本發明專利技術涉及無人機供農田航空影像信息給開挖溝渠作業的無人開溝機，屬于無人機應用技術領域。無人機在進行農田開挖溝渠作業的無人開溝機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝有光電吊艙，光電吊艙內部安裝的高像素數碼相機對準開挖溝渠中的農田進行全自動化攝影工作，數碼相機內的圖像傳感器將獲取的農田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數碼圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。農田航空影像信息通過無人機內的無線通信裝置甲、無線電波和無人開溝機內的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人開溝機牽引開溝犁進行開挖溝渠的作業，使開挖的溝渠呈直線形狀，溝渠不會彎曲。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機供農田航空影像信息給開挖溝渠作業的無人開溝機，屬于無人機應用
技術介紹
目前，有人操縱的開溝機在農田里進行開挖溝渠的作業時，駕駛員眼觀前方有限的距離，既要顧及開溝機向前方的直線行駛，又要顧及后方牽引的開溝犁開出直線形狀的排水溝渠，由于農田里的地面不夠平整，農田的土質存在差異，駕駛員的技術水平不一致，開溝犁左搖右擺，開出的溝渠彎彎曲曲，不利于農田排水，開溝機開彎曲的溝渠時，比起開直線的溝渠要多消耗燃油。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術中的不足，提供無人機供農田航空影像信息給開挖溝渠作業的無人開溝機。無人開溝機牽引開溝犁在農田里進行開挖溝渠的作業。在無人開溝機上方的低空中有無人機在飛行。無人機前部的下面安裝光電吊艙，安裝在光電吊艙內的高像素數碼相機對準正在農田里進行開挖溝渠作業的無人開溝機和周圍的農田、溝渠進行全自動化攝影工作，數碼相機內的圖像傳感器將獲得的農田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數碼圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。無人機內的鋰離子電池甲通過導電線甲分別向無線通信裝置甲、電子計算機甲、飛控機、電動機、與電子計算機甲相連的光電吊艙供電。無人機內的無線通信裝置甲通過無線電波將農田航空影像信息輸入無人開溝機內的無線通信裝置乙，接著輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果通過無人自控駕駛裝置來精準控制無人開溝機牽引開溝犁在農田里進行開挖溝渠的作業，大幅度減少開溝彎曲的現象，提高了開挖溝渠的質量。無人機在低空中一旦發現正在開挖的溝渠的走向發生偏差，便會通知無人開溝機立即糾偏，確保開出來的溝渠呈直線形狀。在無人開溝機內，鋰離子電池乙通過導電線乙分別向無人自控駕駛裝置、電子計算機乙、無線通信裝置乙供電。由于無人機在空中獲取了農田航空影像信息，并向無人開溝機提供了詳細的農田航空影像信息，從而使得無人開溝機內的無人自控駕駛裝置能夠精準控制無人開溝機牽引開溝犁進行高質量的開挖溝渠的作業。為了解決上述技術問題，本專利技術是通過以下技術方案實現的: 由無人機1、鋰離子電池甲2、導電線甲3、電子計算機甲4、光電吊艙5、無線通信裝置甲6、飛控機7、電動機8、開溝犁12、無人開溝機13、鋰離子電池乙14、無線通信裝置乙15、電子計算機乙16、無人自控駕駛裝置17、導電線乙18組成； 在農田9內有已開挖成功的農田溝渠10和無人開溝機13牽引開溝犁12正在開挖的農田溝渠11，在無人開溝機13內的前部安裝無人自控駕駛裝置17，在無人開溝機13內的中部安裝電子計算機乙16，在無人開溝機13內的后部安裝無線通信裝置乙15，在無人開溝機13內的底部安裝鋰離子電池乙14，在無人開溝機13的上方的低空中有無人機1在飛行，在無人機1的前部內安裝無線通信裝置甲6，在無線通信裝置甲6的后方安裝電子計算機甲4，在無人機1的前部的下面安裝光電吊艙5，在無人機1的中部安裝鋰離子電池甲2，在無人機1內的后部安裝飛控機7，在無人機1的頂部內安裝電動機8; 在無人機1內，無線通信裝置甲6通過導電線甲3與電子計算機甲4連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與光電吊艙5連接，無線通信裝置甲6通過導電線甲3與鋰離子電池甲2連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與鋰離子電池甲2連接，鋰離子電池甲2通過導電線甲3與電動機8連接，鋰離子電池甲2通過導電線甲3與飛控機7連接，飛控機7通過導電線甲3與電動機8連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與飛控機7連接，在無人開溝機13內，無線通信裝置乙15通過導電線乙18與電子計算機乙16連接，電子計算機乙16通過導電線乙18與鋰離子電池乙14連接，電子計算機乙16通過導電線乙18與無人自控駕駛裝置17連接，無人自控駕駛裝置17通過導電線乙18與鋰離子電池乙14連接，鋰離子電池乙14通過導電線乙18與無線通信裝置乙15連接，無人機1內的無線通信裝置甲6通過無線電波與無人開溝機13內的無線通信裝置乙15互聯。鋰離子電池甲2和鋰離子電池乙14是磷酸鐵鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池。光電吊艙5是內部安裝CCD相機的光電吊艙或內部安裝CMOS相機的光電吊艙。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是:①無人機在低空中獲取了農田航空影像信息，將農田航空影像信息傳送給正在進行開挖溝渠作業的無人開溝機，使無人開溝機能及時糾偏，將溝開直，減少彎曲，直線形狀的溝有利于農田排水，確保農作物根系發育良好，農作物植株生長健壯。