一種機器人清洗機夾具制造技術

本實用新型專利技術公開了一種機器人清洗機夾具，包括夾具基座、左夾緊塊和右夾緊塊，夾具基座的左右兩端均設置有夾緊氣缸，左夾緊塊和右夾緊塊與夾緊氣缸螺栓連接，在左夾緊塊的內側固定連接有左鎖塊，在右夾緊塊的內側固定連接有右鎖塊，在左鎖塊的右端和右鎖塊的左端開設有相對應的第一、第二鎖孔，在夾具處于夾緊狀態時，第一、第二鎖孔同軸線，在夾具基座上設置有與鎖孔相對應的鎖芯，鎖芯通過設置在夾具基座上的氣缸控制鎖芯的伸入第一、第二鎖孔中或從第一、第二鎖孔中退出。該夾具能夠避免夾具夾緊力不足時，工件從夾具上掉落。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及發動機曲軸箱、氣缸蓋機加生產線機器人清洗機的夾具。
技術介紹
現有的機器人清洗機夾具，依靠氣缸驅動夾緊裝置實現對工件的夾緊。在機器人抓取工件清洗的過程中，機器人帶著工件進行快速運動，當因氣源或者氣缸損壞等原因造成氣缸夾緊力不足時，工件就會存在掉落的風險。因此，需要對現有的機器人清洗機夾具進行改進。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種機器人清洗機夾具，以避免夾具夾緊力不足時，工件從夾具上掉落。本技術所述機器人清洗機夾具，包括夾具基座、左夾緊塊和右夾緊塊，夾具基座上側設置有用于與機器人連接的連接塊，夾具基座的左右兩端均設置有夾緊氣缸，左夾緊塊和右夾緊塊分別與夾緊氣缸螺栓連接，在左夾緊塊的內側固定連接有左鎖塊，在右夾緊塊的內側固定連接有右鎖塊，在左鎖塊的右端和右鎖塊的左端開設有相對應的第一、第二鎖孔，在夾具處于夾緊狀態時，第一、第二鎖孔同軸線;在夾具基座上設置有與鎖孔相對應的鎖芯，鎖芯通過設置在夾具基座上的氣缸控制鎖芯的伸入第一、第二鎖孔中或從第一、第二鎖孔中退出。本技術所述機器人清洗機夾具，由于在左、右夾緊塊上設置有左、右鎖塊，左、右鎖塊上均開設有鎖孔，用氣缸驅動鎖芯，鎖芯可插入和退出鎖孔。當夾具夾緊工件時，鎖塊上鎖孔重合，氣缸驅動鎖芯插入鎖孔中，即將夾具鎖死。當氣缸驅動鎖芯退出鎖孔，夾具即可解除鎖死。本技術具有工藝精巧、結構簡單、性能可靠、支撐穩定、實用性強等優點。【附圖說明】圖1為本技術在夾緊鎖死狀態時的結構示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為本技術在松開狀態時的結構示意圖；圖4為本技術中左夾緊塊的結構示意圖；圖5為本技術中右夾緊塊的結構示意圖。【具體實施方式】為了進一步解釋本技術的技術方案，下面結合附圖來對本技術進行詳細闡述。參見圖1至圖5所示，該機器人清洗機夾具，包括夾具基座1、左夾緊塊4和右夾緊塊9，夾具基座上側設置有用于與機器人連接的連接塊5，夾具基座I的左右兩端均設置有夾緊氣缸6，左夾緊塊4和右夾緊塊9分別與夾緊氣缸6通過螺栓3連接。在左夾緊塊4的內側固定連接有左鎖塊2，在右夾緊塊9的內側固定連接有右鎖塊7，在左鎖塊2的右端和右鎖塊7的左端開設有相對應的呈圓形的第一、第二鎖孔10、11。在夾具處于夾緊狀態時，第一、第二鎖孔10、11同軸線，即第一、第二鎖孔10、11重合。