一種大型料倉裝料控制方法及系統技術方案

本發明專利技術公開一種大型料倉裝料控制方法，所述方法包括：控制移動裝料點向一側運動至極限位置，確定為起始位置，設遠離起始位置的方向為正向，接近起始位置的方向為反向；控制移動裝料點從起始位置正向運動第一長度處，確定為反向停止點；控制所述移動裝料點正向運動至極限位置，確定為正向極限點；控制移動裝料點從正向極限點反向運動第二長度處，確定為正向停止點；控制移動裝料點在所述正向停止點和反向停止點之間往返運動。本發明專利技術還公開了一種大型料倉裝料控制系統。采用本發明專利技術所述大型料倉裝料控制方法及系統，降低制造成本，且能夠有效地保證移動裝料點在料倉運行軌道上的準確運行。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及控制領域，特別涉及一種大型料倉裝料控制方法及系統。
技術介紹
現有料倉是通過上方的裝料點進行裝料，由于裝料點固定不動，使得物 料在料倉內會形成一個錐形料堆，不能充分利用料倉容積。特別是對于大型料倉，固定不動的裝料點不能滿足大型料倉的利用率， 因此現有大型料倉一般采用移動裝料點進行裝料。參見圖1和圖2,分別為現有大型料倉結構示意圖和平面示意圖。移動裝 料點B作水平左右運動，在移動裝料點B向左運動的極限位置設置行程開關 SQA，在移動裝料點B向右運動的極限位置設置行程開關SQR。移動裝料點B可以在行程開關SQA和行程開關SQR之間往復運動裝料， 這樣就可以保證料倉容積得到充分利用。移動裝料點B在行程開關SQA和行程開關SQR之間往復運動裝料，每 一個運動周期行程開關SQA和行程開關SQR都會工作一次。假設移動裝料 點B—個裝料周期為30s，那么移動裝料點B工作8小時，每個行程開關就 會運行960次。大型料倉一般需要連續生產，由于行程開關使用壽命的限制，行程開關 就需要人工頻繁更換，增加了現場的維護工作量。如果選擇高質量的行程開關或者選用非接觸式的感應開關來延緩行程開 關的更換問題，將增加制造成本。而且在某些高粉塵環境、鐵磁性物料環境 下，很難找到行程開關的替代產品。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種大型料倉裝料控制方法及系統，降低制造成本， 且能夠有效地保證移動裝料點在料倉運行軌道上的準確運行。為實現本專利技術目的，本專利技術具體提供一種大型料倉裝料控制方法，所述 控制方法包括控制移動裝料點向一側運動至極限位置，確定為起始位置，設遠離起始 位置的方向為正向，接近起始位置的方向為反向；控制移動裝料點從起始位置正向運動第一長度處，確定為反向停止點； 控制所述移動裝料點正向運動至極限位置，確定為正向極限點； 控制移動裝料點從正向極限點反向運動第二長度處，確定為正向停止點； 控制移動裝料點在所述正向停止點和反向停止點之間往返運動； 其中，所述第一長度和第二長度均小于所述料倉長度。 優選地，采用下述步驟控制移動裝料點在所述正向停止點和所述反向停 止點之間^主返運動步驟A:控制移動裝料點反向運動第二時間段； 步驟B:控制移動裝料點正向運動第一時間段，返回步驟A; 其中，所述第二時間段為t2= (L-SI-S2) /V2; 所述第一時間段為tl= (L-S1-S2) /VI;所述t2為第二時間段；tl為第一時間段；L為大型料倉的長度；Sl為第 一長度；S2為第二長度；V2為移動裝料點反向運動速度；VI為移動裝料點 正向運動速度。優選地，在步驟A之前，進一步包括Al:料倉裝料開始，控制移動裝料點反向運動至起始位置，開始計時； A2:控制移動裝料點正向運動第三時間段； 其中，所述第三時間段為t3= (L-S2) /VI;所述t3為第三時間段；L為大型料倉的長度；S2為第二長度；VI為移 動裝料點正向運動速度。優選地，在步驟B所述控制移動裝料點正向運動第一時間段之后、返回 步驟A之前，進一步包括步驟C:啟動計數器，判斷所述計數器的計數次數是否大于預設的最大 計數次數，如果是，進入步驟D，如果否，所述計數器計數次數加l,返回步 驟A;步驟D:所述計數器歸零，控制所述移動裝料點反向運動至起始位置， 重新開始計時，返回步驟A2。優選地，所述預設的最大計數次數為100次。優選地，所述控制方法進一步包括在所述起始位置設置行程開關；當所述移動裝料點觸發所述行程開關時，控制移動裝料點反向運動至起始位置，重新開始計時，返回步驟A2。優選地，所述第一長度和第二長度相加的和等于所述料倉長度的5%。