②無人機和無人開溝機全部由鋰離子電池供電，不用化石燃油，有利于保護生態環境，有利于減緩氣候變化，改善空氣質量。【附圖說明】圖1為本專利技術的結構示意圖。【具體實施方式】無人機在進行農田開挖溝渠作業的無人開溝機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝有光電吊艙，光電吊艙內部安裝的高像素數碼相機對準開挖溝渠中的農田進行全自動化攝影工作，數碼相機內的圖像傳感器將獲取的農田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數碼圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。農田航空影像信息通過無人機內的無線通信裝置甲、無線電波和無人開溝機內的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人開溝機牽引開溝犁進行開挖溝渠的作業，使開挖的溝渠呈直線形狀，溝渠不會彎曲。下面本專利技術將結合附圖中的實施例作進一步描述: 由無人機1、鋰離子電池甲2、導電線甲3、電子計算機甲4、光電吊艙5、無線通信裝置甲6、飛控機7、電動機8、開溝犁12、無人開溝機13、鋰離子電池乙14、無線通信裝置乙15、電子計算機乙16、無人自控駕駛裝置17、導電線乙18組成； 在農田9內有已開挖成功的農田溝渠10和無人開溝機13牽引開溝犁12正在開挖的農田溝渠11，在無人開溝機13內的前部安裝無人自控駕駛裝置17，在無人開溝機13內的中部安裝電子計算機乙16，在無人開溝機13內的后部安裝無線通信裝置乙15，在無人開溝機13內的底部安裝鋰離子電池乙14，在無人開溝機13的上方的低空中有無人機1在飛行，在無人機1的前部內安裝無線通信裝置甲6，在無線通信裝置甲6的后方安裝電子計算機甲4，在無人機1的前部的下面安裝光電吊艙5，在無人機1的中部安裝鋰離子電池甲2，在無人機1內的后部安裝飛控機7，在無人機1的頂部內安裝電動機8; 在無人機1內，無線通信裝置甲6通過導電線甲3與電子計算機甲4連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與光電吊艙5連接，無線通信裝置甲6通過導電線甲3與鋰離子電池甲2連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與鋰離子電池甲2連接，鋰離子電池甲2通過導電線甲3與電動機8連接，鋰離子電池甲2通過導電線甲3與飛控機7連接，飛控機7通過導電線甲3與電動機8連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與飛控機7連接，在無人開溝機13內，無線通信裝置乙15通過導電線乙18與電子計算機乙16連接，電子計算機乙16通過導電線乙18與鋰離子電池乙14連接，電子計算機乙16通過導電線乙18與無人自控駕駛裝置17連接，無人自控當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
無人機供農田航空影像信息給開挖溝渠作業的無人開溝機，其特征是，由無人機（1）、鋰離子電池甲（2）、導電線甲（3）、電子計算機甲（4）、光電吊艙（5）、無線通信裝置甲（6）、飛控機（7）、電動機（8）、開溝犁（12）、無人開溝機（13）、鋰離子電池乙（14）、無線通信裝置乙（15）、電子計算機乙（16）、無人自控駕駛裝置（17）、導電線乙（18）組成；在農田（9）內有已開挖成功的農田溝渠（10）和無人開溝機（13）牽引開溝犁（12）正在開挖的農田溝渠（11），在無人開溝機（13）內的前部安裝無人自控駕駛裝置（17），在無人開溝機（13）內的中部安裝電子計算機乙（16），在無人開溝機（13）內的后部安裝無線通信裝置乙（15），在無人開溝機（13）內的底部安裝鋰離子電池乙（14），在無人開溝機（13）的上方的低空中有無人機（1）在飛行，在無人機（1）的前部內安裝無線通信裝置甲（6），在無線通信裝置甲（6）的后方安裝電子計算機甲（4），在無人機（1）的前部的下面安裝光電吊艙（5），在無人機（1）的中部安裝鋰離子電池甲（2），在無人機（1）內的后部安裝飛控機（7），在無人機（1）的頂部內安裝電動機（8）；在無人機（1）內，無線通信裝置甲（6）通過導電線甲（3）與電子計算機甲（4）連接，電子計算機甲（4）通過導電線甲（3）與光電吊艙（5）連接，無線通信裝置甲（6）通過導電線甲（3）與鋰離子電池甲（2）連接，電子計算機甲（4）通過導電線甲（3）與鋰離子電池甲（2）連接，鋰離子電池甲（2）通過導電線甲（3）與電動機（8）連接，鋰離子電池甲（2）通過導電線甲（3）與飛控機（7）連接，飛控機（7）通過導電線甲（3）與電動機（8）連接，電子計算機甲（4）通過導電線甲（3）與飛控機（7）連接，在無人開溝機（13）內，無線通信裝置乙（15）通過導電線乙（18）與電子計算機乙（16）連接，電子計算機乙（16）通過導電線乙（18）與鋰離子電池乙（14）連接，電子計算機乙（16）通過導電線乙（18）與無人自控駕駛裝置（17）連接，無人自控駕駛裝置（17）通過導電線乙（18）與鋰離子電池乙（14）連接，鋰離子電池乙（14）通過導電線乙（18）與無線通信裝置乙（15）連接，無人機（1）內的無線通信裝置甲（6）通過無線電波與無人開溝機（13）內的無線通信裝置乙（15）互聯。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：林華，
申請(專利權)人：無錫同春新能源科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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