一種產品的裝配機制造技術

本發明專利技術公開一種產品的裝配機，包括機臺和安裝在機臺上的送料機構、控制器、彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構；控制器連接送料機構、彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構，并用于接收彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構發出的工件加工完畢的信號，且控制送料機構將產品依序移送至下一個工位；裝配產品的流程大大的簡化，避免了傳統手工制作的種種不便，大大節省了人力物力，占地面積小，裝配效率高，裝配精度高，裝配的產品一致性好，性能可靠性高，出產率、良品率高，易滿足生產需求。

【技術實現步驟摘要】


本專利技術涉及一種產品的裝配機。

技術介紹

目前，對于電子產品，殼體是其不可分割的部分，殼體對內部電路及結構起著重要的保護和承載作用；故對于電子產品制造商而言，如何裝配合適的殼體，是一門必修課程。現有的殼體裝配多為人工操作，分別組裝，需要依次完成組配，熱熔，貼膠，滾膠等不同工序，不僅工人容易疲勞，效率不高，而且動作不連貫容易出錯，人工成本高。

技術實現思路

專利技術的目的是解決現有中的問題，提供一種產品的裝配機，其裝配產品的流程簡化，避免了傳統手工制作的種種不便，節省了人力物力，占地面積小，裝配效率高，裝配精度高，裝配的產品一致性好，性能可靠性高，出產率、良品率高，易滿足生產需求；
為達成上述目的，本專利技術采用如下技術方案：
產品的裝配機，包括機臺和安裝在機臺上的送料機構、控制器、彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構；
所述送料機構將產品依序移送至彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構；
所述控制器連接送料機構、彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構；用于接收彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構發出的工件加工完畢的信號，并控制送料機構將產品依序移送至下一個工位；
所述彈片放置機構包括安裝在機臺上的第一傳動單元和真空吸附單元；第一傳動單元安裝在機臺上；真空吸附單元裝設在第一傳動單元上；所述的真空吸附單元用于吸附、釋放彈片；所述的第一傳動單元驅動所述的真空吸附單元沿水平方向和垂直方向運動以吸附彈片至送料機構上的產品相應裝配點處釋放；
所述熱熔機構包括安裝在機臺上的第二升降傳動單元及熱熔單元；熱熔單元裝設在第二升降傳動單元上；所述第二升降傳動單元驅動所述的熱熔單元沿垂直方向運動至送料機構上的產品相應裝配點處；所述的熱熔單元通過釋放熱量將彈片與產品熔接；
所述的膠帶粘貼機構包括膠帶收放單元、第三傳動單元和吸盤；膠帶收放單元和第三傳動單元安裝在第三支架上，吸盤裝設在第三傳動單元上；所述的膠帶收放單元用于放送膠帶并收卷離型紙；所述的吸盤用于吸附、釋放膠帶；所述的第三傳動單元驅動吸盤至膠帶處吸附膠帶，并與膠帶收放單元同步動作使膠帶和離型紙分離后，驅動吸盤將膠帶送至送料機構上的產品相應裝配點處貼附；
所述滾膠貼附機構包括有第四傳動單元和滾膠單元；第四傳動單元安裝在機臺上；滾膠單元裝設在第四傳動單元上；所述的滾膠單元滾壓膠帶以使膠帶緊附于產品表面；所述的第四傳動單元驅動滾膠單元在產品表面沿膠帶貼附方向運動；
所述撕膠機構包括第五傳動單元和夾持單元；第五傳動單元安裝在機臺上；夾持單元裝設在第五傳動單元上；所述的夾持單元用于夾住和釋放膠帶離型紙的撕手位；所述的第五傳動單元用于驅動夾持單元夾住并帶動離型紙沿與膠帶呈傾角的方向運動，使離型紙與膠帶分離。
進一步地，所述送料機構包括安裝在機臺上的凸輪分割器；所述凸輪分割器裝載產品依序轉動至彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構所處工位。
進一步地，所述彈片放置機構，其中
所述第一傳送單元包括安裝在機臺上的第一支架、第一電機、第一升降驅動氣缸、第一帶輪及覆設在第一帶輪的第一傳送帶；所述真空吸附單元，其包括吸附氣缸及吸附頭；第一電機裝設于第一支架且帶動所述第一帶輪轉動，帶動第一傳動帶動作；第一升降驅動氣缸裝接在第一傳動帶上，隨第一傳動帶運動水平位移；所述吸附頭裝設在第一升降驅動氣缸的活動桿上，隨第一升降驅動氣缸運動垂直位移；所述吸附氣缸與吸附頭相接并驅使吸附頭吸附彈片；其中，所述第一電機帶動第一帶輪轉動，聯動第一傳動帶運動，驅動第一升降氣缸沿水平方向運動；第一升降氣缸同步動作驅動吸附氣缸垂直方向運動；吸附氣缸驅動吸附頭吸附彈片；二者再次同步動作，將彈片送至凸輪分割器上的產品相應裝配點處釋放。
進一步地，所述彈片放置機構還包括移送單元及置物單元；所述移送單元裝設于第一支架上；所述置物單元安裝在移送單元上；所述移送單元用于帶動置物單元沿垂直于第一傳送帶運動方向水平移動；所述置物單元用于放置彈片；
