本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種太陽能電池片的裝箱裝置，屬于新能源的技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)方案為：一種太陽能電池片的裝箱裝置，包括工作臺(tái)、設(shè)置在所述工作臺(tái)上的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、升降平臺(tái)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)的有益效果為：運(yùn)輸機(jī)構(gòu)是由托輥和電動(dòng)滾筒組成的滾筒式傳送機(jī)構(gòu)，減少了驅(qū)動(dòng)滾筒的數(shù)量，用電動(dòng)滾筒也減少了電機(jī)、減速機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置和帶座軸承等復(fù)雜機(jī)構(gòu)的數(shù)量，設(shè)計(jì)簡單明了，降低了制作成本，升降平臺(tái)的高度受氣缸控制，控制比較靈活和穩(wěn)定，提高了工作效率，提高了翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，緩解了工作疲勞度。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及新能源的
，特別涉及一種太陽能電池片的裝箱裝置。
技術(shù)介紹
目前,大多數(shù)生產(chǎn)流水線的最后操作都是對產(chǎn)品進(jìn)行裝箱,對于太陽能電池片的裝箱，需要正反面錯(cuò)位放置，這樣可以避免產(chǎn)品表面被劃傷，現(xiàn)有的生產(chǎn)流水線不能將產(chǎn)品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，需要人工先對太陽能電池片的正反面做出判斷，然后再通過人工操作的形式將太陽能電池板正反面錯(cuò)位放置在箱子里。這樣不僅浪費(fèi)時(shí)間和人力，裝箱工作效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述已有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)的目的是：提供一種太陽能電池片的裝箱裝置。一種太陽能電池片的裝箱裝置，包括工作臺(tái)、設(shè)置在所述工作臺(tái)上的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、升降平臺(tái)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述工作臺(tái)由上層工作臺(tái)和下層工作臺(tái)組成，所述下層工作臺(tái)水平設(shè)置，所述上層工作臺(tái)設(shè)置在所述下層工作臺(tái)中間位置，所述上層工作臺(tái)水平設(shè)置，所述上層工作臺(tái)上設(shè)置有所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述下層工作臺(tái)上設(shè)置有所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述下層工作臺(tái)中間設(shè)置有所述升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)設(shè)置在所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)之間；所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的滾筒以及設(shè)置在所述機(jī)架上的擋條，所述機(jī)架由兩條平行的底面相對的槽鋼組成，所述滾筒包括托輥和電動(dòng)滾筒，相鄰的所述電動(dòng)滾筒之間至少設(shè)置兩個(gè)所述托輥，所述槽鋼的上翼面和下翼面之間設(shè)置有控制器，所述控制器與所述電動(dòng)滾筒的連接線連接，所述槽鋼的上翼面固定連接有所述擋條，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在所述下層工作臺(tái)上；所述升降平臺(tái)包括底座、設(shè)置在所述底座上方的平臺(tái)以及設(shè)置在所述底座和所述平臺(tái)之間的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿以及第四支撐桿，所述第一支撐桿的一端與所述底座鉸接，另一端與所述第三支撐桿的一端鉸接，所述第三支撐桿的另一端與所述平臺(tái)鉸接，所述第二支撐桿一端與所述底座鉸接，另一端與所述第四支撐桿的一端鉸接，所述第四支撐桿的另一端與所述平臺(tái)鉸接；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括頂板、掛架、以及旋轉(zhuǎn)總成和夾緊總成，所述頂板設(shè)置在所述上層工作臺(tái)頂端，所述頂板兩側(cè)對稱設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊和電動(dòng)推桿A，所述電動(dòng)推桿的推桿與所述滑塊固定連接，所述滑塊之間設(shè)置有橫擔(dān)，所述頂板中間設(shè)置有方孔，所述方孔內(nèi)設(shè)置有所述掛架，所述掛架上端與所述橫擔(dān)固定連接，所述掛架下端設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)總成和所述夾緊總成。