【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及智能交通監(jiān)控
，具體是一種基于車道線模型的違法占用應(yīng)急車道檢測方法。
技術(shù)介紹
高速公路應(yīng)急車道是專門為公眾設(shè)立的救援通道，在危急關(guān)頭更是一條實施緊急救援的生命通道。按照《中華人民共和國道路交通安全法》及《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》的有關(guān)規(guī)定：除執(zhí)行緊急任務(wù)的警車、消防車、工程救險車、救護(hù)車外，其他機動車不得進(jìn)入應(yīng)急車道內(nèi)行駛或者停車。然而，隨著我國汽車保有量的快速增長，越來越多的駕駛員在高速公路出現(xiàn)擁堵時，喜歡非法占用應(yīng)急車道行駛或等待，甚至一些駕駛員在交通暢通時也隨意在應(yīng)急車道內(nèi)超車或臨時停車，這是非常危險的行為，一旦前方出現(xiàn)交通事故，往往會導(dǎo)致警車和救援車輛無法快速到達(dá)現(xiàn)場，延長交通擁堵的時間，造成救援困難，加重了事故損害后果。近年來，為了治理違法占用應(yīng)急車道行為，交警部門開展了相應(yīng)的整治行動，利用高速公路監(jiān)控系統(tǒng)和民警配備的攝錄機、照相機對違法占用應(yīng)急車道的違法行為進(jìn)行抓拍取證，然而這種方式卻有極大的局限性，首先高速公路監(jiān)控系統(tǒng)無法進(jìn)行全路段監(jiān)控，其次民警通過攝錄機和照相機手動抓拍，雖然可以實現(xiàn)全路段抓拍，但是效率較低，因此，迫切需要一種全路段的、高效的新型抓拍技術(shù)手段。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種基于車道線模型的違法占用應(yīng)急車道檢測方法，能夠?qū)崿F(xiàn)全路段、實時高效、精確抓拍出現(xiàn)在應(yīng)急車道內(nèi)的車輛。本專利技術(shù)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種基于車道線模型的違法占用應(yīng)急車道檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：(1)構(gòu)建車道線模型；(2)對當(dāng)前幀高速公路視頻圖像進(jìn)行處理,獲取當(dāng)前幀道路圖像；(3)對當(dāng)前幀道路圖像進(jìn)行處理，獲取當(dāng)前幀道路二值圖像；(4)基于車道線模型，檢測當(dāng)前幀道路二值圖像中的車道線位置，獲取車道線邊緣直線；(5)判斷獲取的車道線邊緣直線是實線還是虛線；(6)若獲取的車道線邊緣直線只存在一條實線，則將其作為候選應(yīng)急車道線邊緣直線，若獲取的車道線邊緣直線存在多條實線，則將位于最右側(cè)的一條作為候選應(yīng)急車道線邊緣直線；(7)確定當(dāng)前幀道路圖像中的應(yīng)急車道線邊緣直線；(8)基于應(yīng)急車道線邊緣直線，確定當(dāng)前幀道路圖像中的應(yīng)急車道區(qū)域；(9)基于車輛尾部分類器，在應(yīng)急車道區(qū)域內(nèi)進(jìn)行車輛檢測；(10)對檢測到的車輛進(jìn)行車牌識別；(11)保存車牌信息和相應(yīng)的車輛視頻圖像。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于車道線模型的違法占用應(yīng)急車道檢測方法，其特征
在于，包括以下步驟：
(1)構(gòu)建車道線模型；
(2)對當(dāng)前幀高速公路視頻圖像進(jìn)行處理,獲取當(dāng)前幀道路圖
像；
(3)對當(dāng)前幀道路圖像進(jìn)行處理，獲取當(dāng)前幀道路二值圖像；
(4)基于車道線模型，檢測當(dāng)前幀道路二值圖像中的車道線位
置，獲取車道線邊緣直線；
(5)判斷獲取的車道線邊緣直線是實線還是虛線；
(6)若獲取的車道線邊緣直線只存在一條實線，則將其作為候
選應(yīng)急車道線邊緣直線，若獲取的車道線邊緣直線存在多條實線，則
將位于最右側(cè)的一條作為候選應(yīng)急車道線邊緣直線；
(7)確定當(dāng)前幀道路圖像中的應(yīng)急車道線邊緣直線；
(8)基于應(yīng)急車道線邊緣直線，確定當(dāng)前幀道路圖像中的應(yīng)急
車道區(qū)域；
(9)基于車輛尾部分類器，在應(yīng)急車道區(qū)域內(nèi)進(jìn)行車輛檢測；
(10)對檢測到的車輛進(jìn)行車牌識別；
