本實用新型專利技術(shù)公開了一種踏板扭簧安裝裝置，包括了位于底部的組裝臺，在組裝臺的上表面固定設(shè)置定位支架。在組裝臺上還設(shè)置了安裝總成，安裝總成可以向踏板總成進行往復(fù)運動，靠近或遠(yuǎn)離踏板總成。安裝總成包括了電機、扭矩傳感器、角度編碼器、轉(zhuǎn)臂和撥叉。安裝總成向踏板總成平移到一定位置時，撥叉的端頭部的開叉直接與待安裝的扭簧接觸并推動扭簧產(chǎn)生形變；此時啟動電機，電機進而帶動轉(zhuǎn)臂及撥叉旋轉(zhuǎn)，扭簧產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，轉(zhuǎn)動到安裝位置后使安裝總成遠(yuǎn)離踏板總成，扭簧的支腳就對應(yīng)地卡裝，完成組裝過程。扭簧拉伸與扭轉(zhuǎn)過程無需操作人員手動操作，提高了自動化程度，安裝效率得到提升。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機械裝配
，更進一步地涉及一種踏板扭簧安裝裝置。
技術(shù)介紹
汽車踏板總成中需要在轉(zhuǎn)軸處安裝彈性件使踏板回復(fù)初始位置，目前傳統(tǒng)的組裝方式依靠人力操作，使用特制的工裝對工具進行組裝。因為扭簧的扭矩比較大，依靠人力手動組裝不僅效率低下，而且容易使操作人員產(chǎn)生疲勞，無法長時間持續(xù)工作，無法滿足工廠對于大批量生產(chǎn)的需求，如果增加工人的人數(shù)，無疑極大地增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。另外，由于人工操作具有不穩(wěn)定性，不僅每個人的作業(yè)手段存在差別，同一個人在不同時刻的作業(yè)手段也有差異，或多或少會損壞產(chǎn)品表面的防護層，降低產(chǎn)品的合格率。因此，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，如何設(shè)計一種能夠自動組裝汽車踏板扭簧的裝置，是目前本領(lǐng)域的技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種踏板扭簧安裝裝置，包括：設(shè)置于底部、用于支撐的組裝臺；固定于所述組裝臺的上表面，用于放置并定位踏板總成的定位支架；設(shè)置于所述組裝臺上，能夠向所述踏板總成往復(fù)平移的安裝總成，所述安裝總成包括：電機；連接于所述電機輸出軸的扭矩傳感器；與所述扭矩傳感器連接的角度編碼器；連接于所述角度編碼器的轉(zhuǎn)臂；固定于所述轉(zhuǎn)臂、具有開叉的撥叉。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臂與所述撥叉之間還包括微動氣缸，所述微動氣
缸的伸縮方向與所述第一滑軌的軌道方向相同。優(yōu)選地，所述安裝總成在第一氣缸的帶動下沿第一滑軌向所述踏板總成往復(fù)平移。優(yōu)選地，所述安裝總成還包括與所述第一滑軌軌道方向垂直的第二滑軌，所述第一滑軌由所述第二滑軌承托，所述第一滑軌由第二氣缸帶動在所述第二滑軌上平移；所述第一氣缸的缸套固定于所述第一滑軌所在的平板上。優(yōu)選地，所述第二滑軌與所述踏板總成在所述第一滑軌的方向重疊部分小于或等于三分之一。優(yōu)選地，所述電機通過支撐架裝配于所述第一滑軌上。優(yōu)選地，還包括用于夾緊所述踏板總成的定位氣缸，所述定位氣缸與所述安裝總成位于所述踏板總成相對的兩側(cè)。優(yōu)選地，所述定位氣缸伸縮端的端部固定頂緊夾板，所述頂緊夾板在定位滑軌上滑動；所述頂緊夾板與所述踏板總成的轉(zhuǎn)軸接觸。本技術(shù)中所提供的踏板扭簧安裝裝置，包括了位于底部起支撐作用的組裝臺，在組裝臺的上表面固定定位支架，踏板總成能夠放置于定位支架上，準(zhǔn)確確定所在位置。在組裝臺上還設(shè)置了安裝總成，安裝總成可以向踏板總成進行往復(fù)運動，靠近或遠(yuǎn)離踏板總成。安裝總成包括了電機、扭矩傳感器、角度編碼器、轉(zhuǎn)臂和撥叉。