【技術實現步驟摘要】
201610274794
【技術保護點】
一種地圖生成方法，其特征在于，所述方法包括：接收至少一輛車輛在行駛過程中的GPS數據和行駛狀況信息；將各車輛的GPS數據進行分析處理，得到道路線路；對各車輛的行駛狀況信息進行分析得到各條道路線路的線路信息；根據各條道路線路和各條道路線路的線路信息生成地圖。
【技術特征摘要】
1.一種地圖生成方法，其特征在于，所述方法包括：
接收至少一輛車輛在行駛過程中的GPS數據和行駛狀況信息；
將各車輛的GPS數據進行分析處理，得到道路線路；
對各車輛的行駛狀況信息進行分析得到各條道路線路的線路信
息；
根據各條道路線路和各條道路線路的線路信息生成地圖。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述行駛狀況信息
包括車輛行駛速度、車輛行駛加速度、車輛啟停位置和車輛停止時間；
以及
所述對各車輛的行駛狀況信息進行分析得到各條道路線路的線路
信息，包括：
對各車輛的車輛行駛速度、車輛行駛加速度、車輛啟停位置和車
輛停止時長進行統計分析，根據分析結果確定各條道路線路上的紅綠
燈信息。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述行駛狀況信息
包括車輛的繞行曲線半徑；以及
所述對各車輛的行駛狀況信息進行分析得到各條道路線路的線路
信息，包括：
對各條道路線路上行駛車輛的車輛繞行位置和繞行曲線半徑進行
統計分析，根據分析結果確定各條道路線路上的障礙物位置和障礙物
大小。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述行駛狀況信息
包括行車記錄儀拍攝的視頻信息；以及
所述對各車輛的行駛狀況信息進行分析得到各條道路線路的線路
信息，包括：
根據各車輛的車輛型號獲取各車輛的車身寬度；
基于各車輛的行車記錄儀拍攝的視頻信息和車身寬度分析各車輛
所在道路線路的車道線寬度和線路寬度。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述對各車輛的行
駛狀況信息進行分析得到各條道路線路的線路信息，包括：
從各車輛的行車記錄儀拍攝的視頻信息中獲取道路線路上的交通
標志牌圖像；
將獲取的交通標志牌圖像轉化為交通標志牌數據信息，并將數據
信息導入預先訓練的交通標志牌識別模型進行匹配得到交通標志牌描
述信息，其中，所述交通標志牌識別模型用于表征交通標志牌圖像的
數據信息與交通標志牌描述信息的對應關系。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述交通標志牌識
別模型通過以下方法獲得：
根據包含交通標志牌圖像和與交通標志牌圖像對應的交通標志牌
描述信息的數據樣本得到樣本交通標志牌數據信息；
將所述樣本交通標志牌數據信息作為輸入，所述數據樣本中的交
通標志牌描述信息作為輸出，用數據樣本集通過深度神經網絡訓練交
通標志牌識別模型。
7.根據權利要求1-6之一所述的方法，其特征在于，在對各車輛
的行駛狀況信息進行分析得到各條道路線路的線路信息之前，所述方
法還包括：
對接收到的行駛狀況信息中包括的數據...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡太群，
申請(專利權)人：百度在線網絡技術北京有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。