本專利技術還提供一種大型料倉裝料控制系統，包括料倉、移動裝料點，所 述系統還包括起始位置獲取單元、反向停止點獲取單元、正向極限位置獲 取單元、正向停止點獲取單元、及往返運動控制單元；所述起始位置獲取單元，用于控制移動裝料點向一側運動至極限位置， 確定為起始位置，令遠離起始位置方向為正向，接近起始位置方向為反向；所述反向停止點獲取單元，用于控制移動裝料點從起始位置正向運動第 一長度，確定為反向停止點；所述正向極限點獲取單元，用于控制所述移動裝料點正向運動至極限位 置，確定為正向^f及限點；所述正向停止點獲取單元，用于控制移動裝料點從正向極限點反向運動 第二長度，確定為正向停止點；所述往返運動控制單元，用于控制移動裝料點在所述正向停止點與所述 反向4亭止點之間往返運動。優選地，所述往返運動控制單元包括反向控制子單元和正向控制子單元所述反向控制子單元，用于控制移動裝料點反向運動第二時間段； 所述正向控制子單元，用于控制移動裝料點正向運動第一時間段； 其中，所述第二時間段為t2= (L-SI-S2) /V2; 所述第一時間l殳為tl= (L-S1 - S2) /VI;所述t2為第二時間段；tl為第一時間段；L為大型料倉的長度；Sl為第 一長度；S2為第二長度；V2為移動裝料點反向運動速度；VI為移動裝料點 正向運動速度。優選地，所述往返運動控制單元進一步包括計時啟動控制子單元和起 始運動控制子單元；所述計時啟動控制子單元，用于在料倉裝料開始，控制移動裝料點反向 運動至起始位置，開始計時；所述起始運動控制子單元，用于控制移動裝料點正向運動第三時間段；其中，所述第三時間段為13= (L-S2) /VI;所述t3為第三時間段；L為大型料倉的長度；S2為第二長度；VI為移 動裝料點正向運動速度。與上述現有技術相比，本專利技術具有以下優點本專利技術實施例所述大型料倉裝料控制方法及系統，控制移動裝料點一側 運動至極限位置，確定所述極限位置為起始位置。設定遠離所述起始^f立置的 方向為正向，接近所述起始位置的方向為反向?？刂扑鲆苿友b料點從起始 位置正向運動第一長度，確定此位置為反向停止點?？刂扑鲆苿友b料點正 向運動至極限位置，確定為正向極限點。再控制所述移動裝料點從正向極限 點反向運動第二長度，確定為正向停止點。通過控制移動裝料點在料倉運行 軌道上的運行時間，控制所述移動裝料點在所述正向停止點與所述反向停止 點之間《主返運動。采用本專利技術所述方法及系統，既能避免移動裝料點在往返運動過程中頻 繁觸發行程開關，延長行程開關的使用壽命，又能夠有效地保證移動裝料點 在料倉運行軌道上的準確運行。 附圖說明圖1,為現有大型料倉結構示意圖2，為現有大型料倉平面示意圖3,為本專利技術第一實施例所述大型料倉裝料控制方法流程圖； 圖4,為本專利技術所述大型料倉結構示意圖； 圖5,為本專利技術所述移動裝料點運行軌跡示意圖； 圖6，為本專利技術所述大型料倉裝料控制系統結構圖； 圖7,為本專利技術所述往返運動控制單元結構圖。 具體實施例方式本專利技術提供一種大型料倉裝料控制方法及系統，降低制造成本，且能夠 有效地保證移動裝料點在料倉運行軌道上的準確運行。為了使本領域技術人員更清楚地了解本專利技術所述大型料倉裝料控制方 法，下面結合具體附圖進行詳細說明。本專利技術實施例所述大型料倉裝料控制方法及系統，控制移動裝料點一側 運動至極限位置，確定所述極限位置為起始位置。設定遠離所述起始位置的 方向為正向，接近所述起始位置的方向為反向?？刂扑鲆苿友b料點從起始位置正向運動第一長度，確定此位置為反向停止點?？刂扑鲆苿友b料點正 向本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種大型料倉裝料控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：　控制移動裝料點向一側運動至極限位置，確定為起始位置，設遠離起始位置的方向為正向，接近起始位置的方向為反向；　控制移動裝料點從起始位置正向運動第一長度處，確定為反向停止點；　控制所述移動裝料點正向運動至極限位置，確定為正向極限點；　控制移動裝料點從正向極限點反向運動第二長度處，確定為正向停止點；　控制移動裝料點在所述正向停止點和反向停止點之間往返運動；　其中，所述第一長度和第二長度均小于所述料倉長度。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉雁飛，鄒慶和，
申請(專利權)人：中冶長天國際工程有限責任公司，
類型：發明
國別省市：43[中國|湖南]