無人機圖像采集控制模塊制造技術

本實用新型專利技術公開了一種無人機圖像采集控制模塊，涉及圖像采集裝置技術領域。所述控制模塊包括充電電路、鋰電池、電源電路、電池電量檢測電路、電池低壓報警電路、固態硬盤、GPS接口、FPGA模塊、數據采集轉換模塊以及圖像采集傳感器；所述圖像采集傳感器為五個，其中的一個圖像采集傳感器與地面垂直，用于獲取攝像點正下方的正射影像，其余四個圖像采集傳感器與上述用于垂直拍攝的傳感器之間的夾角為40°-60°，分別獲取攝像點前、后、左、右方向的影像。所述控制模塊具有圖像采集準確度高，工作穩定的特點。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及圖像采集裝置
，尤其涉及一種無人機圖像采集控制模塊。
技術介紹
在我國各領域信息化建設均飛速發展的形勢下，數字城市、數字國土、數字林業、數字環保、數字公安、數字能源等數字化建設進程明顯加快，并已經取得一定的成果。根據需要，及時的修編和更新地圖，建立定期更新的地理數據庫，動態監測土地利用變化情況，以及衍生各類最新時相的專題圖都是需要迫切解決的問題。目前制約這類動態監測的首要因素是能否具備實用化的，高分辨率，連續穩定并能快速接收使用的監測數據源。無人機航拍攝影是以無人駕駛飛機作為空中平臺，以機載遙感設備，如高分辨率C⑶數碼相機、輕型光學相機、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統在設計和最優化組合方面具有突出的特點，是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術、視頻影像微波傳輸和計算機影像信息處理的新型應用技術。但是現有技術中的無人機圖像采集模塊一般只使用一個圖像采集傳感器，通過一個傳感器進行圖像采集，很容易受到無人機當時的飛行條件影響，造成采集的圖像失真。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種無人機圖像采集控制模塊，所述控制模塊具有圖像采集準確度高，工作穩定的特點。為解決上述技術問題，本技術所采取的技術方案是:一種無人機圖像采集控制模塊，其特征在于:包括充電電路、鋰電池、電源電路、電池電量檢測電路、電池低壓報警電路、固態硬盤、GPS接口、FPGA模塊、數據采集轉換模塊以及圖像采集傳感器，所述充電電路的輸出端與鋰電池的充電輸入端連接，鋰電池的電源輸出端分為兩路，其中一路與電源電路的輸入端連接，電源電路的電源輸出端分為若干路，分別與所述控制器中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于提供工作電源，另一路經電池電量檢測電路與FPGA模塊的電量檢測輸入端連接，電池低壓報警電路與FPGA模塊的報警信號輸出端連接，所述衛星定位模塊通過所述GPS接口與FPGA模塊雙向連接，固態硬盤與FPGA模塊的數據存儲端口連接，用于存儲圖像采集傳感器采集的圖像信息，所述FPGA模塊上設有PCI總線接口，所述數據采集轉換模塊通過所述PCI總線與所述FPGA模塊連接，所述圖像采集傳感器與所述數據采集轉換模塊連接，并受控于所述FPGA模塊；所述圖像采集傳感器為五個，其中的一個圖像采集傳感器與地面垂直，用于獲取攝像點正下方的正射影像，其余四個圖像采集傳感器與上述用于垂直拍攝的傳感器之間的夾角為40° -60°，分別獲取攝像點前、后、左、右方向的影像。進一步的技術方案在于:所述控制模塊還包括光學框架，所述傳感器固定在所述框架上。進一步的技術方案在于:所述控制模塊還包括傳感器姿態穩定系統，所述傳感器姿態穩定系統的動力輸出端與所述光學框架固定連接，所述光學框架的位置受控于所述傳感器姿態穩定系統，所述姿態穩定系統用于補償和修正無人機飛行中側滾、俯仰、偏航角度，使得垂直方向的圖像采集傳感器的光軸在航攝飛行中始終垂直地面，得到畸變小的圖像。采用上述技術方案所產生的有益效果在于:所述控制模塊包括五個傳感器，其中的一個垂直，其余四個與垂直的傳感器呈一定角度，一次曝光可以同時獲取5個方向的真彩色影像，圖像采集精度高，效果好。并通過所述姿態穩定系統用于補償和修正無人機飛行中側滾、俯仰、偏航角度，使得垂直方向的圖像采集傳感器的光軸在航攝飛行中始終垂直地面，得到畸變小的圖像，還可以結合現有的三維建模方法，得到圖像采集區域的三維模型，進一步提升了顯示效果。通過電源模塊、電池電量檢測電路、電池低壓報警電路的結合，提高了供電的穩定性。【附圖說明】下面結合附圖和【具體實施方式】對本技術作進一步詳細的說明。圖1是本技術的原理框圖；圖2是本技術所述傳感器的安裝結構示意圖。