本發明專利技術公開了一種用于保護套導圓推裝的裝置，其包括：切料裝置和導圓推裝裝置，所述導圓推裝裝置用于將所述切料裝置上的保護套導圓，并且將導圓后的保護套裝配到軸座上。該裝置通過切料裝置自動切料，然后導圓推裝裝置通過Z軸氣缸驅動下壓，導圓柱伸入到保護套中將保護套導圓，然后氣爪將保護套二次夾圓，取走保護套后，切料裝置會補足保護套，導圓柱和氣爪取走保護套后，再通過X軸滑臺氣缸驅動將保護套移載到軸座上方，然后Z軸氣缸驅動導圓柱將保護套套在軸座上，最后輔助Z軸推料氣缸將保護套推裝至軸座上，本裝置的整個過程為全自動化過程，裝配效率高，并且保護套經過導圓和夾圓結合，保證了保護套導圓的質量，避免影響后續裝配質量。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動裝配設備領域，具體涉及一種用于保護套裝配過程中，對保護套導圓推裝的裝置。
技術介紹
如圖1所示的軸座結構，在上述軸座結構需要裝配保護套，保護套是一種彈性材料，保護套加工過程中，因其本身的彈性作用，保護套會被擠壓不成圓形，因此，在將保護套裝配到軸座結構之前需要先將保護套導圓，然后再進行裝配。傳統的過程中，采用人工整圓，然后再用人工裝配到軸座上，人工裝配一方面效率低，人工投入較大，加工成本較高；另一方面人工裝配的精度較低，不良品比例較大，浪費資源?，F在隨著技術的提高和對產品數量以及質量的要求，上述軸座采用自動裝配裝置，為了配合高效率的自動化裝配裝置，需要一種保護套自動導圓裝置來配合使用。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種用于保護套導圓推裝的裝置，本專利技術的裝置結構簡單，設計合理，在抓取保護套的過程中對保護套的導圓，然后經過移載將保護套套在軸座產品上，完成導圓推裝工序，提高了裝配效率。為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本專利技術通過以下技術方案實現：一種用于保護套導圓推裝的裝置，其包括：切料裝置，所述切料裝置設置在保護套進料裝置的一側，所述切料裝置將由所述進料裝置進來的保護套限位；導圓推裝裝置，所述導圓推裝裝置用于將所述切料裝置上的保護套導圓，并且將導圓后的保護套裝配到軸座上；所述切料裝置包括：用于放置所述保護套的切料基板，所述切料基板上固定設有第一限位座和第二限位座，所述第一限位座和第二限位座之間設有進料擋塊，所述進料擋塊設置在切料擋板的對面，所述進料擋塊用于阻擋來自所述切料擋板方向的所述保護套，所述切料擋板設置在所述進料裝置與切料裝置之間的上料口上；所述第一限位座由兩根水平方向上的第一限位柱穿過，所述第一限位柱的一端設有第一推緊機構，所述第一推緊機構上設有第一滑動柱，所述第一滑動柱的端面為半球狀且半球狀端面朝上，所述第一限位柱的另一端設有第一夾塊，所述第一夾塊與所述第一限位座之間設有第一彈簧；所述第二限位座由兩根水平方向上的第二限位柱穿過，所述第二限位柱的一端設有第二推緊機構，所述第二推緊機構上設有第二滑動柱，所述第二滑動柱的端面為半球狀且半球狀的端面朝上，所述第二限位柱的另一端設有第二夾塊，所述第二夾塊與所述第二限位座之間設有第二彈簧；所述導圓推裝裝置包括：機械手支架，固定于所述機械手支架上的Z軸氣缸，所述Z軸氣缸驅動導圓推裝組件在Z軸方向上下移動；其中，所述Z軸氣缸的氣缸桿端連接至X軸氣缸座，所述X軸氣缸座上設有X軸滑臺氣缸，所述X軸滑臺氣缸的滑臺連接有Z軸推料氣缸支架，所述Z軸推料氣缸支架垂直于所述X軸滑臺氣缸的滑臺，所述Z軸推料氣缸支架上設有Z軸推料氣缸固定板，所述Z軸推料氣缸固定板為L型板材，其中所述Z軸推料氣缸固定板的垂直方向板材上固定有Z軸推料氣缸，所述Z軸推料氣缸的滑臺上通過氣爪固定板固定有氣爪；所述Z軸推料氣缸固定板的水平方向板材上設有連接板，所述連接板的兩端分別設有向下垂直的楔塊，所述Z軸推料氣缸固定板的水平方向板材的底面設有向下垂直的導圓柱，所述導圓柱底端端面為外凸的錐形結構，所述氣爪的兩個夾爪夾緊時能夠夾住所述導圓柱，兩個所述楔塊設置在所述氣爪的兩側；所述Z軸氣缸帶動導圓推裝組件整體下移，兩個楔塊分別壓到所述第一滑動柱和第二滑動柱上，所述第一滑動柱和第二滑動柱受到壓力朝相反方向運動，夾在所述保護套兩側的第一夾塊和第二夾塊在所述第一滑動柱和第二滑動柱的帶動下朝相反方向移動，所述導圓柱伸進所述保護套中，所述保護套包在所述導圓柱上；所述Z軸氣缸復位，所述氣爪驅動兩個所述夾爪夾緊再次夾圓所述保護套；所述X軸滑臺氣缸驅動所述氣爪和導圓柱在X方向上移載至軸座的上方；所述Z軸氣缸再驅動所述導圓柱下壓，將所述保護套套在所述軸座上；所述Z軸推料氣缸驅動所氣爪下壓，所述氣爪的夾爪將所述保護套下推套入至所述軸座上。