本發明專利技術涉及一種用于調節車輛(130)的至少一個大燈的光發射的方法。所述方法包括確定其他車輛(140)從所述車輛(130)出發觀察是否由至少一個遮蓋對象(120)遮蓋的步驟。所述方法也包括當所述其他車輛(140)長于可定義的等待持續時間地沒有被遮蓋時將所述光發射從初始特性改變成目標特性的步驟。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種用于調節車輛的至少一個大燈的光發射的方法、一種相應的控制設備以及一種相應的計算機程序。
技術介紹
遠光輔助系統可以使光分布與周圍環境情況匹配。通常的遠光輔助、例如HMA(High Beam Assist:遠光輔助)可以自動地在近光和遠光之間進行切換，其中自適應系統可以使光分布動態地與交通情況匹配。對于自適應系統，列舉例如輔助裝置、如AHC (Adaptive High Beam Control:自適應遠光控制)或者 aCOL (adaptive Cut-Off-Line:自適應截止線)或者aHDG(adaptive Hel1-Dunke1-Grenze:自適應明暗邊界)，aHDG可以類似于照明距離調節地到以下程度地提高大燈的明暗邊界:恰好還沒有炫目其他交通參與者。輔助裝置 CHC(Continuous High Beam Control:連續遠光控制)或者 vCOL(verticalCut-Oft-Line:垂直截止線)可以產生與遠光相似的光分布，其中可以圍繞交通參與者(交通參與組)產生一個共同的陰影通道(Schatten-Korridor)，以便有針對性地使其消隱(ausblenden)。所謂的矩陣光束或者所謂的像素光可以對于多個交通參與者產生自身的陰影通道。此外可能的是，根據周圍環境信息接通特定的靜態的光分布一一如城市光、高速公路光、州屬公路光。
技術實現思路
在所述背景下，借助在此所提出的方案提出根據主權利要求的用于調節車輛的至少一個大燈的光發射的特性的方法、使用所述方法的控制設備以及相應的計算機程序。有利的構型由相應的從屬權利要求和隨后說明書得出。根據本專利技術的實施方式，如果在行車道邊緣等等處存在遮蓋對象、例如植物，所述遮蓋對象布置在至其他車輛的光學路徑中，則延遲車輛大燈的光發射的初始特性的離開。換言之，當識別出其他車輛時，可以如此實現光發射的調節，使得周圍環境相關地、尤其在輕微的植被時不直接接通近光。因此，當可見的其他車輛由具有遮蓋對象、例如輕微的植被的區域遮蓋或者在具有植被的區域中行駛時，可以較長時間地保持光發射的初始光分布--例如遠光分布、部分遠光分布或者中間光分布。換言之，可以實現當存在遮蓋對象、例如植被時對所出現的其他車輛的延緩的接通近光反應。有利地，根據本專利技術的實施例，例如可以通過車輛大燈在具有尤其位于道路邊緣處的遮蓋對象的周圍環境中改善視距。特別地，可以利用關于遮蓋對象或側面遮蓋或植被的存在的信息或者信號來將遠光輔助的設計從舒適性優化朝著視距優化移位或者修改。因此，可以實現到在光分布方面切換的小的數量上或者平穩的系統行為上的優化和視距的優化之間的有利均衡，例如在森林區域或者具有側面植被的區域中，在那里在道路上相比于例如在高速公路上可能更經常地出現野生動物或者對象、例如落下來的樹枝，并且可以例如通過接通的遠光向駕駛員提供遠的視域，以便可以及時對障礙物做出反應。因此可以防止，只要其他車輛由于遮蓋對象或者通過植被也僅僅部分地且短時地可見并且因此駕駛員由于去抖動時間僅僅具有小的遠光份額和變差的視野，就直接接通近光。特別地，可以在小的耗費的情況下在具有遮蓋對象或者植被的周圍環境級別方面以及在例如根據遮蓋信息的車輛濾波方面實現用于光發射的調節策略或者運行模式的擴展。因此，如果以視域優化的模式實現光發射的調節，則可以實現，當其他車輛長于等待持續時間地可見并且例如附加地或替代地低于與所述車輛的距離時，才實施實際的接通近光過程。提出一種用于調節車輛的至少一個大燈的光發射的特性的方法，其中所述方法具有以下步驟:確定從所述車輛出發觀察其他車輛是否由至少一個遮蓋對象遮蓋；當其他車輛長于可定義的等待持續時間地沒有被遮蓋時，將光發射的特性從初始特性改變成目標特性。