一個設有帶輪的滑動架的艙室在一電梯吊艙框架的軌道與一個帶輪的小車的軌道之間運動。將軌道的端部互補地榫接起來，以在小車的軌道與吊艙框架的軌道之間提供一臨時的半重疊的連接。一馬達有設置在吊艙框架和小車上的初級繞組和設置在滑動架上的次級繞組。馬達由磁致伸縮的線性位移傳感器控制。滑動架設有滾輪。當滑動架橫過吊艙框架與小車之間的軌道連接處時，至少一滾輪和一輪子與整根軌道相接觸。涂有氨基甲酸乙酯的輪子降低輪子的噪音，并軌道間的平滑過渡。（*該技術在2017年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及在一個升降通道中的電梯吊艙框架與一個可以在水平方向上移動的帶輪的小車之間移動一個艙室，更具體地說，涉及它的驅動裝置。與建筑物有關的乘客運輸系統典型地由電梯構成，在這些電梯中借助于在電梯吊艙與一個平衡配重之間有繩索的牽引機器使單一的電梯吊艙在一個升降道中上下運動，該電梯吊艙可能有多個艙板，一個在另一個的上面。靠把電梯艙室由一個帶繩索的升降道中的吊艙框架移動到在另一帶繩索的升降道中的吊艙框架使在非常高的建筑物中采用帶繩索的系統成為可能。在共同擁有的1995年11月25日提交的美國專利申請序列號No.08/564,704中描述了借助于齒輪齒條副使一個電梯艙室在一個電梯吊艙框架與一個下降的或另一個電梯吊艙框架之間水平地移動。在此所描述的機構也被用于在電梯升降通道與一個小機車之間水平地傳送電梯艙室，從而該艙室可以在不連接的升降通道之間移動，如在共同擁有的1996年6月19日提交的美國專利申請序列號No.08/666162中所描述的那樣。除了所提出的非常高的比如半英里量級的建筑物以外，規模巨大的建筑物綜合體也使得要重新研究在豎直方向上的運輸與水平方向上的運輸之間的關系。本專利技術的目的包括提供用來在一個升降通道中的豎直方向上運動的電梯艙室與一個可以在軌道上水平運動的帶輪的小車之間傳送一個電梯艙室的改進了的裝置。按照本專利技術，一種帶輪的可以在水平方向上運動的艙室包括設置在該艙室下面的一個滑動架上的一個線性馬達的次級繞組部分，設置在電梯吊艙框架上的該線性馬達的一個初級繞組部分，以及，設置在小車上的該線性馬達的另一個第二初級繞組部分。按照本專利技術的優選形式，把一個通電的線性馬達的初級繞組設置在電梯吊艙框架上，把至少一個通電的線性馬達的初級繞組設置在小車上；一個不通電的線性馬達的次級繞組在艙室滑動架的整個長度上伸展，從而與初級繞組中的任何一個或兩個合作，這取決于艙室在吊艙框架上，在小車上，或部分地在每個裝置上的位置。在每種情況下線性馬達通過表示艙室相對于吊艙框架或相對于小車或相對于二者的相對位置的位置信號驅動。在一個優選的形式中，位置傳感器提供這些位置信號，這些傳感器的一個部件被安裝在吊艙框架上，把它們的一個相應的部件以與之合作的關系裝設在艙室的底部，另一個傳感器的一第一部分被安裝在小車上，把它的一第二部分以與之合作的關系裝設在艙室的底部，來自每個傳感器的位置信號被用來控制相應的線性馬達，從而使艙室在吊艙框架和/或小車上精確地移動。傳感器可以是帶有設置在吊艙框架上的磁標記板的磁致伸縮的線性位移傳感器。通過下面對其示例性的如在附圖中所示出的實施例的詳細描述將使本專利技術的其它目的，特點和優點變得更清楚。其中附圖說明圖1為按照本專利技術的一種電梯吊艙框架的簡化的程式化的部分剖面的部分側視圖，該框架由一對小車中之一個接納一個艙室；圖2為圖1的電梯吊艙框架的部分透視圖；圖3為圖1所示其中一個小車的簡化透視圖；圖4為圖1所示艙室的部分的簡化了的側視圖；圖5為用于圖4所示電梯艙室滑動架的多個線性馬達次級繞組的斷開透視圖；圖6為帶有設置在其上的圖1所示艙室的一個小車的簡化的部分剖面的端視圖；圖7-10為當艙室由小車運動到圖1所示電梯吊艙框架的平臺上時，線性馬達和位置傳感器運行的簡化了的程式化視圖；圖11為用于在小車和電梯吊艙框架平臺上的線性馬達的示例性馬達驅動系統的簡化示意性方框圖；和圖12為當它們重疊時吊艙框架和小車的軌道之一的局部頂視平面圖。現在參見圖1，一艙室13包括一個乘客艙14和一個滑動架15。滑動架15具有設置在安裝到一框架22上的托架20，21上的輪子16-19。滑動架15的相反一側有四個類似設置的輪子，在圖6中只示出了一個輪子23。圖中所示出的輪子16，17由設置在一小車28的一平臺27上的軌道26支承著，該小車進而可以靠輪子30，31沿著一軌道29運動，軸頸32，33把這些輪子裝設在平臺27上。小車28的相反的一側有另外的輪子，在圖3和6中只示出了輪子34，這些輪子在一類似于軌道29的軌道35運行上(示于圖3)。軌道29，35被設置在建筑物的結構36上。圖中所示出的輪子18，19由一條軌道40支承著，該軌道被支承在一電梯吊艙框架43的一個平臺42上，該吊艙框架包括傳統種類的豎框44和支柱45。