一種基于跳段估算的無線傳感器網絡定位方法技術

本發明專利技術屬于通信技術領域，具體涉及一種基于跳段估算的無線傳感器網絡定位方法。本發明專利技術的方法包括無線傳感器網絡中的內一個錨節點向整個網絡廣播一個信標數據包，該信標數據包中包含有對應錨節點的位置信息以及初始值為1的跳段數，信標數據包每傳輸一次，跳段數加1；未知節點根據接收到的信標數據包，獲取對應的錨節點位置信息，并估算出錨節點i,j之間的跳段數hopsij；獲取錨節點i的平均跳段距離HopSizei；根據據獲得的平均跳段距離和該未知節點收到的信標數據包中的跳段數，對該未知節點進行定位。本發明專利技術的有益效果為，在于不增加額外的硬件設備以及不增加算法復雜度的前提下提高算法定位精度。

【技術實現步驟摘要】
201610217490

【技術保護點】
一種基于跳段估算的無線傳感器網絡定位方法，其特征在于，包括以下步驟：a.無線傳感器網絡中的內一個錨節點向整個網絡廣播一個信標數據包，該信標數據包中包含有對應錨節點的位置信息以及初始值為1的跳段數，信標數據包每傳輸一次，跳段數加1；b.未知節點根據接收到的信標數據包，獲取對應的錨節點位置信息，并估算出錨節點i,j之間的跳段數hopsij；c.獲取錨節點i的平均跳段距離HopSizei；d.根據步驟c中獲得的平均跳段距離和該未知節點收到的信標數據包中的跳段數，對該未知節點進行定位。

【技術特征摘要】
1.一種基于跳段估算的無線傳感器網絡定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
a.無線傳感器網絡中的內一個錨節點向整個網絡廣播一個信標數據包，該信標數據包中
包含有對應錨節點的位置信息以及初始值為1的跳段數，信標數據包每傳輸一次，跳段數加
1；
b.未知節點根據接收到的信標數據包，獲取對應的錨節點位置信息，并估算出錨節點i,j
之間的跳段數hopsij；
c.獲取錨節點i的平均跳段距離HopSizei；
d.根據步驟c中獲得的平均跳段距離和該未知節點收到的信標數據包中的跳段數，對該
未知節點進行定位。
2.根據權利要求1所述的一種基于跳段估算的無線傳感器網絡定位方法，其特征在于，
步驟b中所述估算出錨節點i,j之間的跳段數hopsij的具體方法為采用如下公式：
其中，hopsij為節點i到節點j的估計跳段數，eij為節點i到節點j的距離，R為
節點通信半徑，為向上取整運算符。
3.根據權利要求2所述的一種基于跳段估算的無線傳感器網絡定位方法，其特征在于，
所述步驟c中獲取錨節點i的平均跳段距離HopSizei的具體方法為采用如下公式：
HopSize i = Σ i ≠ j ( e i j / hops i j ) n ]]>其中，n為錨節點的數量。
4.根據權利要求3所述的一種基于跳段估算的無線傳感器網絡定位方法，其特征在于，
所述步驟c還包括：
定義誤差系數對獲得的平均跳段距離HopSizei進行修正，具體為：
定義誤差系數為：...

【專利技術屬性】
技術研發人員：任春輝，易國春，周遠遠，
申請(專利權)人：電子科技大學，
類型：發明
國別省市：四川;51