所述旋轉(zhuǎn)總成由自動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)和三爪卡盤組成，所述自動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)包括支架、轉(zhuǎn)盤和從動(dòng)撥叉，所述支架上設(shè)置有所述轉(zhuǎn)盤和所述從動(dòng)撥叉，所述轉(zhuǎn)盤由旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸頂端的圓盤組成，所述圓盤上設(shè)置有圓弧板和撥桿，所述從動(dòng)撥叉由撥叉和設(shè)置在所述撥叉上的轉(zhuǎn)軸組成，所述撥叉為弧形板，相鄰的所述弧形板之間設(shè)置導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有所述撥桿，所述弧形板與所述圓弧板相切。所述支架上端設(shè)置有所述三爪卡盤，所述三爪卡盤包括主軸夾頭底座、上蓋、卡塊以及套筒，所述主軸夾頭底座一端設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸連接的底座軸，另一端設(shè)置有卡槽A，所述上蓋設(shè)置在所述主軸夾頭底座內(nèi)，所述上蓋上設(shè)置有卡槽B，所述卡槽A和所述卡槽B相對應(yīng)，所述卡槽A和所述卡槽B內(nèi)設(shè)置有所述卡塊，所述卡塊內(nèi)設(shè)置有所述套筒。所述夾緊總成包括底板，所述底板兩端設(shè)置有鉸接軸，前端所述鉸接軸上設(shè)置有相互扣合的上夾板和下夾板，所述上夾板和所述下夾板包括前端和后端，所述后端設(shè)置有連接板，所述后端鉸接軸上設(shè)置有電動(dòng)推桿B，所述電動(dòng)推桿B的活塞桿與所述連接板連接，所述底板設(shè)置在所述套筒內(nèi)。所述掛架呈U型，所述掛架上設(shè)置有電機(jī)A，所述電機(jī)A的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接。所述底座上設(shè)置有液壓缸，所述底座一端設(shè)置有耳環(huán)A，另一端設(shè)置有滑槽A，所述滑槽A內(nèi)設(shè)置有連接桿A，所述平臺(tái)一端設(shè)置有耳環(huán)B，另一端設(shè)置有滑槽B，所述滑槽B內(nèi)設(shè)置有連接桿B。所述第一支撐桿的一端與所述耳環(huán)A鉸接，所述第三支撐桿的另一端與所述連接桿B鉸接，所述第二支撐桿一端與所述連接桿A鉸接，所述第四支撐桿的另一端與所述耳環(huán)B鉸接,所述液壓缸的缸筒與所述底座連接,所述液壓缸34的活塞桿與所述連接桿A連接。所述升降平臺(tái)為剪式升降平臺(tái)。所述托輥由套管和設(shè)置在所述套管內(nèi)的連接軸組成，所述連接軸兩端設(shè)置有連接套，所述連接套內(nèi)設(shè)置有軸承，所述軸承設(shè)置在所述連接軸上。所述電動(dòng)滾筒包括筒體和設(shè)置在所述筒體內(nèi)的電機(jī)B，所述筒體的一端活動(dòng)穿設(shè)有第一固定軸，另一端活動(dòng)穿設(shè)有第二固定軸，所述第一固定軸為空心軸，所述第一固定軸內(nèi)設(shè)置有連接件，所述電機(jī)B的連接線包括位于所述連接件內(nèi)的密封段和位于所述連接件外的連接段。本專利技術(shù)的有益效果：本專利技術(shù)將需要翻轉(zhuǎn)的太陽能電池板正面朝上的放置在下層工作平臺(tái)一端的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)是由托輥和電動(dòng)滾筒組成的滾筒式傳送機(jī)構(gòu)，減少了驅(qū)動(dòng)滾筒的數(shù)量，用電動(dòng)滾筒也減少了電機(jī)、減速機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置和帶座軸承等復(fù)雜機(jī)構(gòu)的數(shù)量，設(shè)計(jì)簡單明了，降低了制作成本；下層工作平臺(tái)中間設(shè)置有升降平臺(tái)，升降平臺(tái)為剪式升降臺(tái)，升降平臺(tái)的高度受氣缸控制，控制比較靈活和穩(wěn)定，氣缸活塞桿在短距離伸縮時(shí)可使平臺(tái)有較大的升降高度，整體結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小；上層工作平臺(tái)上設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以利用頂板滑槽內(nèi)設(shè)置的電動(dòng)推桿A推動(dòng)夾緊總成平穩(wěn)的向太陽能電池板的方向移動(dòng)，能有效的將太陽能電池板緊緊的夾持住，防止太陽能電池板脫落，防止太陽能摔壞或者造成設(shè)備損壞，安全性能較高，為了防止上下夾板夾持過程中對太陽能電池板造成損傷，可以在上下夾板上設(shè)置橡膠條，利用電動(dòng)推桿B控制旋轉(zhuǎn)總成旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)比較平穩(wěn)，同時(shí)將翻轉(zhuǎn)總成設(shè)置在升降平臺(tái)上方，升降平臺(tái)又設(shè)置在下層工作臺(tái)中間位置，能有效的防止旋轉(zhuǎn)過程中碰撞太陽能電池板，此過程采用機(jī)械方式完成太陽能電池板的翻轉(zhuǎn)，提高了工作效率，提高了翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，緩解了工作疲勞度。