一種三自由度氣動噴嘴裝置與自動揀選機制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種三自由度氣動噴嘴裝置與自動揀選機，包括兩組上下移動機構、兩組前后移動機構、噴嘴俯仰調(diào)節(jié)機構與噴嘴組件；兩組上下移動機構設置于左右兩側(cè)，兩組前后移動機構分別安裝于上下移動機構的移動板件上，噴嘴組件位于中部左右兩端通過噴嘴俯仰調(diào)節(jié)機構安裝于前后移動機構的移動板件上。可以三個自由度調(diào)整噴嘴的方向，根據(jù)待分選物料的實際軌跡適時調(diào)整，從而有效解決噴嘴出氣方向引起分選精度下降的問題。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利涉及機械結(jié)構
，尤其是涉及一種三自由度氣動噴嘴裝置與自動揀選機。
技術介紹
現(xiàn)有的自動揀選機配置的氣動噴嘴裝置位置是固定的，其噴氣角度無法改變。當揀選機控制系統(tǒng)根據(jù)帶分選顆粒的檢測性質(zhì)判斷發(fā)出信號后，電磁閥控制噴嘴開啟，向待分選顆粒噴出高壓氣體，使顆粒軌跡發(fā)生預期變化，從而實現(xiàn)物料分選。當帶分選物料種類及性質(zhì)改變、物料拋落初速度發(fā)生變化時，物料飛行軌跡發(fā)生變化，但由于噴嘴位置固定無法調(diào)整，物料收到的高壓氣體的作用力無法使運動軌跡發(fā)生預期變化，導致物料分選精度下降。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的是提供一種三自由度氣動噴嘴裝置與自動揀選機，可以三個自由度調(diào)整噴嘴的方向，根據(jù)待分選物料的實際軌跡適時調(diào)整，從而有效解決噴嘴出氣方向引起分選精度下降的問題。本技術的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的:—種三自由度氣動噴嘴裝置，包括兩組上下移動機構、兩組前后移動機構、噴嘴俯仰調(diào)節(jié)機構與噴嘴組件；兩組上下移動機構設置于左右兩側(cè)，兩組前后移動機構分別安裝于上下移動機構的移動板件上，噴嘴組件位于中部左右兩端通過噴嘴俯仰調(diào)節(jié)機構安裝于前后移動機構的移動板件上。所述的噴嘴俯仰調(diào)節(jié)機構包括設于噴嘴組件的噴嘴體6兩端的各兩個兩兩同軸的螺紋孔、設于兩個前后移動機構的移動板件上的圓通孔11與圓弧長孔12和兩對調(diào)節(jié)螺栓10；—對調(diào)節(jié)螺栓10由左右兩端從圓通孔11伸入固定連接前后移動機構的移動板件與噴嘴體6;另一對調(diào)節(jié)螺栓10由左右兩端從圓弧長孔12伸入固定連接前后移動機構的移動板件與噴嘴體6。所述的前后移動機構包括前后調(diào)整螺桿8與作為前后移動機構的移動板件的前后移動座7;前后調(diào)整螺桿8的前后兩端鉸接于上下移動機構的移動板件上，前后移動座7設于前后調(diào)整螺桿8中部，前后移動座7設有內(nèi)螺紋與前后調(diào)整螺桿8配合前后移動。所述的前后移動機構還包括前后鎖緊螺母13，設于前后調(diào)整螺桿8的一端。所述的上下移動機構包括支撐板1、上下調(diào)整螺桿3與作為上下移動機構的移動板件的上下移動座9;上下調(diào)整螺桿3上下兩端鉸接于支撐板I上，上下移動座9設于上下調(diào)整螺桿3中部，上下移動座9設有內(nèi)螺紋與上下調(diào)整螺桿3配合上下移動。所述的前后移動機構還包括上下鎖緊螺母2，設于上下調(diào)整螺桿3的一端。所述的噴嘴組件包括噴嘴體6、多個進氣管5與多個出氣口4;多個進氣管5左右均布成一列排列于噴嘴體6后側(cè)面，多個出氣口 4左右均布成一列排列于噴嘴體6前側(cè)面。—種自動揀選機，其氣動噴嘴裝置采上述的三自由度氣動噴嘴裝置。由上述本技術提供的技術方案可以看出，本技術實施例提供的三自由度氣動噴嘴裝置與自動揀選機，可以三個自由度調(diào)整噴嘴的方向，根據(jù)待分選物料的實際軌跡適時調(diào)整，從而有效解決噴嘴出氣方向引起分選精度下降的問題。【附圖說明】為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。圖1為本技術實施例提供的三自由度氣動噴嘴裝置的立體結(jié)構示意圖；圖2為本技術實施例提供的三自由度氣動噴嘴裝置的主視結(jié)構示意圖；圖3為本技術實施例提供的三自由度氣動噴嘴裝置的俯視結(jié)構示意圖；圖4為本技術實施例提供的三自由度氣動噴嘴裝置的局部結(jié)構示意圖。【具體實施方式】下面結(jié)合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術的保護范圍。