進一步地，所述移送單元包括安裝在第一支架的滑軌、第二電機、第二帶輪及第二傳送帶；所述置物單元包括一表面形成有供所述彈片排列放置的裝接盤；所述第二帶輪與第二電機的軸體配合，且第二帶輪供第二傳動帶套設；第二傳送帶運動方向與滑軌呈平行；所述裝接盤由第二傳送帶驅動，并可滑動的裝設于滑軌上；所述第二電機動作帶動第二帶輪轉動，并驅動第二傳動帶及裝接盤沿滑軌向垂直于第一傳送帶的方向水平運動；
進一步地，所述熱熔機構，其中所述第二升降傳動單元包括安裝在機臺上的第二支架和第二升降驅動氣缸；所述熱熔單元包括一熱熔柱；所述第二升降驅動氣缸裝設于第二支架的一端；所述熱熔柱裝設于第二升降驅動氣缸的一端；其中所述第二升降驅動氣缸驅動熱熔柱沿垂直方向運動至凸輪分割器上的產品相應裝配點處熔接。
進一步地，所述熱熔單元還包括隔熱塊；所述隔熱塊安裝在第二升降傳動單元與熱熔單元之間；所述隔熱塊與熱熔單元在第二升降傳動單元的驅動下一齊動作。
進一步地，所述膠帶粘貼機構，其中膠帶收放單元包括裝設在第三支架上的放料滾輪，一組限位滾軸、擋板、收卷滾軸及卷膠帶電機；第三傳動單元為安裝在第三支架上的三軸運動機構；吸盤裝設于三軸運動機構的活動部；卷裝離型紙膠布放置在放料滾輪并繞過限位滾軸、擋板再繞卷在由卷膠帶電機驅動的收卷滾軸上，當其繞過擋板時通過限位滾軸將其貼合在擋板上；吸盤吸取擋板上的膠帶，并通過卷膠帶電機與三軸運動機構同步動作，將膠帶和離型紙的分離，分離后的膠帶在吸盤上由三軸運動機構驅動送至凸輪分割器上的產品相應裝配點處貼附。
進一步地，所述滾膠貼附機構，其中第四傳動單元包括安裝在機臺上的第四支架、第四垂直升降部件和第四水平位移部件；滾膠單元包括擺動部件和滾膠部件；所述第四垂直升降部件裝設于第四支架，且第四水平位移部件水平設置并裝接于第四垂直升降部件的驅動部；所述第四水平位移部件的驅動部與擺動部件裝接，所述滾膠部件活接于擺動部件；
進一步地，所述第四垂直升降部件包括第四升降驅動氣缸；所述第四水平位移部件包括第四水平驅動氣缸；所述擺動部件包括一固定座、裝夾座及扭簧；所述滾膠部件包括一擺動桿及壓抵滾輪；所述第四水平驅動氣缸裝設于第四升降氣缸的驅動部；所述固定座與第四水平驅動氣缸的驅動部相接聯動；所述裝夾座安裝于固定座內；所述扭簧裝設于固定座內，且該扭簧與裝夾座配合形成擺動；所述擺動桿裝設于裝夾座內，并與裝夾座聯動；所述壓抵滾輪裝設于擺動桿端部；所述第四升降驅動氣缸與第四推進氣缸同步動作，壓抵滾輪接觸到凸輪分割器上的產品后與扭簧配合隨擺動桿沿著膠帶貼附的方向擺動。
進一步地，所述撕膠機構，其中
第五傳動單元包括第五支架、裝設在第五支架上的第五傾角位移部件和第五水平位移部件；夾持單元包括夾持部件；所述第五支架安裝在機臺上；所述第五傾角位移部件安裝在第五支架上；所述第五水平位移部件裝設在第五傾角位移部件的活動部上；所述夾持部件裝設于第五水平位移部件的驅動部上；所述第五傾角位移部件帶動第五水平位移部件及夾持部件一體移動；所述夾持部件由第五水平位移部件帶動位移。
進一步地，所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種產品的裝配機，其特征在于：包括機臺和安裝在機臺上的送料機構、控制器、彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構；所述送料機構將產品依序移送至彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構；所述控制器連接送料機構、彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構；用于接收彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構發出的工件加工完畢的信號，并控制送料機構將產品依序移送至下一個工位；所述彈片放置機構包括安裝在機臺上的第一傳動單元和真空吸附單元；第一傳動單元安裝在機臺上；真空吸附單元裝設在第一傳動單元上；所述的真空吸附單元用于吸附、釋放彈片；所述的第一傳動單元驅動所述的真空吸附單元沿水平方向和垂直方向運動以吸附彈片至送料機構上的產品相應裝配點處釋放；所述熱熔機構包括安裝在機臺上的第二升降傳動單元及熱熔單元；熱熔單元裝設在第二升降傳動單元上；所述第二升降傳動單元驅動所述的熱熔單元沿垂直方向運動至送料機構上的產品相應裝配點處；所述的熱熔單元通過釋放熱量將彈片與產品熔接；所述膠帶粘貼機構包括膠帶收放單元、第三傳動單元、吸盤及安裝在機臺上的第三支架；膠帶收放單元和第三傳動單元安裝在第三支架上，吸盤裝設在第三傳動單元上；所述膠帶收放單元用于放送膠帶并收卷離型紙；所述的吸盤用于吸附、釋放膠帶；所述第三傳動單元驅動吸盤至膠帶處吸附膠帶，并與膠帶收放單元同步動作使膠帶和離型紙分離后，驅動吸盤將膠帶送至送料機構上的產品相應裝配點處貼附；所述滾膠貼附機構包括有第四傳動單元和滾膠單元；第四傳動單元安裝在機臺上；滾膠單元裝設在第四傳動單元上；所述滾膠單元滾壓膠帶以使膠帶緊附于產品表面；所述的第四傳動單元驅動滾膠單元在產品表面沿膠帶貼附方向運動；所述撕膠機構包括第五傳動單元和夾持單元；第五傳動單元安裝在機臺上；夾持單元裝設在第五傳動單元上；所述的夾持單元用于夾住和釋放膠帶離型紙的撕手位；所述的第五傳動單元用于驅動夾持單元夾住并帶動離型紙沿與膠帶呈傾角的方向運動，使離型紙與膠帶分離。...

