一種水鉆檢查設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種水鉆檢查設備，包括機架，機架上設置有一旋轉架，旋轉架由其驅動機構驅動轉動，圍繞旋轉架設置有檢查工位和剔除工位，該旋轉架上以可拆卸的方式固定有多個工裝盤，這些工裝盤分別與檢查工位和剔除工位一一對應設置，工裝盤上設有用于容納和定位待檢水鉆的嵌孔，該嵌孔為倒錐形孔，或者該嵌孔具有部分或完整的倒錐面；其中，檢查工位上設置有檢測裝置；剔除工位上設置有剔除裝置。本方案避免了現有技術由人工進行一粒粒檢驗存在的人工勞動強度大、效率低和誤檢率高等問題。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及水晶材料加工領域，尤其是水鉆加工領域，特別是涉及一種用于檢測水鉆加工質量和剔除廢鉆的水鉆檢查設備。
技術介紹
水鉆，是用許多化工原料熔制成高鉛晶質玻璃圓坯型后，再經過磨削拋光生產成的一種仿鉆型產品，是目前最普遍、最普通的飾品原材料。水鉆根據底部的形狀可以分為尖底鉆和平底鉆兩大類，按照臺面形狀分類可分為:普通鉆、異形鉆。異形鉆的外形又可以分為菱形鉆(馬眼石)、梯形鉆、衛星石、水滴形鉆、橢圓形鉆、八角形鉆等。傳統的尖底水鉆生產工藝如下:(I)先用專業熔爐對原坯料進行熔煉，再用一種專業模具進行玻璃液成型，必須經過嚴格退火，以確保其質量與機械性能。(2)用專業磨拋設備對水鉆坯件進行磨拋加工，包括:上料(包括空夾具的夾具針預熱—沾粉—上珠—粘接)—上半球磨削加工—上半球拋光加工—對接(包括空夾具的夾具針預熱—沾粉—夾具對抵—對空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水鉆坯件—對另一夾具的夾具針加熱去膠—冷卻夾具針使粘接固定)—下半球磨削加工—下半球拋光加工—下料(包括對夾具加熱去膠—下珠及清潔夾具針)，必要時還包括端面磨拋加工。(3)把拋光好的水鉆坯件清洗干凈，把清洗好的水鉆坯件放在燈下進行人工檢驗，棟出不良品。(4)在水鉆坯件底面鍍上一層銀和保護膜，銀作為反射層可以增加其反光度，即折射亮度。保護膜層用于保護銀層，避免銀層接觸大氣時變黃等，目的是確保水鉆的亮度與使用時間。上述生產過程中，采用人工對磨拋加工好或者鍍覆好的水鉆坯件一顆顆放至燈下檢驗并剔除廢鉆，勞動強度大、生產效率低、誤檢和漏檢較多。公開號為CN10048471IA的專利文獻公開了一種水鉆端面磨拋加工方法，加工步驟如下:I)布料;2)吸塑成型，在工裝盤盤面上吸塑成型吸塑盤，吸塑盤凹面向上，水鉆豎直吸附固定在吸塑盤底部凸面上;3)端面磨拋，吸塑盤凹面向上套裝在磨拋機上，吸塑盤底部的水鉆尖端向下在平盤磨具上進行磨拋加工;4)拆封。該方案通過將數量較多的水鉆坯件吸塑成型為吸塑盤，從而實現一次性對較多數量的水鉆坯件進行端面磨拋加工的目的，具有單次加工數量大、加工效率高、良品率高、材料無浪費、設備工裝使用壽命長、操作簡便等優點。公開號為CN101569447B的專利文獻公開了一種水鉆表面鍍覆方法，步驟如下:將多個水鉆方向一致排布并經吸塑成型為吸塑盤，吸塑盤的一個面上形成有多個吸附孔，水鉆的面部嵌入吸附孔內并固定;對吸塑盤鑲嵌水鉆的一面鍍覆反光層，反光層為銀層、鋁層或者鉻層;對吸塑盤鍍覆反光層的一面涂覆保護層，保護層為抗變色油漆層、銅層或者銅鋅合金層;將水鉆從吸塑盤上分離取出。該方案將完成磨拋加工的水鉆通過吸塑成型的方式制成一個吸塑盤，水鉆固定在吸塑盤上，從而可對整盤水鉆進行鍍覆處理，以提高加工效率、保證加工品質、減少人工操作工序、降低車間管理難度。
技術實現思路
為了解決上述的技術問題，本技術的目的是提供一種水鉆檢查設備，采用檢測裝置對較多的水鉆產品進行自動檢查，采用剔除裝置自動剔除品質不良的水鉆產品。為了達到上述的目的，本技術采用了以下的技術方案:一種水鉆檢查方法，包括如下步驟:I)布鉆;將多個待檢水鉆方向一致排布在工裝盤上，工裝盤上設有多個嵌孔，待檢水鉆的面部或底部嵌置在嵌孔內；2)檢查;檢測裝置對工裝盤上的待檢水鉆進行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆，并且獲得這些需要剔除的水鉆在工裝盤上的相對位置信息；3)剔除；剔除裝置從檢測裝置獲取所述需要剔除的水鉆的相對位置信息，并將這些需要剔除的水鉆從工裝盤上剔除。