本實用新型專利技術(shù)涉及一種基于條形碼識別的立體結(jié)構(gòu)式快遞包裹半自動分揀裝置，包括收納箱、閉合軌道、行走機構(gòu)、抓手機構(gòu)、控制器和條碼掃描器，所述閉合軌道架設(shè)在收納箱的上方，所述行走機構(gòu)設(shè)于閉合軌道上，所述抓手機構(gòu)設(shè)于行走機構(gòu)上，所述控制器分別連接行走機構(gòu)、抓手機構(gòu)和條碼掃描器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型專利技術(shù)具有節(jié)省人力、降低出錯率、維護成本低、減少占地面積等優(yōu)點。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種包裹分揀裝置，尤其是涉及一種基于條形碼識別的立體結(jié)構(gòu)式快遞包裹半自動分揀裝置。
技術(shù)介紹
快遞行業(yè)在我國開始于20世紀90年代，一直發(fā)展緩慢，直到近幾年，快運速遞產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，成為當今人們生活不可缺少的快捷物品交換途徑。在中國東部地區(qū)形成了以沿海大城市群為中心的四大區(qū)域性快運速遞圈。同時這四大快運速遞圈又以滾動式、遞進式的扇面輻射，帶動中部和西部地區(qū)的發(fā)展，部分大城市和特大城市已經(jīng)成為區(qū)域性快運速遞產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心。近年來我國快遞企業(yè)如雨后春筍般發(fā)展，越來越多的加盟商參與快遞的收集、分揀、配送。從業(yè)人員多達數(shù)百萬人，但大多數(shù)企業(yè)規(guī)模偏小，主要從事分量輕，體積小的快遞業(yè)務(wù)，技術(shù)、資金和管理以及政策、品牌和網(wǎng)絡(luò)等方面都需要進一步的完善。快遞公司機制靈活，成本較低，服務(wù)便捷，是物流行業(yè)的生力軍。但其企業(yè)業(yè)務(wù)收入和服務(wù)質(zhì)量與眾多的數(shù)量相比有著相當大的不對稱。對快遞行業(yè)而言，不斷完善服務(wù)質(zhì)量提升企業(yè)業(yè)務(wù)水平，才是行業(yè)發(fā)展的重要途徑。目前來看，我國的快遞企業(yè)與國外快遞行業(yè)還存在較大的差距，主要表現(xiàn)在:一、信息化水平低;二、自動化程度低;三、公司管理水平低下。國內(nèi)大多數(shù)加盟商對快件的逐次分揀過程還主要停留在人力分配。高強度單一重復性進行信息識別后分配，不僅造成了信息處理錯誤率，還造成快件的延誤率、遺失率、破損率不斷上升。現(xiàn)階段只有以順豐為代表的極少數(shù)快遞擁有自己的網(wǎng)絡(luò)分揀系統(tǒng)，但其存在過分依賴互聯(lián)網(wǎng)、靈活性差、云端設(shè)備成本過高、機械設(shè)備要求配置過高等缺點。因此，對于涉及出成本低。自動化程度高，體積小，效率高的快遞自動分揀系統(tǒng)的研究逐漸成為人們關(guān)注的焦點和研究的熱點。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種基于條形碼識別的立體結(jié)構(gòu)式快遞包裹半自動分揀裝置，具有節(jié)省人力、降低出錯率、維護成本低、減少占地面積等優(yōu)點。本技術(shù)的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):—種基于條形碼識別的立體結(jié)構(gòu)式快遞包裹半自動分揀裝置包括收納箱、閉合軌道、行走機構(gòu)、抓手機構(gòu)、控制器和條碼掃描器，所述閉合軌道架設(shè)在收納箱的上方，所述行走機構(gòu)設(shè)于閉合軌道上，所述抓手機構(gòu)設(shè)于行走機構(gòu)上，所述控制器分別連接行走機構(gòu)、抓手機構(gòu)和條碼掃描器。所述閉合軌道為中空結(jié)構(gòu)，閉合軌道的底面設(shè)有軌道開口，所述行走機構(gòu)的頂部伸入軌道開口后設(shè)于閉合軌道內(nèi)，行走機構(gòu)的底部連接抓手機構(gòu)。所述行走機構(gòu)包括行走支架，以及分別設(shè)于行走支架上的導向輪、車輪和電機，所述行走支架設(shè)于閉合軌道內(nèi)，所述導向輪和車輪分別與閉合軌道接觸，所述電機與車輪轉(zhuǎn)動連接，所述抓手機構(gòu)連接行走支架，所述控制器連接電機。所述車輪包括分別設(shè)于行走支架上的兩個前輪和兩個驅(qū)動后輪，所述兩個前輪和兩個驅(qū)動后輪分別與閉合軌道接觸，所述兩個驅(qū)動后輪通過驅(qū)動軸與電機轉(zhuǎn)動連接。所述導向輪為四個。所述閉合軌道上設(shè)有多個遮光桿，所述行走機構(gòu)上設(shè)有與遮光桿配合的對射式開關(guān)，所述對射式開關(guān)連接控制器。所述抓手機構(gòu)包括抓手支架、活塞、驅(qū)動機和兩對對稱設(shè)置的抓手組件，每對抓手組件均包括抓手片和抓手支片，所述抓手支架上設(shè)有通孔，所述驅(qū)動機連接行走機構(gòu)，且豎直設(shè)置，所述活塞的一端穿過通孔后連接驅(qū)動機，另一端與抓手支片的一端鉸接，所述抓手支片的另一端連接抓手片，所述抓手片的頂端與抓手支架鉸接，所述控制器連接驅(qū)動機，驅(qū)動機驅(qū)動活塞在豎直方向上伸縮運動，活塞帶動抓手支片運動使得兩個抓手片張開或閉入口 ο所述抓手機構(gòu)包括抓手支架、兩個抓手片和驅(qū)動機，所述抓手支架連接行走機構(gòu)，且水平設(shè)置，抓手支架上設(shè)有可伸縮的傳力桿，所述驅(qū)動機連接傳力桿，一個抓手片的頂端與抓手支架固定連接，另一個抓手片的頂端與傳力桿固定連接，所述控制器連接驅(qū)動機，驅(qū)動機驅(qū)動傳力桿在水平方向上伸縮運動，使得兩個抓手片張開或閉合。