安裝總成通過電機產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)臂與撥叉旋轉(zhuǎn)，安裝總成向踏板總成平移到一定位置時，撥叉的端頭部的開叉直接與待安裝的扭簧接觸并推動扭簧產(chǎn)生形變；此時啟動電機，電機進而帶動轉(zhuǎn)臂及撥叉旋轉(zhuǎn)，扭簧產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，轉(zhuǎn)動到安裝位置后使安裝總成遠(yuǎn)離踏板總成，扭簧的支腳就對應(yīng)地卡裝，完成組裝過程。電機輸出軸上安裝的所知傳感器用于判斷扭簧與承受的所知，而角度編碼器則檢測扭簧轉(zhuǎn)動的角度，判斷是否準(zhǔn)確到位以完成安裝。由定位支架確定踏板總成所處的位置，將扭簧的一個支腳安裝到位，另一支腳處于自由狀態(tài)。安裝總成通過平移將扭簧的另一個支腳伸開，防止扭轉(zhuǎn)時離合器踏板對安裝過程造成阻礙，再通過撥叉旋轉(zhuǎn)
將另一個支腳扭轉(zhuǎn)至對應(yīng)位置，再將安裝總成向相反方向平移將扭簧卡裝就完成安裝。扭簧拉伸與扭轉(zhuǎn)過程無需操作人員手動操作，提高了自動化程度，安裝效率得到提升。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)一種踏板扭簧安裝裝置的軸測圖；圖2為整個部件的爆炸結(jié)構(gòu)圖。其中：組裝臺1、定位支架2、踏板總成3、安裝總成4、電機41、扭矩傳感器42、角度編碼器43、轉(zhuǎn)臂44、撥叉45、第一滑軌46、第二滑軌47、支撐架48、微動氣缸49、第一氣缸5、第二氣缸6、定位氣缸7、頂緊夾板71、定位滑軌72。具體實施方式本技術(shù)的核心在于提供一種踏板扭簧安裝裝置，實現(xiàn)自動化組裝踏板總成扭簧的工作，提高了組裝效率和精度。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本技術(shù)的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及具體的實施方式對本技術(shù)所提供的踏板扭簧安裝裝置進行詳細(xì)的說明。如圖1所示，為本技術(shù)給出的一個踏板扭簧安裝裝置的整個結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為各個部件的爆炸圖。本技術(shù)的踏板扭簧安裝裝置，包括了組裝臺1、定位支架2和安裝總成4等部件。組裝臺1處于整個裝置的底部，對整體起到支撐的作用，在組裝臺1的上表面安裝其他各個部件。組裝臺1上表面
固定安裝定位支架2，定位支架2可為一個整體結(jié)構(gòu)，也可設(shè)置為分體式結(jié)構(gòu)，本技術(shù)附圖給出的實施例即為分體式的結(jié)構(gòu)。在定位支架2上放置踏板總成3，在定位支架2的上方設(shè)置相應(yīng)的凸起，與踏板總成3上的相應(yīng)螺栓孔對應(yīng)，以實現(xiàn)定位的準(zhǔn)確，一般情況下踏板總成3與定位支架2至少有兩個接觸點，定位支架2的上表面設(shè)置為斜面，與踏板總成3的安裝位置匹配，使需要安裝扭簧處位于頂部。踏板總成3可通過螺栓固定于定位支架2上，但為了避免安裝總成4的平移使踏板總成3發(fā)生形變產(chǎn)生誤差，在安裝總成4相對的一側(cè)設(shè)置阻擋件，在水平方向上對踏板總成提供支撐力。組裝臺1的上表面設(shè)置安裝總成4，安裝總成4可以在組裝臺1上進行往復(fù)平移，實現(xiàn)靠近或遠(yuǎn)離踏板總成3。安裝總成4包括了電機41、扭矩傳感器42、角度編碼器43、轉(zhuǎn)臂44和撥叉45等。電機41用于實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，進一步帶動轉(zhuǎn)臂44和撥叉45產(chǎn)生一定角度的轉(zhuǎn)動。電機41的輸出軸上設(shè)置扭矩傳感器42，扭矩傳感器42連接角度編碼器43，在轉(zhuǎn)臂44和撥叉45發(fā)生轉(zhuǎn)動時，通過扭矩傳感器42檢測施加于扭簧的扭矩，通過角度編碼器43檢測發(fā)生扭轉(zhuǎn)經(jīng)過的角度。進行組裝時先將踏板總成3放置于定位支架2上進行定位，操作人員將待安裝的扭簧放置在指定位置，扭簧本身具有兩個支腳，將其中一個支腳插進安裝孔內(nèi)，另一支腳處于自由位置。