本技術創新地采用工裝盤式外觀檢查，將大批量的待檢水鉆方向一致排布在工裝盤上，以工裝盤為外觀檢查的載體和檢查單位，避免了現有技術由人工進行一粒粒檢驗存在的人工勞動強度大、效率低和誤檢率高等問題，通過檢測裝置對工裝盤上的大量水鉆進行同步檢查，大大提高了檢查效率，并通過剔除裝置對工裝盤上廢鉆(有缺陷的水鉆坯件)進行剔除，保證加工品質、減少人工操作、降低車間管理難度、提高生產效率。本技術工裝盤式檢查方法中，布鉆步驟可以延用現有技術中的吸塑成型工藝中所使用的振動布鉆設備和工裝盤，如公開號為CN100484711A和CN101569447B的專利文獻中所公開的。本技術工裝盤式檢查方法中，工裝盤為一平板狀盤體，工裝盤可以是圓形也可以是矩形、方形、多邊形等其他各種形狀，工裝盤可以是一個獨立的部件也可以是其他部件上的一部分結構，工裝盤還可以是由多個部件組裝形成。工裝盤的盤面上設有用于容納和定位待檢水鉆的嵌孔(即一個嵌孔對應一顆水鉆)。本技術工裝盤式檢查方法中，檢測裝置優選采用機器視覺檢測技術，機器視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷，通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。這樣，不僅能夠同時對整個工裝盤上的水鉆坯件進行外觀檢查，而且識別準確率和效率都比較高，制造成本也合理。檢測裝置還可以采用激光掃描技術，如激光三維掃描，以獲得質量更高的圖像甚至三維模型，這樣可以獲得非常高的檢驗準確率，當然制造成本和使用成本也會更高，檢驗效率也會受到影響。為了便于對水鉆進行定位，上述工裝盤上的嵌孔為倒錐形孔或者該嵌孔具有部分或者完整的倒錐面。上述工裝盤上的嵌孔可以是盲孔，但是優選在嵌孔底部設有通氣孔，以便于吸鉆的方式剔鉆。機器視覺檢測的光源除了可以設置在上述工裝盤的下方或者側下方，例如，上述工裝盤上的嵌孔底部或者下方設置有光源，這樣可以用作機器視覺檢測的光源，使得水鉆坯件的輪廓在圖像中更加清晰準確，該光源可以是一個嵌孔(通孔)對應一個LED芯片的LED光源，也可以是整體或者部分工裝盤共用一個平面光源。機器視覺檢測的光源也可以設置在工裝盤的上方或者側上方，光線可以通過折射或者反射的方式經由水鉆坯件后到達位于工裝盤的上方的工業相機。為了進一步避免工裝盤的干擾，工裝盤優選有顏色的材料制作或者表面具有顏色，顏色優選是黑色、藍色、紅色等能夠與水鉆坯件顯著區分的顏色。同樣為了避免外界環境的干擾，可以將工裝盤和工業相機設置在暗箱中，或者說在工裝盤和工業相機之間設置阻擋外界光線干擾的遮光筒。由上可知，所述檢測裝置優選:包括一工業相機和一光源，工業相機和光源之間設置工裝盤，工業相機和工裝盤通過遮光筒連接。光源發出的光線經水鉆坯件后到達工業相機，工業相機拍下圖像，通過對圖像上的水鉆坯件的明亮程度和外形形狀進行辨別和比較，進而得出該水鉆坯件的外形是否合格的信息。作為優選，將工裝盤上的嵌孔作為遮光筒的全部或者部分，例如，設置嵌孔的深度大于水鉆的高度，使得待檢水鉆可以完全沒入嵌孔內。而為了剔除不合格的水鉆坯件，還需要對不合格的水鉆坯件在工裝盤上的位置信息進行明確定位，優選在工裝盤上設置相應的基準標記點或基準標記線，基準標記點或基準標記線優選是在工業相機拍攝的圖像中能夠與工裝盤和待檢水鉆進行顯著區分的顏色或材質，這樣檢測裝置通過這些基準標記點或基準標記線建立起平面直角坐標系或者角坐標系，對每個水鉆坯件進行位置標記，這樣就能夠獲得不合格的水鉆坯件(需要剔除本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種水鉆檢查設備，其特征在于，包括機架，機架上設置有一旋轉架，旋轉架由其驅動機構驅動轉動，圍繞旋轉架設置有至少一個檢查工位和至少一個剔除工位，該旋轉架上設有至少兩個工裝盤，這些工裝盤分別與檢查工位和剔除工位一一對應設置，工裝盤的盤面上設有多個用于容納和定位待檢水鉆的嵌孔，該嵌孔為倒錐形孔，或者該嵌孔具有部分或完整的倒錐面；其中，檢查工位上設置有檢測裝置，該檢測裝置對處在檢查工位上的工裝盤上的水鉆進行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆，并且獲得這些需要剔除的水鉆在工裝盤上的相對位置信息；剔除工位上設置有剔除裝置，剔除裝置從檢測裝置獲取處在剔除工位的工裝盤上的需要剔除的水鉆的相對位置信息，并將這些需要剔除的水鉆從工裝盤上剔除。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：虞雅仙，
申請(專利權)人：虞雅仙，
類型：新型
國別省市：浙江;33