(11)保存車牌信息和相應(yīng)的車輛視頻圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車道線模型的違法占用應(yīng)急車道
檢測方法，其特征在于，步驟(1)中，所述車道線模型是一個寬度
為5Ws、高度為Ws的矩形區(qū)域，該矩形區(qū)域由位于兩側(cè)的寬度為2Ws、
\t高度為Ws的黑色矩形區(qū)域和位于中間的寬度為Ws、高度為Ws的白色
正方形區(qū)域構(gòu)成，兩側(cè)的黑色矩形區(qū)域代表路面區(qū)域，中間的白色正
方形區(qū)域代表車道線區(qū)域，Ws的值等于當(dāng)前幀高速公路視頻圖像中
車道線的最大寬度按照一定的縮放因子縮放后的0.7倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車道線模型的違法占用應(yīng)急車道
檢測方法，其特征在于，步驟(2)中，所述對當(dāng)前幀高速公路視頻
圖像進(jìn)行處理,獲取當(dāng)前幀道路圖像，具體包括以下步驟：
a、將當(dāng)前幀高速公路視頻圖像的上半部分去除，保留下半部分
作為有效部分；
b、對有效部分按照一定的縮放因子進(jìn)行縮放，并將縮放后得到
的圖像作為當(dāng)前幀道路圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車道線模型的違法占用應(yīng)急車道
檢測方法，其特征在于，步驟(3)中，所述對當(dāng)前幀道路圖像進(jìn)行
處理，獲取當(dāng)前幀道路二值圖像，具體包括以下步驟：
a、在當(dāng)前幀道路圖像中，按照以下公式獲取道路路面矩形區(qū)域：
r e c t _ x = I W * 0.3 r e c t _ y = I H * 0.75 r e c t _ w i d t h = I W * 0.4 r e c t _ h e i g h t = I H * 0.15 ]]>其中，rect_x、rect_y分別表示道路路面矩形區(qū)域的左上角的橫坐
標(biāo)和縱坐標(biāo)，rect_width、rect_height分別表示道路路面矩形區(qū)域的
\t寬度和高度，IW、IH分別表示當(dāng)前幀道路圖像的寬度和高度；
b、按照以下公式獲取道路路面矩形區(qū)域的灰度直方圖：
h i s t [ i ] = h i s t [ i ] + 1 g ( x , y ) = i h i s t [ i ] g ( x , y ) ≠ i ]]>其中，g(x，y)表示道路路面矩形區(qū)域內(nèi)像素(x，y)處的灰度值；
c、選擇灰度直方圖最大分量對應(yīng)的維數(shù)作為當(dāng)前幀道路路面矩
形區(qū)域的灰度值；
d、將當(dāng)前幀道路路面矩形區(qū)域灰度值的n倍作為二值化閾值，大
于該閾值的設(shè)為255，否則設(shè)為0，獲取當(dāng)前幀道路二值圖像；
e、去除當(dāng)前幀道路二值圖像中的干擾區(qū)域塊，得到最終的當(dāng)前
幀道路二值圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車道線模型的違法占用應(yīng)急車道
檢測方法，其特征在于，步驟(4)中，所述基于車道線模型，檢測
當(dāng)前幀道路二值圖像中的車道線位置，獲取車道線邊緣直線，具體包
括以下步驟：
a、根據(jù)以下公式對當(dāng)前幀道路二值圖像進(jìn)行雙線性插值，獲得
當(dāng)前尺度因子下的道路二值圖像：
f ( x , y ) = s 11 * f ( x 1 , y 1 ) + s 21 * f ( x 2 , y 1 ) + s 12 * f ( x 1 , y 2 ) + s 22 * f ( x 2 , y 2 ) s 11 = ( x 2 - x ) ( y 2 - y ) ( x 2 - x 1 ) ( y 2 - y 1 ) s 21 = ( x - x 1 ) ( y 2 - y ) ( x 2 - x 1 ) ( y 2 - y 1 ) s 12 = ( x 2 - x ) ( y - y 1 ) ( x 2 - x 1 ) ( y 2 -...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張卡，何佳，尼秀明，
申請(專利權(quán))人：安徽清新互聯(lián)信息科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽;34
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