在夾具基座I上設置有與鎖孔相對應的鎖芯8，鎖芯8通過設置在夾具基座上的氣缸控制鎖芯8的伸入第一、第二鎖孔中或從第一、第二鎖孔中退出。夾具從松開狀態至夾緊狀態動作順序如下:夾緊氣缸6帶動左夾緊塊4和右夾緊塊9向內側運動，夾具夾緊，第一鎖孔10與第二鎖孔11重合，位于同一軸線上，鎖芯8在氣缸帶動下插入第一鎖孔10與第二鎖孔11中，完成夾具鎖死。夾具從夾緊狀態至松開狀態動作順序如下:鎖芯8在氣缸帶動下從第一鎖孔10與第二鎖孔11中退出，夾具鎖死解除，夾緊氣缸6帶動左夾緊塊4及右夾緊塊9向外側運動，夾具松開。【主權項】1.一種機器人清洗機夾具，包括夾具基座(1)、左夾緊塊(4)和右夾緊塊(9)，夾具基座上側設置有用于與機器人連接的連接塊(5)，夾具基座的左右兩端均設置有夾緊氣缸(6)，左夾緊塊和右夾緊塊分別與夾緊氣缸螺栓連接，其特征在于:在左夾緊塊的內側固定連接有左鎖塊(2)，在右夾緊塊的內側固定連接有右鎖塊(7)，在左鎖塊的右端和右鎖塊的左端開設有相對應的第一、第二鎖孔(10、11)，在夾具處于夾緊狀態時，第一、第二鎖孔同軸線；在夾具基座上設置有與鎖孔相對應的鎖芯(8)，鎖芯通過設置在夾具基座上的氣缸控制鎖芯的伸入第一、第二鎖孔中或從第一、第二鎖孔中退出。【專利摘要】本技術公開了一種機器人清洗機夾具，包括夾具基座、左夾緊塊和右夾緊塊，夾具基座的左右兩端均設置有夾緊氣缸，左夾緊塊和右夾緊塊與夾緊氣缸螺栓連接，在左夾緊塊的內側固定連接有左鎖塊，在右夾緊塊的內側固定連接有右鎖塊，在左鎖塊的右端和右鎖塊的左端開設有相對應的第一、第二鎖孔，在夾具處于夾緊狀態時，第一、第二鎖孔同軸線，在夾具基座上設置有與鎖孔相對應的鎖芯，鎖芯通過設置在夾具基座上的氣缸控制鎖芯的伸入第一、第二鎖孔中或從第一、第二鎖孔中退出。該夾具能夠避免夾具夾緊力不足時，工件從夾具上掉落。【IPC分類】B08B13/00, B25J15/08【公開號】CN205363940【申請號】CN201620073051【專利技術人】吳明飛, 張云平, 劉彬, 陳婷, 于濤 【申請人】重慶長安汽車股份有限公司【公開日】2016年7月6日【申請日】2016年1月26日本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器人清洗機夾具，包括夾具基座（1）、左夾緊塊（4）和右夾緊塊（9），夾具基座上側設置有用于與機器人連接的連接塊（5），夾具基座的左右兩端均設置有夾緊氣缸（6），左夾緊塊和右夾緊塊分別與夾緊氣缸螺栓連接，其特征在于：在左夾緊塊的內側固定連接有左鎖塊（2），在右夾緊塊的內側固定連接有右鎖塊（7），在左鎖塊的右端和右鎖塊的左端開設有相對應的第一、第二鎖孔（10、11），在夾具處于夾緊狀態時，第一、第二鎖孔同軸線；在夾具基座上設置有與鎖孔相對應的鎖芯（8），鎖芯通過設置在夾具基座上的氣缸控制鎖芯的伸入第一、第二鎖孔中或從第一、第二鎖孔中退出。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳明飛，張云平，劉彬，陳婷，于濤，
申請(專利權)人：重慶長安汽車股份有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶;85