一種飛行器機架制造技術

本申請提供一種飛行器機架，用于解決現有技術中飛行器無法攜帶以及投放柱狀物的問題。該飛行器機架包括：機架底板(11)、機架底板連接板(12)、夾臂連接桿(13)、夾臂(14)、銷軸桿(15)以及起落架(16)，其中：所述機架底板連接板(12)的兩端分別與機架底板(11)連接，所述起落架(16)與機架底板(11)相連接，所述銷軸桿(15)與機架底板連接板(12)連接，銷軸桿(15)的兩側設置有兩個夾臂連接桿(13)，所述銷軸桿(15)用于調整兩個夾臂連接桿(13)之間的相對位置；所述夾臂連接桿(13)上設置有弧形的夾臂(14)，所述夾臂(14)用于夾持柱狀物。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及飛行器技術，具體涉及一種飛行器機架。
技術介紹
隨著飛行器技術的發展，飛行器廣泛應用在諸如偵察與營救、地質勘探視頻監控等
目前應用比較多的是四旋翼飛行器，與其他它飛行器對比，四旋翼飛行器(以下簡稱飛行器)的結構簡單，通過4個電動馬達的PID(比例積分微分)控制即可實現靈活機動的空中飛行性能；操縱性能良好，目前已經能夠實現在較小的運動空間實現良好的起飛、盤旋、飛行與著陸。催淚瓦斯彈和煙霧彈等被世界各國軍隊及警察所廣泛使用，在處置暴亂、聚眾鬧事以及反劫持人質等突發事件中能夠有力地促進任務的順利完成。催淚瓦斯彈或煙霧彈等大多為柱狀彈，一般是由噴射裝置噴射或者以手榴彈形式投擲，發射人員必須距離現場較近或者視野較為開闊。但是在高層樓宇、復雜山區等現場，往往會出現視野受阻或者目標不易偵查等情況，使得發射或投擲的催淚瓦斯彈和煙霧彈等難以準確擊中目標區域，基于飛行器的一系列優點，人們迫切希望通過飛行器攜帶催淚瓦斯彈或煙霧彈并實現定點投放，然而現有技術中的飛行器機架大多可以攜帶云臺以及機載攝像設備，而無法方便攜帶以及投放像催淚瓦斯彈或煙霧彈等一些的柱狀物。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種飛行器機架，用于解決現有技術中飛行器無法方便攜帶以及投放柱狀物的問題。本申請實施例所采用的技術方案是：一種飛行器機架，包括：機架底板11、機架底板連接板12、夾臂連接桿13、夾臂14、銷軸桿15以及起落架16，其中：所述機架底板連接板12的兩端分別與機架底板11連接，所述起落架16與機架底板11相連接，所述銷軸桿15與機架底板連接板12連接，銷軸桿15的兩側設置有夾臂連接桿13，所述銷軸桿15用于調整兩個夾臂連接桿13之間的相對位置；所述夾臂連接桿13上設置有弧形的夾臂14，所述夾臂14用于夾持柱狀物。優選地，所述銷軸桿15用于調整兩個夾臂連接桿13的相對位置，具體包括：所述銷軸桿15呈管狀，銷軸桿15內部設置有彈性件，所述彈性件與夾臂連接桿13的端頭連接，所述彈性件通過拉伸或壓縮進而調整兩個夾臂連接桿13之間的相對位置。優選地，進一步包括拉桿，所述拉桿通過上拉進而使彈性件拉伸，所述拉桿通過下壓進而使彈性件壓縮。優選地，所述機架底板11呈矩形。優選地，所述起落架16的數量為兩個。優選地，所述兩個起落架分別與矩形的機架底板11的兩個長邊連接。本申請實施例提供的飛行器機架上通過設置銷軸桿，夾臂連接桿以及夾臂，通過銷軸桿的控制不僅可以利用夾臂夾持不同直徑的柱狀物，而且可以達到投放的效果，解決現有技術中飛行器無法攜帶以及投放柱狀物的問題；另外，本申請實施例提供的飛行器機架結構簡單，成本較低，便于推廣使用。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：圖1是本申請實施例提供的飛行器機架的結構示意圖；圖2是本申請實施例提供的飛行器機架中的銷軸桿結構示意圖；圖3是本申請實施例提供的飛行器機架中的銷軸桿結構另一示意圖；附圖標記說明：11-機架底板；12-機架底板連接板；13-夾臂連接桿；14-夾臂；15-銷軸桿；16-起落架。具體實施方式為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本申請具體實施例及相應的附圖對本申請技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。如前所述，現有技術中的飛行器機架大多只是可以攜帶云臺以及機載攝像設備，而無法攜帶以及投放像催淚瓦斯彈或煙霧彈等一些的柱狀物。為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種飛行器機架，用于解決現有技術中飛行器無法攜帶以及投放柱狀物的問題。如圖1所示，該飛行器機架包括：機架底板11、機架底板連接板12、夾臂連接桿13、夾臂14、銷軸桿15以及起落架16，其中：機架底板連接板12的兩端分別與機架底板11連接，從圖1可以看出，機架底板整體呈矩形，四條邊中的每條邊均呈板狀，同樣，機架底板連接板也呈板狀，且機架底板連接板的兩端與矩形的機架底板連接，其連接位置可以在機架底板的兩條長邊的中點位置。起落架16與機架底板11相連接，起落架是飛行器下部用于起飛或降落地面時支撐飛行器裝置，其起到支撐整個飛行器的作用。從圖1可以看出，起落架主要包括一條長邊以及與長邊分別垂直的兩條短邊，其中兩條短邊分別與機架底板連接板垂直連接，最終使起落架的長邊與機架底板的長邊保持平行。起落架的數量可以為兩個四個不等，在一個優選的方案中，起落架的數量為兩個，