在本專利技術的一個較佳實施例中，進一步包括，所述機械手支架上設有直線導軌，所述直線導軌的滑塊一端連接至所述X軸氣缸座的底面，所述直線導軌的滑動方向為所述Z軸氣缸的往復運動方向。在本專利技術的一個較佳實施例中，進一步包括，所述夾爪與所述保護套接觸的端面設有半圓凹槽。在本專利技術的一個較佳實施例中，進一步包括，所述切料裝置還包括：機座，所述機座上水平的設有切料滑臺氣缸，所述切料滑臺氣缸的滑臺上連接有切料墊板，所述切料墊板連接至所述切料基板的底面；當所述切料基板上有所述保護套時，所述切料滑臺氣缸處于滑出去狀態，當所述保護套被所述導圓推裝裝置取走后，所述切料滑臺氣缸復位，所述切料滑臺氣缸復位的過程中帶動所述切料基板移動，使所述第二夾塊與所述切料擋板錯開留有切料空隙，保護套由所述切料空隙中進去；所述切料滑臺氣缸驅動所述切料基板移動，所述第二夾塊朝向所述第一夾塊的方向移動，所述第二夾塊在所述第二彈簧的作用下將所述保護套推入至限位空間中，完成切料。在本專利技術的一個較佳實施例中，進一步包括，所述切料基板的下方設有彈簧套筒，所述彈簧套筒中設有垂直方向上的彈簧，所述彈簧的頂端設有墊片，所述彈簧在不受力狀態時所述墊片與所述切料基板齊平，所述保護套放置所述所述墊片上并由所述第一夾塊和第二夾塊限位。在本專利技術的一個較佳實施例中，進一步包括，所述切料裝置還包括傳感器，所述傳感器通過傳感器立板固定于所述機座上，所述傳感器用于接收所述切料滑臺氣缸的位移量信號。本專利技術的有益效果是:其一、本專利技術的裝置通過切料裝置自動切料，保證在保護套限位工位上只有一個，然后導圓推裝裝置通過Z軸氣缸驅動下壓，通過導圓柱伸入到保護套中，將保護套導圓，然后再輔助氣爪將保護套二次夾圓，導圓柱和氣爪結合取走保護套后，切料裝置會補足下一次切料，導圓柱和氣爪取走保護套后，再通過X軸滑臺氣缸驅動將保護套移載到軸座上方，然后再通過Z軸氣缸驅動將保護套套在軸座上，最后輔助Z軸推料氣缸用氣爪的夾爪將保護套推裝至軸座上，本裝置的整個過程為全自動化過程，裝配效率高，并且保護套經過導圓和夾圓結合，保證了保護套導圓的質量，避免影響后續裝配質量。其二、本專利技術在導圓柱下壓的過程中，楔塊和滑動柱結合，使第一夾塊和第二夾塊分離，能夠迅速給導圓柱一個導圓空間，設計合理，效率高；并且導圓柱的下端面為外凸的錐體結構，方便導圓柱進入保護套中。上述說明僅是本專利技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本專利技術的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于保護套導圓推裝的裝置，其包括：切料裝置，所述切料裝置設置在保護套進料裝置的一側，所述切料裝置將由所述進料裝置進來的保護套限位；導圓推裝裝置，所述導圓推裝裝置用于將所述切料裝置上的保護套導圓，并且將導圓后的保護套裝配到軸座上；其特征在于，所述切料裝置包括：用于放置所述保護套的切料基板，所述切料基板上固定設有第一限位座和第二限位座，所述第一限位座和第二限位座之間設有進料擋塊，所述進料擋塊設置在切料擋板的對面，所述進料擋塊用于阻擋來自所述切料擋板方向的所述保護套，所述切料擋板設置在所述進料裝置與切料裝置之間的上料口上；所述第一限位座由兩根水平方向上的第一限位柱穿過，所述第一限位柱的一端設有第一推緊機構，所述第一推緊機構上設有第一滑動柱，所述第一滑動柱的端面為半球狀且半球狀端面朝上，所述第一限位柱的另一端設有第一夾塊，所述第一夾塊與所述第一限位座之間設有第一彈簧；所述第二限位座由兩根水平方向上的第二限位柱穿過，所述第二限位柱的一端設有第二推緊機構，所述第二推緊機構上設有第二滑動柱，所述第二滑動柱的端面為半球狀且半球狀的端面朝上，所述第二限位柱的另一端設有第二夾塊，所述第二夾塊與