一種照明系統(tǒng)包括：光照射單元(16)，其朝預(yù)定照明區(qū)域投射光；圖像獲取單元(26)，其獲取照明區(qū)域的圖像；對象檢測單元(28)，其基于由圖像獲取單元獲取的照明區(qū)域的圖像信息來檢測遮蔽對象；信息生成單元(34)，其生成用于將多個(gè)反射鏡中的每個(gè)設(shè)置到開狀態(tài)或關(guān)狀態(tài)以使得交替照射多個(gè)照射圖案的控制信息，多個(gè)照射圖案中的每個(gè)是布置被遮蔽區(qū)域以及被遮蔽區(qū)域周圍的暗像素和亮像素的圖案，被遮蔽區(qū)域包含將遮蔽對象遮蔽的多個(gè)暗像素，多個(gè)照射圖案中的每個(gè)具有與彼此不同的暗像素和亮像素的布置；以及照射控制單元(36)，其基于所生成的控制信息來控制光照射單元。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及照明系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
已知包括開/關(guān)可切換的元件的陣列的顯示裝置，例如由偏轉(zhuǎn)從光源照射的光的可移動微鏡形成的空間調(diào)制器(數(shù)字鏡)。在日本專利號3844013中描述的顯示裝置中，通過使用時(shí)分調(diào)制來提供灰度以便在光指向顯示器的開狀態(tài)和其中光不指向顯示器的關(guān)狀態(tài)之間改變每個(gè)元件。即，通過經(jīng)由對占空比的控制來以高速(高頻驅(qū)動)執(zhí)行開/關(guān)切換，來呈現(xiàn)開狀態(tài)和關(guān)狀態(tài)之間的中間亮度(參見日本專利號3844013)。在日本專利申請公開號2013-76923 (JP 2013-76923 A)中描述的投射設(shè)備包括投射裝置，投射裝置包括投射光學(xué)系統(tǒng)，該投射光學(xué)系統(tǒng)通過使用來自光源的光來形成與圖像信號對應(yīng)的光像并且投射該光像。在該投射設(shè)備中，通過例如將聚焦調(diào)節(jié)到投射光學(xué)系統(tǒng)將變焦視角設(shè)置到最大視角(調(diào)節(jié)該光學(xué)系統(tǒng))的非聚焦?fàn)顟B(tài)來實(shí)現(xiàn)使所投射的圖像的外圍模糊的“模糊發(fā)光”(參見JP 2013-76923 A)。提出了一種車輛照明系統(tǒng)，該車輛照明系統(tǒng)利用包括多個(gè)可移動微鏡的數(shù)字鏡來控制光分布(參見日本專利申請公開號2012-190594(JP 2012-190594 A))。還提出了一種車輛頭燈系統(tǒng)，該車輛頭燈系統(tǒng)將照明區(qū)域的一部分自動遮蔽以便防止行駛期間的強(qiáng)光(參見日本專利申請公開號2011-051441 (JP 2011-051441 A))。然而，在利用數(shù)字鏡來控制光分布的車輛照明系統(tǒng)中，當(dāng)照明區(qū)域的一部分被遮蔽時(shí)，照明區(qū)域內(nèi)的被遮蔽區(qū)域與鄰近于被遮蔽區(qū)域的被照射區(qū)域之間的邊界變得明顯，從而存在產(chǎn)生奇怪的視覺感受的不便利性。使被遮蔽區(qū)域與被照射區(qū)域之間的邊界模糊的方法包括例如在日本專利號3844013中描述的執(zhí)行高頻驅(qū)動的方法和在JP 2013-76923 A中描述的調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的方法。然而，前者具有因?yàn)楦哳l驅(qū)動所以數(shù)字鏡的服務(wù)壽命變短的這樣的不便利性，而后者具有要求新的可移動光學(xué)系統(tǒng)的這樣的不便利性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供能夠在照明區(qū)域內(nèi)的被遮蔽區(qū)域與鄰近于被遮蔽區(qū)域的被照射區(qū)域之間生成其中亮度以逐步的方式改變的邊界區(qū)域的照明系統(tǒng)。