本實用新型專利技術(shù)提供一種引導(dǎo)喂蝦機自動停靠并充電的裝置，該裝置包括一喂蝦機和一設(shè)置在岸邊與電源連接的停靠充電設(shè)備，該裝置除了能實時監(jiān)控所述自動巡塘喂蝦機的剩余電量外，還能實現(xiàn)當(dāng)發(fā)現(xiàn)所述喂蝦機電量不足時，能引導(dǎo)所述自動巡塘喂蝦機停靠并對該喂蝦機進行充電，全過程中無需人工干預(yù)，達(dá)到高效管理的目的。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種引導(dǎo)喂蝦機自動停靠并充電的裝置。
技術(shù)介紹
蝦，是一種生活在水中的節(jié)肢動物，屬節(jié)肢動物甲殼類。現(xiàn)代醫(yī)學(xué)研究證實，蝦的營養(yǎng)價值極高，能增強人體的免疫力和性功能，補腎壯陽，抗早衰。常吃鮮蝦，溫酒送服，可醫(yī)治腎虛陽痿、畏寒、體倦、腰膝酸痛等病癥，同時因為蝦具有很高的藥用價值，可以用做于中藥材。近年來全國各地掀起一股養(yǎng)蝦熱潮，如何能夠進一步加大對養(yǎng)殖場的規(guī)范化管理、提高養(yǎng)殖質(zhì)量和水平以及實現(xiàn)自動化高效管理已經(jīng)成為一個相當(dāng)迫切需要解決的問題。目前，在蝦塘養(yǎng)殖中普遍采用一種自動巡塘的喂蝦機進行飼料或藥物投放，該喂蝦機一邊以池塘的基圍邊為軌道繞著池塘前進，一邊將蝦料投放到魚塘中。現(xiàn)有技術(shù)是，在此喂蝦機作業(yè)過程中，還需要人員不時查看該自動巡塘喂蝦機的運行情況，當(dāng)發(fā)現(xiàn)該喂蝦機運行緩慢或停止時，還需要人工截停并進行充電，不能實現(xiàn)自動化管理。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種引導(dǎo)喂蝦機自動停靠并充電的裝置，除了能實時監(jiān)控所述自動巡塘喂蝦機的剩余電量外，還能實現(xiàn)當(dāng)發(fā)現(xiàn)所述喂蝦機電量不足時，能引導(dǎo)所述自動巡塘喂蝦機停靠并對該喂蝦機進行充電，全過程中無需人工干預(yù)，達(dá)到高效管理的目的。為解決以上技術(shù)問題，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案:—種引導(dǎo)喂蝦機自動停靠并充電的裝置，包括:—喂蝦機，所述喂蝦機包括:設(shè)置在該喂蝦機內(nèi)的充電電池，與所述充電電池連接的電量控制器，與所述電量控制器連接的信號發(fā)射器，以及設(shè)置在所述喂蝦機上的行程開關(guān)和設(shè)置在所述喂蝦機上的充電插座。—設(shè)置在岸邊與電源連接的停靠充電設(shè)備，所述停靠充電設(shè)備包括設(shè)置在所述停靠充電設(shè)備上的一信號接收器，與所述信號接收器連接的距離傳感器，與所述距離傳感器連接的一控制器，一設(shè)置在所述停靠充電設(shè)備外的截停臂，所述控制器與所述截停臂連接，與所述距離傳感器連接的另一控制器，一設(shè)置在所述停靠充電設(shè)備外的充電臂，所述另一控制器與所述一充電臂連接，以及一設(shè)置在所述充電臂前端的充電插頭。進一步地，所述喂蝦機的行程開關(guān)設(shè)置在所述喂蝦機的前方。進一步地，所述喂蝦機的充電插座設(shè)置在所述喂蝦機的側(cè)上方，靠近所述停靠充電設(shè)備一側(cè)。進一步地，所述喂蝦機的充電插座為防水插座，防水等級為IP68。進一步地，所述充電設(shè)備的截停臂伸出時與岸邊成30— 60°的夾角。進一步地，所述充電設(shè)備的充電插頭為防水插頭，防水等級為IP68。