公開了一種自動呼叫電梯的系統及方法。該系統可以包括：外呼控制單元，其位于電梯外面板內部，并連接到電梯外部按鍵電路中，外呼控制單元能夠獲取電梯狀態，點亮電梯外部按鍵；以及無線控制單元，其位于機器人或智能車輛上，無線控制單元通過無線與所述外呼控制單元通信，控制所述外呼控制單元呼叫電梯。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種自動呼叫電梯的系統，更具體而言，涉及一種機器人或智能車輛。
技術介紹
隨著智能設備的不斷發展，許多智能車輛和機器人已經得到了廣泛應用。特別是近來商用服務機器人的出現，更是把酒店服務人員從繁瑣的事情中解脫出來，由機器人或智能車輛來完成引導、送物等事情。這樣不僅可以使顧客體會到高科技的樂趣，更可以減少酒店的人員成本，是未來科技的一個發展趨勢。專利技術人發現，機器人或智能車輛在進行引導、送物等任務的情況下，需要呼叫并進出電梯以到達所需要的樓層，因此，有必要開發一種機器人或智能車輛。公開于本公開
技術介紹
部分的信息僅僅旨在加深對本公開的一般
技術介紹
的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。
技術實現思路
本公開提出了一種，其能夠通過使機器人或智能車輛通過無線點亮電梯來自動呼叫電梯，實現機器人或智能車輛自動進入電梯以到達所需要的樓層完成其任務。根據本公開的一方面，提出了一種自動呼叫電梯的系統，所述系統可以包括:外呼控制單元，其位于電梯外面板內部，并連接到電梯外部按鍵電路中，外呼控制單元能夠獲取電梯狀態，點亮電梯外部按鍵；以及無線控制單元，其位于機器人或智能車輛上，無線控制單元通過無線與所述外呼控制單元通信，控制所述外呼控制單元呼叫電梯。根據本公開的另一方面，提出了一種自動呼叫電梯的方法，所述方法可以包括:在機器人或智能車輛到達指定位置的情況下，通過無線控制單元控制外呼控制單元獲取電梯狀態，并控制外呼控制單元點亮電梯外部按鍵以呼叫電梯；以及在電梯狀態為電梯到達的情況下，等待第一預定時間并進入電梯。本公開的方法和裝置具有其它的特性和優點，這些特性和優點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施例中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施例中進行詳細陳述，這些附圖和具體實施例共同用于解釋本公開的特定原理。【附圖說明】通過結合附圖對本公開示例性實施例進行更詳細的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實施例中，相同的參考標號通常代表相同部件。圖1示出了根據本公開的自動呼叫電梯的系統的示意圖。圖2示出了根據本公開的自動呼叫電梯的系統的外呼控制單元與電梯外部按鍵電路的連接的示意圖。【具體實施方式】下面將參照附圖更詳細地描述本公開的優選實施例。雖然附圖中顯示了本公開的優選實施例，然而應該理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠將本公開的范圍完整地傳達給本領域的技術人員。實施例1圖1示出了根據本公開的自動呼叫電梯的系統的示意圖。在該實施例中，根據本公開的自動呼叫電梯的系統可以包括:外呼控制單元101和無線控制單元102。外呼控制單元101可以位于電梯外面板內部，并連接到電梯外部按鍵電路103中，外呼控制單元101能夠獲取電梯狀態，點亮電梯外部按鍵;無線控制單元102可以位于機器人或智能車輛上，通過無線與外呼控制單元101通信，控制外呼控制單元101呼叫電梯。該實施例通過使機器人或智能車輛通過無線點亮電梯來自動呼叫電梯，實現機器人或智能車輛自動進入電梯以到達所需要的樓層完成其任務。