模塊”與PLC控制中心通過RS-485串行口對接通訊，以及急停/聲光報警裝置、摸擬量調控裝置選擇“本機”或“遠程”控制方式，二選一就能保證系統通訊、摸擬量調控暢通無阻。PLC控制中心4該系統由PLC模塊40、擺臂翻轉計數傳感器41、帶鋸斷帶、跑偏、打滑及帶鋸液壓馬達堵轉檢測傳感器42組成。其工作原理通過PLC的COM3串行端口(RS-485通訊口)與觸摸屏的人機界面進行對話，讀取觸摸屏中的指令信號，并向其傳送相關數據、信息；同時PLC的COM2串行端口又于“擺臂/行走系統”中的行走控制變本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種液電帶臂鋸電氣控制系統，其特征在于：包括遠程遙控操作系統、無線收/發系統、遙控/本機轉換系統、PLC控制中心、液壓動力系統、帶臂模式切換裝置、擺臂/行走系統、液壓環形帶鋸驅動裝置；其中所述遠程遙控操作系統構成遠程無線遙控操作平臺；所述無線收/發系統由數傳其中包含二路開關電路，模擬量收/發二套模塊構成，傳輸指令、信息，是遠程無線發送與接收的運作載體；所述PLC控制中心是整個電控體系的指揮中樞系統，通過運行程序指揮、協調各執行機構的程序化運作；所述遠程/本機操控模式轉換系統是用于遠程遙控與本機現場操控選項切換的組件；所述帶臂模式切換裝置是機臺水平鋸切或垂直鋸切的轉換選擇機構；所述遠程遙控操作系統通過RS‐485通訊端口與無線收/發系統連接，經遙控/本機操作系統進行轉換處理后通過RS‐485通訊口與PLC控制中心連接，PLC控制中心分析處理后對液壓動力系統、帶鋸模式切換裝置、擺臂/行走系統、液壓帶鋸驅動裝置實現程序控制。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳建，吳鴻平，李波，
申請(專利權)人：泉州華大超硬工具科技有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35