本專利技術(shù)的一個(gè)方面提供一種照明系統(tǒng)。該照明系統(tǒng)包括:光照射單元，光照射單元包括光源、反射鏡陣列和投射部分，反射鏡陣列包括布置在基板上的多個(gè)反射鏡，多個(gè)反射鏡中的每個(gè)被配置為基于控制信息而在開狀態(tài)和關(guān)狀態(tài)之間被獨(dú)立地驅(qū)動，以及將從光源照射的光在與開狀態(tài)或關(guān)狀態(tài)對應(yīng)的方向上反射，投射部分被配置為朝預(yù)定照明區(qū)域投射由開狀態(tài)下的反射鏡反射的光；圖像獲取單元，被配置為獲取照明區(qū)域的圖像信息；對象檢測單元，被配置為基于由圖像獲取單元獲取的照明區(qū)域的圖像信息來檢測遮蔽對象；信息生成單元，被配置為生成用于將多個(gè)反射鏡中的每個(gè)設(shè)置到開狀態(tài)或關(guān)狀態(tài)以使得多個(gè)照射圖案被交替照射的控制信息，多個(gè)照射圖案中的每個(gè)是布置被遮蔽區(qū)域以及被遮蔽區(qū)域周圍的暗像素和亮像素的圖案，被遮蔽區(qū)域包含將遮蔽對象遮蔽的多個(gè)暗像素，多個(gè)照射圖案中的每個(gè)具有彼此不同的暗像素的布置和亮像素的布置；以及照射控制單元，被配置為基于所生成的控制信息來控制光照射單元。根據(jù)本專利技術(shù)的該方面的照明系統(tǒng)在包括在照明區(qū)域中的被遮蔽區(qū)域與鄰近于被遮蔽區(qū)域的被照射區(qū)域之間生成亮度以逐步的方式改變的邊界區(qū)域。【附圖說明】下面將參照附圖來描述本專利技術(shù)的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及在技術(shù)上和在工業(yè)上的意義，在附圖中，類似的標(biāo)號標(biāo)示類似的元件，并且其中:圖1是示出根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施例的照明系統(tǒng)的配置的示例的示意圖；圖2A至圖2C是示出可變光分布燈的配置的示例的示意圖；圖3是圖示了部分被遮蔽的照明的方法的視圖；圖4是示出根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施例的照明系統(tǒng)的配置的示例的功能框圖；圖5是示出邊界模糊的過程的示例的流程圖；圖6A至圖6D是示出照射圖案的集合的示例的示意圖；圖7是示出在圖6A至圖6D中示出的照射圖案被交替照射的情況下的光像的示意圖；圖8A至圖8C是不出照射圖案的集合的另一不例的不意圖；圖9是示出在圖8A至圖8C中示出的照射圖案被交替照射的情況下的光像的示意圖；圖10A至圖10E是示出照射圖案的集合的另一示例的示意圖；圖11是示出在圖10A至圖10E中示出的照射圖案被交替照射的情況下的光像的不意圖；以及圖12A和圖12B是不出照射圖案的另一不例的不意圖。【具體實(shí)施方式】在下文中，將參照附圖來詳細(xì)描述本專利技術(shù)的示例實(shí)施例。照明系統(tǒng)的配置首先，將描述照明系統(tǒng)。圖1是示出根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施例的照明系統(tǒng)的配置的示例的示意圖。如圖1中示出的那樣，根據(jù)該實(shí)施例的照明系統(tǒng)10被安裝在主車輛(hostvehicle) 12上。照明系統(tǒng)10包括成像裝置14、頭燈16和控制器18。成像裝置14和頭燈16各被連接到控制器18。控制器18基于由成像裝置14捕獲的前方圖像來控制頭燈16。成像裝置14例如被安裝在車輛艙中的后視鏡的位置處在駕駛員20的眼點(diǎn)的水平處。成像裝置14捕獲主車輛12前面的圖像，并且然后將所捕獲的圖像的圖像信息輸出到控制器18。主車輛12前面的圖像包括由頭燈16照明的照明區(qū)域。