附圖說明圖1為專利技術(shù)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為托輥的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為電動(dòng)滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為旋轉(zhuǎn)總成與夾緊總成配合后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為自動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為三爪卡盤的爆炸圖。圖11為夾緊總成的機(jī)構(gòu)示意圖。其中，附圖標(biāo)記為：1、工作臺(tái)；11、上層工作臺(tái)；12、下層工作臺(tái)；2、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；21、機(jī)架；22、滾筒；221、托輥；2211、套管；2212、連接軸；2213、連接套；222、電動(dòng)滾筒；2221、筒體；2222、電機(jī)B；2223、第一固定軸；2224、第二固定軸；2225、連接件；223、控制器；23、擋條；3、升降平臺(tái)；31、底座；311、耳環(huán)A；312、滑槽A；3121、連接桿A；32、平臺(tái)；321、耳環(huán)B；322、滑槽B；3221、連接桿B；33、升降機(jī)構(gòu)；331、第一支撐桿；332、第二支撐桿；333、第三支撐桿；334、第四支撐桿；34、液壓缸;4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；41、頂板；411、滑槽；412、滑塊；413、電動(dòng)推桿A；414、橫擔(dān)；42、掛架；43、旋轉(zhuǎn)總成；431、自動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)；4311、支架；4312、轉(zhuǎn)盤；4313、從動(dòng)撥叉；432、三爪卡盤；4321、主軸夾頭底座；4322、上蓋；4323、卡塊；4324、套筒；44、夾緊總成；441、底板；442、上夾板；443、下夾板；444、連接板；445、電動(dòng)推桿B；45、電機(jī)A。具體實(shí)施方式針對工作效率低,穩(wěn)定性差的問題，本專利技術(shù)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種太陽能電池片的裝箱裝置，其特征在于，包括工作臺(tái)、設(shè)置在所述工作臺(tái)上的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、升降平臺(tái)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述工作臺(tái)由上層工作臺(tái)和下層工作臺(tái)組成，所述下層工作臺(tái)水平設(shè)置，所述上層工作臺(tái)設(shè)置在所述下層工作臺(tái)中間位置，所述上層工作臺(tái)水平設(shè)置，所述上層工作臺(tái)上設(shè)置有所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述下層工作臺(tái)上設(shè)置有所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述下層工作臺(tái)中間設(shè)置有所述升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)設(shè)置在所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)之間；所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的滾筒以及設(shè)置在所述機(jī)架上的擋條，所述機(jī)架由兩條平行的底面相對的槽鋼組成，所述滾筒包括托輥和電動(dòng)滾筒，相鄰的所述電動(dòng)滾筒之間至少設(shè)置兩個(gè)所述托輥，所述槽鋼的上翼面和下翼面之間設(shè)置有控制器，所述控制器與所述電動(dòng)滾筒的連接線連接，所述槽鋼的上翼面固定連接有所述擋條，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在所述下層工作臺(tái)上；所述升降平臺(tái)包括底座、設(shè)置在所述底座上方的平臺(tái)以及設(shè)置在所述底座和所述平臺(tái)之間的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿以及第四支撐桿，所述第一支撐桿的一端與所述底座鉸接，另一端與所述第三支撐桿的一端鉸接，所述第三支撐桿的另一端與所述平臺(tái)鉸接，所述第二支撐桿一端與所述底座鉸接，另一端與所述第四支撐桿的一端鉸接，所述第四支撐桿的另一端與所述平臺(tái)鉸接；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括頂板、掛架、旋轉(zhuǎn)總成和夾緊總成，所述頂板設(shè)置在所述上層工作臺(tái)頂端，所述頂板兩側(cè)對稱設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊和電動(dòng)推桿A，所述電動(dòng)推桿A的推桿與所述滑塊固定連接，所述滑塊之間設(shè)置有橫擔(dān)，所述橫擔(dān)與所述滑槽的方向垂直，所述頂板中間設(shè)置有方孔，所述方孔內(nèi)設(shè)置有所述掛架，所述掛架上端與所述橫擔(dān)固定連接，所述掛架下端設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)總成和所述夾緊總成。