車輛可以涉及道路相關的車輛、尤其機動車、例如客車車輛、載重車輛、摩托車、商用車輛等等。所述車輛和其他車輛可以位于道路的一個共同的區段上或者道路的相鄰的區段或兩個相鄰的道路上。光發射的特性(以下也僅僅稱作光發射)可以代表光分布、光強度分布等等。在所述改變的步驟中，可以離開或者停止初始特性并且調節目標特性，其中可以給初始特性和目標特性分配不同的光分布。在改變的步驟中，尤其可以減小光發射。至少一個遮蓋對象可以涉及植物對象、尤其灌木、樹木等等。多個遮蓋對象例如可以代表森林或者森林的一部分。在此，至少一個遮蓋對象可以沿著道路布置，車輛和附加地或替代地其他車輛位于所述道路上。在定義的步驟中，可以根據關于車輛的周圍環境的至少一個周圍環境信息來定義或者重新定義可定義的等待持續時間。初始特性可以代表遠光特性、部分遠光特性或者中間特性。因此，初始特性可以是遠光。替代地，以部分遠光特性或者中間特性形式的初始特性可以代表比分配給遠光的光發射更小的光發射。當車輛已經在左側經過并且因此所述區域已經被遮蔽時，這例如是有利的。如果現在在灌木的右后方出現另一車輛，則嚴格地說不需要從遠光特性出發地接通近光，而是從中間光分布出發。部分遠光特性或者中間特性可以理解為所述中間光分布。相應地，目標特性可以代表近光特性、部分遠光特性、中間特性或者者另一中間特性。因此，目標特性可以是近光或者超越近光的光發射。因此，在自適應的系統中、例如在自適應的遠光輔助裝置——如AHC或者CHC中根根實施方式和交通情況對于遠光分布替代地可以從部分遠光分布出發實施所述方案。當自適應的遠光輔助裝置由于從旁駛過的車輛已經調節了部分遠光分布并且在仍總是有炫目危險的區域中出現部分遮蓋的車輛時，這例如是這種情形。根據一種實施方式，當附加地或替代地低于所述車輛和其他車輛之間的邊界間距時可以實施所述改變的步驟。邊界間距可以是安全間距或者閾值，它的超過代表不允許初始特性。所述實施方式提供以下優點:在視距優化時可以改善其他交通參與者的炫目避免。所述方法也可以具有當其他車輛被遮蓋或者短于所述等待持續時間地沒有被遮蓋時保持初始特性或者將所述特性從所述目標特性改變成初始特性的步驟。所述實施方式提供以下優點:通過避免不必要的和/或提早的接通近光過程，可以改善用于所述車輛的駕駛員的視距。在此，當附加地或替代地低于所述車輛和其他車輛之間的邊界間距時可以實施所述保持或改變的步驟。所述實施方式提供以下優點:盡管考慮其他交通參與者的炫目但是尤其可以優化視距。根據一種實施方式，在所述改變的步驟中，當其他車輛沒有被遮蓋時將光發射的特性首先從遠光特性改變成部分遠光特性，并且隨后當其他車輛長于所述等待持續時間地沒有被遮蓋時可以將光發射的特性從部分遠光特性改變成近光特性。在此，部分遠光特性可以代表初始特性和目標特性之間的光發射的特性。部分遠光特性尤其可以具有光分布的相對于初始特性變暗的區域。如果車輛具有用于使至少一個大燈變暗的裝置，則在可見其他車輛期間可以使至少一個大燈至少部分地變暗。這可以突然地或者以漸進的變化實現，其中超過等待持續時間地減小至少一個大燈的所發射的光流。在自適應的照明系統中可以實當前第1頁1 2 3 4 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于調節車輛(130)的至少一個大燈(232)的光發射的特性的方法(400)，其中，所述方法(400)具有以下步驟：確定(410)其他車輛(140)從所述車輛(130)出發觀察是否由至少一個遮蓋對象(120)遮蓋；當所述其他車輛(140)長于可定義的等待持續時間地沒有被遮蓋時，將所述光發射的特性從初始特性改變(420)成目標特性。
【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：J·福爾廷，
申請(專利權)人：羅伯特·博世有限公司，
類型：發明
國別省市：德國;DE
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