例如，使用如紅外相機(jī)的夜視相機(jī)或如電荷耦合器件的可見光相機(jī)作為成像裝置14。在本實(shí)施例中，將描述通過利用夜視相機(jī)捕獲圖像來獲得熱成像信息的示例。頭燈16被安裝在主車輛12的前端處。盡管在該附圖中未示出，但是頭燈16分別被安裝在主車輛12的前端的右側(cè)和左側(cè)處。被安裝在右側(cè)和左側(cè)處的頭燈16基本上對稱地布置。如后面將要描述的那樣，每個(gè)頭燈16包括可變光分布燈22和燈驅(qū)動單元24 (參見圖4)。燈驅(qū)動單元24基于由控制器18生成的控制信息來控制從可變光分布燈22照射的光。因此，頭燈16能夠投射各個(gè)照射圖案的光。控制器18被配置為執(zhí)行總體地對系統(tǒng)的控制和各種計(jì)算的計(jì)算機(jī)。具體地，控制器18包括中央處理單元(CPU)、只讀存儲器(ROM)、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、非易失性存儲器和輸入/輸出接口(I/O)。ROM存儲各種程序。非易失性存儲器存儲各條信息。CPU、R0M、RAM、非易失性存儲器和I/O經(jīng)由總線而連接到彼此。在本實(shí)施例中，用于“邊界模糊”(在后面描述)的控制程序預(yù)先被存儲在ROM中。CPU讀取存儲在ROM中的控制程序，并且通過將RAM用作工作區(qū)域來執(zhí)行所讀取的程序。將在后面描述控制器18的功能(參見圖4)。可變光分布燈將描述可變光分布燈22的配置。圖2A至圖2C是示出可變光分布燈22的配置的不例的不意圖。如圖2A中不出的那樣，可變光分布燈22包括光源40、凹球面鏡42、反射鏡陣列44、光投射透鏡46和光吸收器48。光源40被布置在凹球面鏡42內(nèi)部。可以使用諸如鹵素?zé)艉虷ID (氙氣燈)燈泡的高強(qiáng)度放電燈、或如發(fā)光二極管的高強(qiáng)度光源等作為光源當(dāng)前第1頁1 2 3 4 本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種照明系統(tǒng)，其特征在于包括：光照射單元(16)，所述光照射單元(16)包括光源(40)、反射鏡陣列(44)和投射部分(48)，所述反射鏡陣列包括布置在基板上的多個(gè)反射鏡，所述多個(gè)反射鏡中的每個(gè)被配置為基于控制信息而在開狀態(tài)和關(guān)狀態(tài)之間被獨(dú)立地驅(qū)動，以及將從所述光源照射的光在與所述開狀態(tài)或所述關(guān)狀態(tài)對應(yīng)的方向上反射，所述投射部分被配置為朝預(yù)定照明區(qū)域投射由所述開狀態(tài)下的反射鏡反射的光；圖像獲取單元(26)，被配置為獲取所述照明區(qū)域的圖像信息；對象檢測單元(28)，被配置為基于由所述圖像獲取單元獲取的所述照明區(qū)域的所述圖像信息來檢測遮蔽對象；信息生成單元(34)，被配置為生成用于將所述多個(gè)反射鏡中的每個(gè)設(shè)置到所述開狀態(tài)或所述關(guān)狀態(tài)以使得多個(gè)照射圖案被交替照射的控制信息，所述多個(gè)照射圖案中的每個(gè)是布置被遮蔽區(qū)域以及所述被遮蔽區(qū)域周圍的暗像素和亮像素的圖案，所述被遮蔽區(qū)域包含將所述遮蔽對象遮蔽的多個(gè)暗像素，所述多個(gè)照射圖案中的每個(gè)具有彼此不同的暗像素的布置和亮像素的布置；以及照射控制單元(36)，被配置為基于所生成的控制信息來控制所述光照射單元。
【技術(shù)特征摘要】
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：平塚誠良，塚田敏彥，小島真一，白木伸征，島岡敬一，淺岡和也，增田翔，
申請(專利權(quán))人：豐田自動車株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：日本;JP
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