所述第二限位座之間設有第二彈簧；所述導圓推裝裝置包括：機械手支架，固定于所述機械手支架上的Z軸氣缸，所述Z軸氣缸驅動導圓推裝組件在Z軸方向上下移動；其中，所述Z軸氣缸的氣缸桿端連接至X軸氣缸座，所述X軸氣缸座上設有X軸滑臺氣缸，所述X軸滑臺氣缸的滑臺連接有Z軸推料氣缸支架，所述Z軸推料氣缸支架垂直于所述X軸滑臺氣缸的滑臺，所述Z軸推料氣缸支架上設有Z軸推料氣缸固定板，所述Z軸推料氣缸固定板為L型板材，其中所述Z軸推料氣缸固定板的垂直方向板材上固定有Z軸推料氣缸，所述Z軸推料氣缸的滑臺上通過氣爪固定板固定有氣爪；所述Z軸推料氣缸固定板的水平方向板材上設有連接板，所述連接板的兩端分別設有向下垂直的楔塊，所述Z軸推料氣缸固定板的水平方向板材的底面設有向下垂直的導圓柱，所述導圓柱底端端面為外凸的錐形結構，所述氣爪的兩個夾爪夾緊時能夠夾住所述導圓柱，兩個所述楔塊設置在所述氣爪的兩側；所述Z軸氣缸帶動導圓推裝組件整體下移，兩個楔塊分別壓到所述第一滑動柱和第二滑動柱上，所述第一滑動柱和第二滑動柱受到壓力朝相反方向運動，夾在所述保護套兩側的第一夾塊和第二夾塊在所述第一滑動柱和第二滑動柱的帶動下朝相反方向移動，所述導圓柱伸進所述保護套中，所述保護套包在所述導圓柱上；所述Z軸氣缸復位，所述氣爪驅動兩個所述夾爪夾緊再次夾圓所述保護套；所述X軸滑臺氣缸驅動所述氣爪和導圓柱在X方向上移載至軸座的上方；所述Z軸氣缸再驅動所述導圓柱下壓，將所述保護套套在所述軸座上；所述Z軸推料氣缸驅動所氣爪下壓，所述氣爪的夾爪將所述保護套下推套入至所述軸座上。...
【技術特征摘要】
1.一種用于保護套導圓推裝的裝置，其包括：
切料裝置，所述切料裝置設置在保護套進料裝置的一側，所述切料裝置
將由所述進料裝置進來的保護套限位；
導圓推裝裝置，所述導圓推裝裝置用于將所述切料裝置上的保護套導圓，
并且將導圓后的保護套裝配到軸座上；
其特征在于，
所述切料裝置包括：用于放置所述保護套的切料基板，所述切料基板上
固定設有第一限位座和第二限位座，所述第一限位座和第二限位座之間設有
進料擋塊，所述進料擋塊設置在切料擋板的對面，所述進料擋塊用于阻擋來
自所述切料擋板方向的所述保護套，所述切料擋板設置在所述進料裝置與切
料裝置之間的上料口上；
所述第一限位座由兩根水平方向上的第一限位柱穿過，所述第一限位柱
的一端設有第一推緊機構，所述第一推緊機構上設有第一滑動柱，所述第一
滑動柱的端面為半球狀且半球狀端面朝上，所述第一限位柱的另一端設有第
一夾塊，所述第一夾塊與所述第一限位座之間設有第一彈簧；
所述第二限位座由兩根水平方向上的第二限位柱穿過，所述第二限位柱
的一端設有第二推緊機構，所述第二推緊機構上設有第二滑動柱，所述第二
滑動柱的端面為半球狀且半球狀的端面朝上，所述第二限位柱的另一端設有
第二夾塊，所述第二夾塊與所述第二限位座之間設有第二彈簧；
所述導圓推裝裝置包括：機械手支架，固定于所述機械手支架上的Z軸
氣缸，所述Z軸氣缸驅動導圓推裝組件在Z軸方向上下移動；其中，所述Z
軸氣缸的氣缸桿端連接至X軸氣缸座，所述X軸氣缸座上設有X軸滑臺氣缸，
所述X軸滑臺氣缸的滑臺連接有Z軸推料氣缸支架，所述Z軸推料氣缸支架
垂直于所述X軸滑臺氣缸的滑臺，所述Z軸推料氣缸支架上設有Z軸推料氣
缸固定板，所述Z軸推料氣缸固定板為L型板材，其中所述Z軸推料氣缸固
定板的垂直方向板材上固定有Z軸推料氣缸，所述Z軸推料氣缸的滑臺上通
過氣爪固定板固定有氣爪；所述Z軸推料氣缸固定板的水平方向板材上設有
\t連接板，所述連接板的兩端分別設有向下垂直的楔塊，所述Z軸推料氣缸固
定板的水平方向板材的底面設有向下垂直的導圓柱，所述導圓柱底端端面為
外凸的錐形結構，所述氣爪的兩個夾爪夾緊時能夠夾住所述導圓柱，兩個所
述楔塊設置在所述氣爪的兩側；
所述Z軸氣缸帶動導圓推裝組件整體下移，兩個楔塊分別壓到所述第一<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：顏志文，
申請(專利權)人：蘇州弘毅輝自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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