另需要說明的是本文中所提到的描述方位的“上”、“下”、“左”、“右”、“前、“后”除特殊說明均不特指該方位，只是為了描述方便，所述產(chǎn)品的放置方向不同其描述也不盡相同。本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下可理解的方位，都屬于本技術的保護范圍。下面將結(jié)合附圖對本技術實施例作進一步地詳細描述。實施例一如圖1至圖4所示，一種三自由度氣動噴嘴裝置，用于自動揀選機，也可以用于其它的用到氣動噴嘴裝置的設備上，本例以自動揀選機為例。結(jié)構上包括兩組上下移動機構、兩組前后移動機構、噴嘴俯仰調(diào)節(jié)機構與噴嘴組件。所述的噴嘴組件包括噴嘴體6、多個進氣管5與多個出氣口4;多個進氣管5左右均布成一列排列于噴嘴體6后側(cè)面，多個出氣口 4左右均布成一列排列于噴嘴體6前側(cè)面。兩組上下移動機構設置于左右兩側(cè)，固定于自動揀選機的機架上，兩組前后移動機構分別安裝于上下移動機構的移動板件上，噴嘴組件位于中部左右兩端通過噴嘴俯仰調(diào)節(jié)機構安裝于前后移動機構的移動板件上。所述的噴嘴俯仰調(diào)節(jié)機構包括設于噴嘴組件的噴嘴體6兩端的各兩個兩兩同軸的螺紋孔、設于兩個前后移動機構的移動板件上的圓通孔11(圖中未顯示)與圓弧長孔12和兩對調(diào)節(jié)螺栓10;這里的前后移動機構的移動板件指的是前后移動座7，一對調(diào)節(jié)螺栓10由左右兩端從圓通孔11伸入固定連接前后移動座7與噴嘴體6;另一對調(diào)節(jié)螺栓10由左右兩端從圓弧長孔12伸入固定連接前后移動座7與噴嘴體6。俯仰調(diào)節(jié)時，調(diào)節(jié)時松開兩對調(diào)節(jié)螺栓10，以固定于圓通孔11中的一對調(diào)節(jié)螺栓10為軸，俯仰旋轉(zhuǎn)噴嘴體6，固定于圓弧長孔12的一對調(diào)節(jié)螺栓10在圓弧長孔12中相對圓弧長孔12滑動，調(diào)節(jié)的角度A為60°，沿水平線分上下均為30°。調(diào)節(jié)好角度后擰緊兩對調(diào)節(jié)螺栓10 ο本例中，所述的前后移動機構包括前后調(diào)整螺桿8與作為前后移動機構的移動板件的前后移動座7;前后調(diào)整螺桿8的前后兩端鉸接于上下移動機構的移動板件上，這里的上下移動機構的移動板件指的上下移動座9。前后移動座7設于前后調(diào)整螺桿8中部，前后移動座7設有內(nèi)螺紋與前后調(diào)整螺桿8配合前后移動。另外，所述的前后移動機構還包括前后鎖緊螺母13，設于前后調(diào)整螺桿8的一端。前后調(diào)節(jié)時，松開前后鎖緊螺母13，旋轉(zhuǎn)前后調(diào)整螺桿8，則前后移動座7前后移動，移動的到合適的位置，擰緊前后鎖緊螺母13。注意兩側(cè)同步調(diào)節(jié)。本例中，所述的上下移動機構包括支撐板1、上下調(diào)整螺桿3與作為上下移動機構的移動板件的上下移動座9;支撐板I固定于自動揀選機的機架上，上下調(diào)整螺桿3上下兩端鉸接于支撐板I上，上下移動座9設于上下調(diào)整螺桿3中部，上下移動座9設有內(nèi)螺紋與上下調(diào)整螺桿3配合上下移動。所述的前后移動機構還包括上下鎖緊螺母2，設于上下調(diào)整螺桿3的一端。上下調(diào)節(jié)時，松開上下鎖緊螺母2，旋轉(zhuǎn)上下調(diào)整螺桿3，則上下移動座9上下移動，移動的到合適的位置，擰緊上下鎖緊螺母2。注意兩側(cè)同步調(diào)節(jié)。實施例二—種自動揀選機，其氣動噴嘴裝置采用實施例一所述的三自由度氣動噴嘴裝置。以上所述，僅為本技術較佳的【具體實施方式】，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內(nèi)。因此，本技術的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。【主權項】1.一種三自由度氣動噴嘴裝置，其特征在于:包括兩組上下移動機構、兩組前后移動機構、噴嘴俯仰調(diào)節(jié)機構與噴嘴組件； 本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種三自由度氣動噴嘴裝置，其特征在于：包括兩組上下移動機構、兩組前后移動機構、噴嘴俯仰調(diào)節(jié)機構與噴嘴組件；兩組上下移動機構設置于左右兩側(cè)，兩組前后移動機構分別安裝于上下移動機構的移動板件上，噴嘴組件位于中部左右兩端通過噴嘴俯仰調(diào)節(jié)機構安裝于前后移動機構的移動板件上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：尚紅亮，梁殿印，史佩偉，冉紅想，朱道瑤，成磊，連曉圓，
申請(專利權)人：北礦機電科技有限責任公司，
類型：新型
國別省市：北京;11