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    一種基于參數自動優化的控制算法的智能車及其控制方法技術

    技術編號:13549114 閱讀:115 留言:0更新日期:2016-08-18 15:03
    本發明專利技術公開了一種基于參數自動優化的控制算法的智能車及其控制方法。包括:智能車本體、安裝在智能車本體內的單片機,以及與單片機相連的速度檢測模塊、攝像頭模塊、藍牙模塊、電機驅動模塊、舵機驅動模塊和OLED顯示模塊;所述的速度檢測模塊用于檢測輪胎的轉速,所述的攝像頭模塊安裝在智能車本體上并用于采集車體前方的賽道信息;所述的電機驅動模塊與智能車本體上的電機相連,所述的舵機驅動模塊與智能車本體上的舵機相連,單片機包括PID模糊控制模塊和遺傳算法優化模塊。

    【技術實現步驟摘要】
    201610235462

    【技術保護點】
    一種基于參數自動優化的控制算法的智能車,其特征在于包括:智能車本體、安裝在智能車本體內的單片機,以及與單片機相連的速度檢測模塊、攝像頭模塊、藍牙模塊、電機驅動模塊、舵機驅動模塊和OLED顯示模塊;所述的速度檢測模塊用于檢測輪胎的轉速,所述的攝像頭模塊安裝在智能車本體上并用于采集車體前方的賽道信息;所述的電機驅動模塊與智能車本體上的電機相連,所述的舵機驅動模塊與智能車本體上的舵機相連,單片機包括PID模糊控制模塊和遺傳算法優化模塊。

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:姚青青,
    申請(專利權)人:浙江大學,
    類型:發明
    國別省市:浙江;33

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