進一步地，所述充電設(shè)備還包括一逆變器，所述逆變器將所述充電電池的電量轉(zhuǎn)化為交流電供喂蝦機使用。采用以上技術(shù)方案，本技術(shù)所取得的有益效果是:本技術(shù)提供一種引導(dǎo)喂蝦機自動停靠并充電裝置，除了能實時監(jiān)控所述自動巡塘喂蝦機的剩余電量外，還能實現(xiàn)當(dāng)發(fā)現(xiàn)所述喂蝦機電量不足時，能引導(dǎo)所述自動巡塘喂蝦機停靠并對該喂蝦機進行充電，全過程中無需人工干預(yù)，達(dá)到高效管理的目的。【附圖說明】附圖用來提供對本技術(shù)的進一步理解，與本技術(shù)的實施例一起用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對本技術(shù)的限制，在附圖中:圖1是所述引導(dǎo)喂蝦機自動停靠并充電的裝置總結(jié)構(gòu)圖；圖2是所述喂蝦機側(cè)面圖。圖中，1一一行程開關(guān)；2—一充電插座；3一一截停臂:31—一擋板；4——充電臂；41——充電插頭；5 距尚傳感器。【具體實施方式】以下結(jié)合附圖對本技術(shù)的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實施例僅用于說明和解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。如圖1所示為本技術(shù)一種引導(dǎo)喂蝦機自動停靠并充電的裝置總結(jié)構(gòu)圖，該引導(dǎo)喂蝦機自動停靠并充電裝置包括:—喂蝦機，該喂蝦機包括設(shè)置在喂蝦機內(nèi)的充電電池，與充電電池電連接的電量控制器，與電量控制器電連接的信號發(fā)射器，以及設(shè)置在喂蝦機前端的行程開關(guān)1和如圖2所示設(shè)置在喂蝦機側(cè)上方的充電插座2。—設(shè)置在岸邊與電源連接的停靠充電設(shè)備，該停靠充電設(shè)備包括設(shè)置在該停靠充電設(shè)備上的一信號接收器，與信號接收器電連接的距離傳感器5，與距離傳感器5電連接的一控制器，一設(shè)置在停靠充電設(shè)備外的截停臂3，該控制器與截停臂3連接，與距離傳感器5連接的另一控制器，一設(shè)置在停靠充電設(shè)備外的充電臂4，另一控制器與充電臂4連接，以及一設(shè)置在充電臂4前端的充電插頭41。在喂蝦機作用過程中，位于喂蝦機上的電量控制器時刻監(jiān)控所述充電電池的剩余電量情況，當(dāng)檢測到充電電池的剩余電量低于8%時，電量控制器通過電線將信息傳送給信號發(fā)射器，信號發(fā)射器開啟，發(fā)出電磁信號。當(dāng)設(shè)置在岸邊與電源連接的停靠充電設(shè)備上的信號接收器接收到喂蝦機上信號發(fā)射器發(fā)出信號后，會通過電連接將信號傳輸給距離傳感器5，距離傳感器5開始工作；當(dāng)檢測到喂蝦機運行到離停靠充電設(shè)備的1.5米處時，距離傳感器5將信息傳送給一控制器，該控制器控制截停臂3往外伸出，準(zhǔn)備截停喂蝦機。喂蝦機上的行程開關(guān)1控制喂蝦機的停止工作，當(dāng)該行程開關(guān)撞上了截停臂3后，觸動了該行程開關(guān)，喂蝦機停止工作；在慣性的作用下，喂蝦機沿著截停臂3慢慢往停靠充電設(shè)備靠近，最終在該停靠充電設(shè)備正前方停止。距離傳感器5檢測到喂蝦機停在停靠充電設(shè)備正前方時，將信號傳送給另一控制器，該另一控制器控制充電臂4伸出，充電臂4上的充電插頭41和喂蝦機上的充電插座2銜接上，對喂蝦機進行充電。喂蝦機上的充電插座2設(shè)置在喂蝦機的側(cè)上方，靠近停靠充電設(shè)備一側(cè)，使充電臂4上充電插頭41和充電插座2能順暢的銜接上。