兩個起落架分別與矩形的機架底板的兩個長邊連接，且起落架的長度方向與飛行器的起降前進方向相平行。銷軸桿15與機架底板連接板12連接，如圖1所示，銷軸桿主要呈圓管狀，可以將圓管狀的銷軸桿的中端位置固定在機架底板連接板中端位置，且保持銷軸桿和機架底板連接板位置保持相互垂直，其中銷軸桿位于機架底板連接板的下端。從圖1還可以看出，銷軸桿15的兩側有兩個夾臂連接桿13，兩個夾臂連接桿可以以銷軸桿為中心而呈對稱分布，銷軸桿15用于調整兩個夾臂連接桿13之間的相對位置。夾臂連接桿13上設置有弧形的夾臂14，所述夾臂14用于夾持柱狀物。本申請實施例提供的飛行器機架上通過設置銷軸桿，夾臂連接桿以及夾臂，通過銷軸桿的控制不僅可以利用夾臂夾持不同直徑的柱狀物，而且可以達到投放的效果，解決現有技術中飛行器無法攜帶以及投放柱狀物的問題；另外，本申請實施例提供的飛行器機架結構簡單，成本較低，便于推廣使用。在上述實施例中提到銷軸桿15用于調整兩個夾臂連接桿13的相對位置，具體調整過程如下：銷軸桿15呈長管狀，且管狀的銷軸桿內部設置有彈性件，彈性件可以具體為彈簧，如圖2及圖3所示，其中兩個彈簧分別與兩個夾臂連接桿13的端頭連接，其中彈簧可以通過拉伸或壓縮進而調整兩個夾臂連接桿13之間的相對位置。通過調整兩個夾臂連接桿13之間的相對位置，進而能夠控制兩側的夾臂14之間的距離，由于夾臂呈弧形，通過調整夾臂之間的距離進而能夠起到兩種效果：一種是夾臂能夠夾持不同直徑的柱狀物，如催淚瓦斯彈或煙霧彈等，進而擴大可攜帶的柱狀物的種類，另一種效果是起到攜帶和投放的效果，通過調整夾臂之間的距離進而攜帶柱狀物飛行，到達預設地點時通過擴大夾臂之間的距離進而使柱狀物脫落，達到投放的效果。對于調整兩個夾臂連接桿13之間的相對位置，上述實施例提供的飛行器
機架還可以進一步包括拉桿，具體如圖2及圖3所示，所述拉桿通過上拉進而使彈簧拉伸，這樣兩個夾臂連接桿13之間的位置減小，所述拉桿通過下壓進而使彈簧壓縮，這樣兩個夾臂連接桿13之間的位置增大，夾臂連接桿均可以圍繞著圖2所示的旋轉點旋轉。圖2及圖3所示的是夾臂連接桿之間的兩個極限位置，其中圖2所示的是兩個夾臂連接桿13之間保持最小的距離，圖3所示的是兩個夾臂連接桿13之間保持最大的距離。通過銷軸桿內部的螺旋彈簧來確定兩側夾臂之間相對位置，不僅可以使夾臂可夾取不同直徑的柱狀物，再配以上述的拉桿起到觸發作用，而且可實現催淚瓦斯彈和煙霧彈等柱狀物的定點投放本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種飛行器機架，其特征在于，包括：機架底板(11)、機架底板連接板(12)、夾臂連接桿(13)、夾臂(14)、銷軸桿(15)和起落架(16)，其中：所述機架底板連接板(12)的兩端分別與機架底板(11)連接，所述起落架(16)與機架底板(11)相連接，所述銷軸桿(15)與機架底板連接板(12)連接，銷軸桿(15)的兩側設置有夾臂連接桿(13)，所述銷軸桿(15)用于調整兩個夾臂連接桿(13)之間的相對位置；所述夾臂連接桿(13)上設置有弧形的夾臂(14)，所述夾臂(14)用于夾持柱狀物。

【技術特征摘要】
1.一種飛行器機架，其特征在于，包括：機架底板(11)、機架底板連接板(12)、夾臂連接桿(13)、夾臂(14)、銷軸桿(15)和起落架(16)，其中：所述機架底板連接板(12)的兩端分別與機架底板(11)連接，所述起落架(16)與機架底板(11)相連接，所述銷軸桿(15)與機架底板連接板(12)連接，銷軸桿(15)的兩側設置有夾臂連接桿(13)，所述銷軸桿(15)用于調整兩個夾臂連接桿(13)之間的相對位置；所述夾臂連接桿(13)上設置有弧形的夾臂(14)，所述夾臂(14)用于夾持柱狀物。2.根據權利要求1所述的飛行器機架，其特征在于，所述銷軸桿(15)用于調整兩個夾臂連接桿(1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張博文，
申請(專利權)人：張博文，
類型：新型
國別省市：北京;11