【技術特征摘要】
1.一種產品的裝配機，其特征在于：包括機臺和安裝在機臺上的
送料機構、控制器、彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠
貼附機構和撕膠機構；
所述送料機構將產品依序移送至彈片放置機構、熱熔機構、膠帶
粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構；
所述控制器連接送料機構、彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼
機構、滾膠貼附機構和撕膠機構；用于接收彈片放置機構、熱熔機構、
膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構發出的工件加工完畢的信
號，并控制送料機構將產品依序移送至下一個工位；
所述彈片放置機構包括安裝在機臺上的第一傳動單元和真空吸
附單元；第一傳動單元安裝在機臺上；真空吸附單元裝設在第一傳動
單元上；所述的真空吸附單元用于吸附、釋放彈片；所述的第一傳動
單元驅動所述的真空吸附單元沿水平方向和垂直方向運動以吸附彈
片至送料機構上的產品相應裝配點處釋放；
所述熱熔機構包括安裝在機臺上的第二升降傳動單元及熱熔單
元；熱熔單元裝設在第二升降傳動單元上；所述第二升降傳動單元驅
動所述的熱熔單元沿垂直方向運動至送料機構上的產品相應裝配點
處；所述的熱熔單元通過釋放熱量將彈片與產品熔接；
所述膠帶粘貼機構包括膠帶收放單元、第三傳動單元、吸盤及安
裝在機臺上的第三支架；膠帶收放單元和第三傳動單元安裝在第三支
架上，吸盤裝設在第三傳動單元上；所述膠帶收放單元用于放送膠帶