下面詳細說明根據本公開的自動呼叫電梯的系統。獲取狀態在一個示例中，外呼控制單元101可以位于電梯外面板內部，連接到電梯外部按鍵電路103中，并能夠獲取電梯狀態。在一個示例中，外呼控制單元101可以并聯到電梯外部按鍵電路103，通過讀取電梯外部按鍵電路的電平以獲取電梯狀態。具體地，可以采用并聯的方法，將光電耦合器與繼電器分別與電梯按鈕兩端、LED燈兩端相接，進而查詢LED燈的狀態與觸發按鈕開關。在查詢電梯外部按鍵電路中LED燈的狀態時，可以將光電耦合器控制端的“+”端與電梯按鈕的正極相接，端與電梯按鈕的負極相接，這樣電梯按鈕的LED燈點亮后，就會有電流從光電耦合器控制端流過，進而被控制端就會呈現出低電平的狀態，相反，如果電梯按鈕接線圖中的LED燈沒有點亮，被控制端就會呈現出高電平的狀態。這樣，通過不停的查詢就可以知道電梯按鈕中LED燈的狀態。點亮按鍵在一個示例中，外呼控制單元101可以通過導通電梯外部按鍵電路103以點亮電梯外部按鍵。具體地，可以將繼電器控制端的一端與電梯按鈕的一端相接，繼電器控制端的另一端與電梯按鈕的另一端相接，這樣通過控制繼電器的控制端就可以導通電梯按鈕兩端，進而控制點亮電梯外部按鍵的向上或向下按鍵。實際上，研究電梯按鍵控制原理可以知道:人在電梯外面上下電梯，首先要呼叫電梯，用手觸發上或者下按鍵，此時電梯板內部開關按鈕兩根線因短路而導通，此時電梯控制系統接收到按鈕短路的信號，會觸發一個高電平進而點亮上或者下按鈕對應的LED燈，當電梯轎廂到來時，對應的LED燈熄滅，高電平變為低電平。自動呼叫電梯的系統可以采用同樣的原理，外呼控制單元101控制按鈕有兩根導線，檢測燈的狀態有兩根導線。對于每個電梯按鈕，外呼控制單元101可以有4根導線連接，兩根導線并聯到電梯按鈕兩端，采用繼電器方案，實現電磁隔離;兩根導線并聯到LED燈的兩端，采用電壓檢測方案，實現光電隔離。圖2示出了根據本公開的自動呼叫電梯的系統的外呼控制單元1I與電梯外部按鍵電路103的一種連接方式的示意圖。如圖2所示，外呼控制單元1I的201端可以連接到LED燈的正極，202端可以連接到電梯按鈕的正極，203端可以為共端，可以同時連接到LED燈和電梯按鈕的負極(或接地)。然而，本領域技術人員應當理解，可以采用本領域已知的各種連接方式將外呼控制單元101連接到電梯外部按鍵電路103，以獲取電梯的狀態和點亮LED燈。呼叫并進入電梯在一個示例中，無線控制單元102可以位于機器人或智能車輛上，通過無線與外呼控制單元101通信，控制外呼控制單元101呼叫電梯。在一個示例中，呼叫電梯可以包括:在機器人或智能車輛到達指定位置的情況下，所述無線控制單元102控制所述外呼控制單元101獲取電梯狀態，并控制所述外呼控制單元101點亮電梯外部按鍵以呼叫電梯；以及在電梯狀態為電梯到達的情況下，等待第一預定時間并進入電梯。在一個示例中，進入電梯可以包括:判斷前方是否滿足進入條件;在前方不滿足進入條件的情況下，等待第二預定時間并再次判斷前方當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動呼叫電梯的系統，所述系統包括：外呼控制單元，其位于電梯外面板內部，并連接到電梯外部按鍵電路中，所述外呼控制單元能夠獲取電梯狀態，點亮電梯外部按鍵；以及無線控制單元，其位于機器人或智能車輛上，所述無線控制單元通過無線與所述外呼控制單元通信，控制所述外呼控制單元呼叫電梯。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：呂偉遼，
申請(專利權)人：北京云跡科技有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11
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