為了提高充電安全性，喂蝦機上的充電插座2采用防水插座，防水等級為IP68 ;停靠充電設(shè)備上的充電插頭41采用防水插頭，防水等級為IP68。在充電過程中，電量控制器時刻監(jiān)控充電電池的電量情況，當(dāng)監(jiān)控到充電電池電量充滿時，電量控制器會終止充電工作，并將信息傳送給喂蝦機上的信號發(fā)射器，信號發(fā)射器停止發(fā)射電磁信號。岸上的停靠充電設(shè)備上的接收器感應(yīng)不到信號發(fā)射器發(fā)出的電磁信號后，得知充電工作已完成，會將信息傳送到距離傳感器5，距離傳感器5發(fā)出指令到控制器和另一控制器，截停臂3和充電臂4同時復(fù)位回到原位，停止截停和充電工作。當(dāng)喂蝦機重新啟動，開始新一輪的巡塘作業(yè)。位于喂蝦機內(nèi)部的逆變器與充電電池通過電線連接，該逆變器能將充電電池內(nèi)的電量轉(zhuǎn)化為交流電供喂蝦機整體使用。進一步的，還可以在截停臂3的前端設(shè)置擋板31，這相當(dāng)于增大截停臂3與喂蝦機上的行程開關(guān)I的接觸面積，更好的進行截停工作；擋板31與截停臂3通過旋轉(zhuǎn)軸固接，擋板31方向可以靈活旋轉(zhuǎn)。進一步的，所述截停臂3的伸出方式可采用如圖1所示的伸縮結(jié)構(gòu)式或上下移動式或左右移動式。最后應(yīng)說明的是:以上僅為本技術(shù)的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本技術(shù)，盡管參照實施例對本技術(shù)進行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，但是凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護范圍之內(nèi)。【主權(quán)項】1.一種引導(dǎo)喂蝦機自動停靠并充電的裝置，其特征在于，包括: 一喂蝦機，所述喂蝦機包括:設(shè)置在該喂蝦機內(nèi)的充電電池，與所述充電電池連接的電量控制器，與所述電量控制器連接的信號發(fā)射器，以及設(shè)置在所述喂蝦機上的行程開關(guān)和設(shè)置在所述喂蝦機上的充電插座； 一設(shè)置在岸邊與電源連接的停靠充電設(shè)備，所述停靠充電設(shè)備包括:設(shè)置本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種引導(dǎo)喂蝦機自動停靠并充電的裝置，其特征在于，包括：一喂蝦機，所述喂蝦機包括：設(shè)置在該喂蝦機內(nèi)的充電電池，與所述充電電池連接的電量控制器，與所述電量控制器連接的信號發(fā)射器，以及設(shè)置在所述喂蝦機上的行程開關(guān)和設(shè)置在所述喂蝦機上的充電插座；一設(shè)置在岸邊與電源連接的停靠充電設(shè)備，所述停靠充電設(shè)備包括：設(shè)置在所述停靠充電設(shè)備上的一信號接收器，與所述信號接收器連接的距離傳感器，與所述距離傳感器連接的一控制器，一設(shè)置在所述停靠充電設(shè)備外的截停臂，所述控制器與所述截停臂連接，與所述距離傳感器連接的另一控制器，一設(shè)置在所述停靠充電設(shè)備外的充電臂，所述另一控制器與所述充電臂連接，以及一設(shè)置在所述充電臂前端的充電插頭。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：程志金，
申請(專利權(quán))人：佛山市中漁科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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