\t并收卷離型紙；所述的吸盤用于吸附、釋放膠帶；所述第三傳動單元
驅動吸盤至膠帶處吸附膠帶，并與膠帶收放單元同步動作使膠帶和離
型紙分離后，驅動吸盤將膠帶送至送料機構上的產品相應裝配點處貼
附；
所述滾膠貼附機構包括有第四傳動單元和滾膠單元；第四傳動單
元安裝在機臺上；滾膠單元裝設在第四傳動單元上；所述滾膠單元滾
壓膠帶以使膠帶緊附于產品表面；所述的第四傳動單元驅動滾膠單元
在產品表面沿膠帶貼附方向運動；
所述撕膠機構包括第五傳動單元和夾持單元；第五傳動單元安裝
在機臺上；夾持單元裝設在第五傳動單元上；所述的夾持單元用于夾
住和釋放膠帶離型紙的撕手位；所述的第五傳動單元用于驅動夾持單
元夾住并帶動離型紙沿與膠帶呈傾角的方向運動，使離型紙與膠帶分
離。
2.如權利要求1所述的一種產品裝配機，其特征在于：所述送料
機構包括安裝在機臺上的凸輪分割器；所述凸輪分割器裝載產品依序
轉動至彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕
膠機構所處工位。
3.如權利要求1所述的一種產品裝配機，其特征在于：所述彈片
放置機構，其中所述第一傳送單元包括安裝在機臺上的第一支架、第
一電機、第一升降驅動氣缸、第一帶輪及覆設在第一帶輪的第一傳送
帶；所述真空吸附單元，其包括吸附氣缸及吸附頭；第一電機裝設于
第一支架且帶動所述第一帶輪轉動，帶動第一傳動帶動作；第一升降

\t驅動氣缸裝接在第一傳動帶上，隨第一傳動帶運動水平位移；所述吸
附頭裝設在第一升降驅動氣缸的活動桿上，隨第一升降驅動氣缸運動
垂直位移；所述吸附氣缸與吸附頭相接并驅使吸附頭吸附彈片；其中，
所述第一電機帶動第一帶輪轉動，聯動第一傳動帶運動，驅動第一升
降氣缸沿水平方向運動；第一升降氣缸同步動作驅動吸附氣缸垂直方
向運動；吸附氣缸驅動吸附頭吸附彈片；二者再次同步動作，將彈片
送至凸輪分割器上的產品相應裝配點處釋放。
4.如權利要求1或3所述的一種產品裝配機，其特征在于：所述
彈片放置機構還包括移送單元及置物單元；所述移送單元裝設于第一
支架上；所述置物單元安裝在移送單元上；所述移送單元用于帶動置
物單元沿垂直于第一傳送帶運動方向水平移動；所述置物單元用于放
置彈片。
5.如權利要求4所述的一種產品裝配機，其特征在于：所述移送
單元包括安裝在第一支架的滑軌、第二電機、第二帶輪及第二傳送帶；
所述置物單元包括一表面形成有供所述彈片排列放置的裝接盤；所述
第二帶輪與第二電機的軸體配合，且第二帶輪供第二傳動帶套設；第
二傳送帶運動方向與滑軌呈平行；所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張煒，吳志平，
申請(專利權)人：廈門攸信信息技術有限公司，
類型：發明
國別省市：福建;35