所述驅(qū)動機為氣缸。所述收納箱為多個。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有以下優(yōu)點:I)發(fā)揮條形碼的識別作用，現(xiàn)有的快遞單條形碼不包含快件收發(fā)過程的任何有效信息，僅起到跟蹤快件物流信息的追蹤作用，而本技術(shù)將條碼掃描器與控制行走機構(gòu)、抓手機構(gòu)的控制器相結(jié)合，充分利用條形碼與相應(yīng)信息匹配整合的作用，節(jié)省了人力，降低出錯率。2)條碼掃描器以條形碼信息作為輸入信息，且行走機構(gòu)和抓手機構(gòu)形成機械控制，無需聯(lián)網(wǎng)運行，依靠控制器來實現(xiàn)半自動分揀，無需龐大的互聯(lián)網(wǎng)云端設(shè)備，維護成本低。3)采用立體結(jié)構(gòu)，閉合軌道架設(shè)在收納箱的上方，通過行走機構(gòu)設(shè)于閉合軌道上的抓手機構(gòu)對應(yīng)收納箱，減少空間冗余，無需龐大的機械設(shè)備系統(tǒng)，減少占地面積。4)閉合軌道采用吊軌安裝的方式，閉合軌道的底面設(shè)有軌道開口，行走機構(gòu)設(shè)于閉合軌道內(nèi)，并通過軌道開口連接抓手機構(gòu)，整體形成閉合循環(huán)路徑，提高空間利用率，且實現(xiàn)了自動分揀功能。5)行走機構(gòu)利用電機驅(qū)動車輪，使得行走支架在閉合軌道上的勻速整周運動，同時利用導向輪保證行走支架運動的穩(wěn)定。6)設(shè)置遮光桿和對射式開關(guān)，用于采集行走機構(gòu)的運動數(shù)據(jù)，反饋到控制器，使得控制器集合條形碼信息控制行走機構(gòu)的走停以及抓手機構(gòu)的開合，工作原理簡單，提高分揀精確度。7)抓手機構(gòu)設(shè)計了兩種開合方式:豎直伸縮式活塞控制抓手片開合的方式以及水平伸縮式傳力桿控制抓手片開合的方式，方便操作人員放入包裹，也便于抓手片在指定位置將包裹放入收納箱。8)結(jié)構(gòu)簡單，且成本不高，可推廣性強，適用于中小型全人工分揀工作站中的包裹分揀，方便快捷。【附圖說明】圖1為本技術(shù)整體結(jié)構(gòu)不意圖；圖2為閉合軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，(2a)為閉合軌道的主視示意圖，(2b)為圖(2a)處A-A向剖視示意圖，(2c)為圖(2b)中B處局部放大示意圖；圖3為行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為實施例一中抓手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，(4a)為實施例一中抓手機構(gòu)閉合時的結(jié)構(gòu)不意圖，(4b)為實施例一中抓手機構(gòu)張開時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為實施例一中行走結(jié)構(gòu)和抓手機構(gòu)的安裝示意圖；圖6為本技術(shù)內(nèi)部電路連接示意圖；圖7為實施例二中抓手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、閉合軌道，11、軌道開口，12、遮光桿，13、管內(nèi)布線槽，2、行走機構(gòu)，21、行走支架，22、導向輪，23、電機，24、前輪，25、驅(qū)動后輪，26、對射式開關(guān)，3、抓手機構(gòu)，31、抓手支架，32、活塞，33、抓手片，34、抓手支片，35、傳力桿，4、收納箱，5、控制器，6、條碼掃描器，7、導軌支架。【具體實施方式】下面結(jié)合附圖和具體實施例對本技術(shù)進行詳細說明。本實施例以本技術(shù)技術(shù)方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本技術(shù)的保護范圍不限于下述的實施例。實施例一如圖1和圖6所示，一種基于條形碼識別的立體結(jié)構(gòu)式快遞包裹半自動分揀裝置包括閉合軌道1、行走機構(gòu)12、抓手機構(gòu)3、收納箱4、控制器5和條碼掃描器6，閉合軌道I通過導軌支架7架設(shè)在收納箱4的上方，行走機構(gòu)12設(shè)當前第1頁1 2 本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種基于條形碼識別的立體結(jié)構(gòu)式快遞包裹半自動分揀裝置，包括收納箱(4)，其特征在于，該裝置還包括閉合軌道(1)、行走機構(gòu)(2)、抓手機構(gòu)(3)、控制器(5)和條碼掃描器(6)，所述閉合軌道(1)架設(shè)在收納箱(4)的上方，所述行走機構(gòu)(2)設(shè)于閉合軌道(1)內(nèi)，所述抓手機構(gòu)(3)設(shè)于行走機構(gòu)(2)上，所述控制器(5)分別連接行走機構(gòu)(2)、抓手機構(gòu)(3)和條碼掃描器(6)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張凱彥，夏齊煒，馬新玲，
申請(專利權(quán))人：華東理工大學，
類型：新型
國別省市：上海;31
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