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種太陽能電池片的裝箱裝置，其特征在于，包括工作臺(tái)、設(shè)置在所述工作臺(tái)上的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、升降平臺(tái)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述工作臺(tái)由上層工作臺(tái)和下層工作臺(tái)組成，所述下層工作臺(tái)水平設(shè)置，所述上層工作臺(tái)設(shè)置在所述下層工作臺(tái)中間位置，所述上層工作臺(tái)水平設(shè)置，所述上層工作臺(tái)上設(shè)置有所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述下層工作臺(tái)上設(shè)置有所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述下層工作臺(tái)中間設(shè)置有所述升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)設(shè)置在所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)之間；所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的滾筒以及設(shè)置在所述機(jī)架上的擋條，所述機(jī)架由兩條平行的底面相對的槽鋼組成，所述滾筒包括托輥和電動(dòng)滾筒，相鄰的所述電動(dòng)滾筒之間至少設(shè)置兩個(gè)所述托輥，所述槽鋼的上翼面和下翼面之間設(shè)置有控制器，所述控制器與所述電動(dòng)滾筒的連接線連接，所述槽鋼的上翼面固定連接有所述擋條，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在所述下層工作臺(tái)上；所述升降平臺(tái)包括底座、設(shè)置在所述底座上方的平臺(tái)以及設(shè)置在所述底座和所述平臺(tái)之間的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿以及第四支撐桿，所述第一支撐桿的一端與所述底座鉸接，另一端與所述第三支撐桿的一端鉸接，所述第三支撐桿的另一端與所述平臺(tái)鉸接，所述第二支撐桿一端與所述底座鉸接，另一端與所述第四支撐桿的一端鉸接，所述第四支撐桿的另一端與所述平臺(tái)鉸接；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括頂板、掛架、旋轉(zhuǎn)總成和夾緊總成，所述頂板設(shè)置在所述上層工作臺(tái)頂端，所述頂板兩側(cè)對稱設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊和電動(dòng)推桿A，所述電動(dòng)推桿A的推桿與所述滑塊固定連接，所述滑塊之間設(shè)置有橫擔(dān)，所述橫擔(dān)與所述滑槽的方向垂直，所述頂板中間設(shè)置有方孔，所述方孔內(nèi)設(shè)置有所述掛架，所述掛架上端與所述橫擔(dān)固定連接，所述掛架下端設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)總成和所述夾緊總成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池片的裝箱裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)總成由自動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)和三爪卡盤組成，所述自動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)包括支架、轉(zhuǎn)盤和從動(dòng)撥叉，所述支架上設(shè)置有所述轉(zhuǎn)盤和所述從動(dòng)撥叉，所述轉(zhuǎn)盤由旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸頂端的圓盤組成，所述圓盤上設(shè)置有圓弧板和撥桿，所述從動(dòng)撥叉由撥叉和設(shè)置在所述撥叉上的轉(zhuǎn)軸組成，所述撥叉為弧形板，相鄰的所述弧形板之間設(shè)置導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有所述撥桿，所述弧形板與所述圓弧板相切。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙梅，劉大偉，王一丹，
申請(專利權(quán))人：煙臺(tái)民望機(jī)電技術(shù)有限公司，趙梅，
類型：發(fā)明
國別省市：山東;37
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