【具體實施方式】下面結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本技術，但是本技術還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本技術內涵的情況下做類似推廣，因此本技術不受下面公開的具體實施例的限制。如圖1所示，本技術公開了一種無人機圖像采集控制模塊，包括充電電路、鋰電池、電源電路、電池電量檢測電路、電池低壓報警電路、固態硬盤、GPS接口、FPGA模塊、數據采集轉換模塊以及圖像采集傳感器。所述充電電路的輸出端與鋰電池的充電輸入端連接，鋰電池的電源輸出端分為兩路，其中一路與電源電路的輸入端連接，電源電路的電源輸出端分為若干路，分別與所述控制器中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于提供工作電源，另一路經電池電量檢測電路與FPGA模塊的電量檢測輸入端連接，電池低壓報警電路與FPGA模塊的報警信號輸出端連接，所述衛星定位模塊通過所述GPS接口與FPGA模塊雙向連接，固態硬盤與FPGA模塊的數據存儲端口連接，用于存儲圖像采集傳感器采集的圖像信息，所述FPGA模塊上設有PCI總線接口，所述數據采集轉換模塊通過所述PCI總線與所述FPGA模塊連接，所述圖像采集傳感器與所述數據采集轉換模塊連接，并受控于所述FPGA模塊；所述圖像采集傳感器為五個，其中的一個圖像采集傳感器與地面垂直，用于獲取攝像點正下方的正射影像，其余四個圖像采集傳感器與上述用于垂直拍攝的傳感器之間的夾角為40° -60°，分別獲取攝像點前、后、左、右方向的影像。所述控制模塊還包括光學框架以及傳感器姿態穩定系統，所述傳感器固定在所述框架上。所述傳感器姿態穩定系統的動力輸出端與所述光學框架固定連接，所述光學框架的位置受控于所述傳感器姿態穩定系統，所述姿態穩定系統用于補償和修正無人機飛行中側滾、俯仰、偏航角度，使得垂直方向的圖像采集傳感器的光軸在航攝飛行中始終垂直地面，得到畸變小的圖像。所述控制模塊包括五個傳感器，其中的一個垂直，其余四個與垂直的傳感器呈一定角度，一次曝光可以同時獲取5個方向的真彩色影像，圖像采集精度高，效果好。并通過所述姿態穩定系統用于補償和修正無人機飛行中側滾、俯仰、偏航角度，使得垂直方向的圖像采集傳感器的光軸在航攝飛行中始終垂直地面，得到畸變小的圖像，還可以結合現有的三維建模方法，得到圖像采集區域的三維模型，進一步提升了顯示效果。通過電源模塊、電池電量檢測電路、電池低壓報警電路的結合，提高了供電的穩定性。【主權項】1.一種無人機圖像采集控制模塊，其特征在于:包括充電電路、鋰電池、電源電路、電池電量檢測電路、電池低壓報警電路、固態硬盤、GPS接口、FPGA模塊、數據采集轉換模塊以及圖像采集傳感器，所述充電電路的輸出端與鋰電池的充電輸入端連接，鋰電池的電源輸出端分為兩路，其中一路與電源電路的輸入端連接，電源電路的電源輸出端分為若干路，分別與所述控制器中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于提供工作電源，另一路經電池電量檢測電路與FPGA模塊的電量檢測輸入端連接，電池低壓報警電路與FPGA模塊的報警信本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機圖像采集控制模塊，其特征在于：包括充電電路、鋰電池、電源電路、電池電量檢測電路、電池低壓報警電路、固態硬盤、GPS接口、FPGA模塊、數據采集轉換模塊以及圖像采集傳感器，所述充電電路的輸出端與鋰電池的充電輸入端連接，鋰電池的電源輸出端分為兩路，其中一路與電源電路的輸入端連接，電源電路的電源輸出端分為若干路，分別與所述控制器中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于提供工作電源，另一路經電池電量檢測電路與FPGA模塊的電量檢測輸入端連接，電池低壓報警電路與FPGA模塊的報警信號輸出端連接，所述衛星定位模塊通過所述GPS接口與FPGA模塊雙向連接，固態硬盤與FPGA模塊的數據存儲端口連接，用于存儲圖像采集傳感器采集的圖像信息，所述FPGA模塊上設有PCI總線接口，所述數據采集轉換模塊通過所述PCI總線與所述FPGA模塊連接，所述圖像采集傳感器與所述數據采集轉換模塊連接，并受控于所述FPGA模塊；所述圖像采集傳感器為五個，其中的一個圖像采集傳感器與地面垂直，用于獲取攝像點正下方的正射影像，其余四個圖像采集傳感器與上述用于垂直拍攝的傳感器之間的夾角為40°?60°，分別獲取攝像點前、后、左、右方向的影像。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：沈毅東，
申請(專利權)人：廣東圖谷網絡科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44