通過平移裝置移動安裝總成4，安裝總成4靠近踏板總成3，撥叉45的端部具有開叉，使開叉與扭簧的自由支腳接觸頂緊，安裝總成4繼續(xù)平移，使扭簧發(fā)生形變以避開離合器的阻礙。扭簧兩個支腳分開后，啟動電機41使轉(zhuǎn)臂44及撥叉45發(fā)生轉(zhuǎn)動，進而使扭簧發(fā)生扭轉(zhuǎn)，扭簧自由端的支腳轉(zhuǎn)動到相應(yīng)的位置后向相反的方向平移，扭簧先前平移發(fā)生的形變回復(fù)，扭簧自由端的支腳就卡裝在離合器上，完成了扭簧的安裝過程。再進行相反過程使安裝總成4回到初始位置，等待下一次安裝。本技術(shù)給出的扭簧安裝裝置，能夠一次性完成扭簧安裝時的避讓、扭轉(zhuǎn)等過程，替代了手動安裝，解放了勞動力，提高整體的組裝效率。機械組裝可實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，每次組裝的可靠程度得到提高，手
工操作損傷扭簧外表的情況得以減少。進一步，為了提高撥叉與所長接觸時的穩(wěn)定性，減小碰撞的沖擊力，可在撥叉45與轉(zhuǎn)臂44之間設(shè)置微動氣缸49，微動氣缸49可帶動撥叉實現(xiàn)快速短距離平移，微動氣缸49平移的方向與第一滑軌46的軌道方向相同，也即第一滑軌46使安裝總成4實現(xiàn)粗略定位，將安裝總成快速移動到靠近踏板總成3的位置，再由微動氣缸49進行微調(diào)，實現(xiàn)精確定位。撥叉本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種踏板扭簧安裝裝置，其特征在于，包括：設(shè)置于底部、用于支撐的組裝臺(1)；固定于所述組裝臺(1)的上表面，用于放置并定位踏板總成(3)的定位支架(2)；設(shè)置于所述組裝臺(1)上，能夠向所述踏板總成(3)往復(fù)平移的安裝總成(4)，所述安裝總成(4)包括：電機(41)；連接于所述電機(41)輸出軸的扭矩傳感器(42)；與所述扭矩傳感器(42)連接的角度編碼器(43)；連接于所述角度編碼器(43)的轉(zhuǎn)臂(44)；固定于所述轉(zhuǎn)臂(44)、具有開叉的撥叉(45)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種踏板扭簧安裝裝置，其特征在于，包括：設(shè)置于底部、用于支撐的組裝臺(1)；固定于所述組裝臺(1)的上表面，用于放置并定位踏板總成(3)的定位支架(2)；設(shè)置于所述組裝臺(1)上，能夠向所述踏板總成(3)往復(fù)平移的安裝總成(4)，所述安裝總成(4)包括：電機(41)；連接于所述電機(41)輸出軸的扭矩傳感器(42)；與所述扭矩傳感器(42)連接的角度編碼器(43)；連接于所述角度編碼器(43)的轉(zhuǎn)臂(44)；固定于所述轉(zhuǎn)臂(44)、具有開叉的撥叉(45)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板扭簧安裝裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臂(44)與所述撥叉(45)之間還包括微動氣缸(49)，所述微動氣缸(49)的伸縮方向與第一滑軌(46)的軌道方向相同。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踏板扭簧安裝裝置，其特征在于，所述安裝總成(4)在第一氣缸(5)的帶動下沿所述第一滑軌(46)向所述踏板總成(3)往復(fù)平移。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的踏板扭簧安裝裝置，其特征在于，所述安裝總成(4)還包括與所述第一滑...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔣康寧，
申請(專利權(quán))人：貝加爾浙江汽車零部件有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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