吊艙框架43被設置在升降通道45中，用來作豎直方向的運動，比如借助于經纜索連接到吊艙框架和一個平衡配重上的典型的電梯牽引機器，或以任何適當的方式進行豎向運動。本專利技術與它一起使用的電梯的特性對本專利技術是無關緊要的。另一個小車46類似地可以在被支承在建筑物中的軌道上運動，對它不作進一步的描述。現在參見圖2，可以以任何適當的方式，比如通過塊體49，把軌道40和類似的軌道41支承在平臺42上。塊體51把四個線性馬達初級繞組50支承在平臺42上。塊體53把磁致伸縮的線性位移傳感器(MLDT)的一個波導部分52支承在平臺42上。參見圖3，有關的塊體61，62把兩組四個線性馬達初級繞組59，60的每一組設置到平臺27上。塊體64把一個類似于波導52的磁致伸縮的線性位移傳感器的波導63設置到平臺27上。線性馬達初級繞組50，59，60與四個相應的次級繞組68(見圖5)結合起來起作用，比如通過安裝塊體69把這些次級繞組設置到艙室滑動架15的平臺22上(見圖4)。每個次級繞組68具有一對設置在一個框架71中的永磁體70(見圖5)。次級繞組68沿著艙室滑動架15的整個長度伸展。電梯滑動架15也有由適當的托架81設置到平臺22上的多個永磁體標記塊體77-80(見圖7-10)。在圖4中只示出了與波導52對準的那個標記塊體77(見圖2)。標記塊體在波導部分52，63中產生一個磁致伸縮的應變波，以提供標記塊體相對于波導的一位置的指示。這里的位置傳感器最好為BalluffDTL-2磁致伸縮的線性位移傳感器。參見圖4和6，如前面所述的那樣，艙室滑動架15的每一側有四個支承輪16-19，23，它們把艙室支承在小車的軌道26，28上，同時也支承在電梯吊艙框架平臺的軌道40，41上(見圖2)。為了沿著軌道引導艙室滑動架15，滑動架15的每一側有四個被托架91固定到平臺22上的引導滾輪86-89(見圖4)和90(見圖6)。在一個優選實施例中，滾輪86-91有偏心的軸線調整裝置，以使得滾輪可以相對于軌道26，28(以及軌道40，41，如圖2)精確地定位。在一個優選實施例中，所有的輪子16-19，23和滾輪86-90是鋼制的，涂有氨基甲酸乙酯，以便減少噪音。在該優選實施例中，線性馬達可以為適當的幾段AnoradLEB-8線性馬達。現在參見圖7-10，線性馬達與磁致伸縮的線性位移傳感器所提供的位置信息結合在一起的運行圖只示出了三個初級繞組和次級繞組60，68(而不是前面所示出的四個)，并示出了如果把小車，滑動架和吊艙框架翻過來時，處于與前面所示出的那一側相對的初級繞組的那一側的波導63和52。然而，運行的原理是相同的。在圖7中，滑動架15在小車28上取中心。標記塊體80在波導63的左端，指示滑動架15的位置相對小車28位于中心。在圖8中，滑動架15開始移動離開小車28，并到達吊艙框架43上。標記塊體80由波導63的端部向前前進了大約四分之一的路程，從而引起反射本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種電梯系統，它包括：一個設置在一個升降通道中的可以在豎直方向上運動的電梯吊艙框架，所述電梯吊艙框架在其上有一對平行的隔離開的軌道，以及設置在其上的線性馬達的通電的初級繞組；一個小車，它有設置用來在軌道上水平地滾動的輪子，所述小車有 一對設置在其上的一對平行的隔離開的軌道，使得當所述小車接近所述吊艙框架時，可以與所述吊艙框架的所述軌道相互對準，所述小車有設置在其上的線性馬達的通電的初級繞組，其與設置在所述電梯吊艙框架上的通電的初級繞組對準；一個設置在帶輪的滑動架上的 艙室，所述滑動架的輪子被分離開，當所述小車的位置為以它的軌道鄰接著所述吊艙框架的軌道時，其運行在所述吊艙框架的軌道上和所述小車的軌道上以及它們的中間；一個設置在所述滑動架上的不通電的線性馬達次級繞組，當所述滑動架位于所述吊艙框架上時，與 所述吊艙框架上的所述初級繞組對準，從而與它形成一個線性馬達，并且，當所述滑動架在所述小車上時，與所述小車上的所述初級繞組對準，從而與它形成一個線性馬達；位置傳感器裝置，用來提供當所述滑動架在所述吊艙框架上時表示所述滑動架在所述吊艙框架上 的相對位置的位置信號，并用來提供當所述滑動架在所述小車上時表示所述滑動架在所述小車上的位置的位置信號；以及馬達控制裝置，對所述位置信號作出響應，使得所述線性馬達至少之一移動所述滑動架。...
【技術特征摘要】
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：SC萬，RW卡爾卡索拉，JM湯普森，V扎哈里爾，A庫尼，TM羅巴爾，RJ艾里森，DC雅爾維斯，RR波拉色克，SP帕特爾，
申請(專利權)人：奧蒂斯電梯公司，
類型：發明
國別省市：US[美國]
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